Bài giảng Chi tiết máy - Chương 3: Truyền dẫn trong máy - Nguyễn Văn Thạnh

Nội dung text: Bài giảng Chi tiết máy - Chương 3: Truyền dẫn trong máy - Nguyễn Văn Thạnh

1. MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GIẢNG VIÊN: NGUYỄN VĂN THẠNH BỘ MÔN: THIẾT KẾ MÁY KHOA CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM
2. CHƯƠNG 3 TRUYỀN DẪN TRONG MÁY 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 2
3. ξ1CH1CHÖÙÖÙÖÙCC NAÊNG, YEÂU CACAÀÀÀÀUU VAØVAØØØPHAÂNPHAÂN LOAÏLOAÏÏÏII ChChöùöùöùcccnaêngnaêng • Boä phaän truyeàn daãn trong maùy thöïc hieän hai chöùc naêng: • Truyeàn coâng suaát, chuyeån ñoäng (chuû yeáu laø chuyeån ñoäng quay) töø truïc naøy sang truïc khaùc ñeå truyeàn coâng suaát, chuyeån ñoäng töø nguoàn (ñoäng cô) ñeán nôi caàn thieát. • Bieán ñoåi chuyeån ñoäng (nhanh chaäm, thay ñoåi ñöôïc, quay thaønh tònh tieán ). 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 3
4. 2. Yeâu cacaà àààuu Trong quaù trình truyeàn vaø bieán ñoåi chuyeån ñoäng, boä phaän truyeàn daãn phaûi thoaû maõn caùc yeâu caàu sau ñaây: – Phaïm vi thay ñoåi toác ñoä vaø soá caáp thay ñoåi cuûa boä phaän caàn thay ñoåi. – Phaïm vi thay ñoåi ñöôïc ñaëc tröng: –Rnq= nmax/nmin , ñoái vôùi chuyeån ñoäng quay. –Hay –Rnt=vmax/vmin , ñoái vôùi chuyeån ñoäng tònh tieán. – Truyeàn ñoäng chính xaùc theo yeâu caàu. – Thöïc hieän vieäc ñieàu khieån an toaøn, thuaän tieän, deã daøng. – Hieäu suaát truyeàn coâng suaát cao. – Keát caáu coù tính coâng ngheä cao, deã thay theá, laép raùp, – Ngoaøi ra, coøn nhieàu yeâu caàu khaùc (chöa xeùt ñeán ôû ñaây nhö khoâng rung, khoâng oàn ). 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 4
5. 3. Phaân loaloaï ïïïii Coù theå phaân loaïi heä thoáng truyeàn ñoäng theo nhieàu caùch: -Theo cô caáu ñöôïc söû duïng: ñai, xích, baùnh raêng, -Theo khaû naêng thay ñoåi tæ soá truyeàn: hoäp toác ñoä (ñeå thay ñoåi soá voøng quay n), hoäp giaûm toác, hoäp taêng toác (ít duøng). - Theo tính chaát thay ñoåi tæ soá truyeàn: voâ caáp, phaân caáp, - Theo coâng duïng: hoäp toác ñoä (hoäp soá, hoäp truïc chính), hoäp xe dao, hoäp phaân ñoä, hoäp di chuyeån nhanh. - Theo khaû naêng che chaén: hoäp kín, hoäp hôû. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 5
6. ξ2 HOHOÄÄÄÄPP GIAGIAÛÛÛÛMM TOTOÁÁÁÁCC • Hoäp giaûm toác laø moät heä thoáng baùnh raêng duøng ñeå giaûm toác ñoä quay vaø truyeàn coâng suaát töø ñoäng cô ñeán boä phaän coâng taùc. • Thoâng thöôøng ngöôøi ta thieát keá vaø cheá taïo saün hoäp giaûm toác vaø coi nhö thieát bò rieâng, ñoäc laäp ñeå khi caàn thieát coù theå mua saém. • Öu ñieåm cuûa hoäp giaûm toác laø hieäu suaát, ñoä tin caäy vaø tuoåi thoï cao; thuaän tieän, ñôn giaûn khi söû duïng. • Hoäp giaûm toác coù theå phaän loaïi theo caùc ñaëc ñieåm: – Loaïi truyeàn ñoäng: hoäp giaûm toác baùnh raêng truï, baùnh raêng noùn, truïc vít-baùnh vít. – Soá caáp: hoäp giaûm toác moät caáp, hai caáp, ba caáp, – Vò trí töông ñoái giöõa caùc truïc trong khoâng gian: hoäp giaûm toác naèm ngang, thaúng ñöùng. – Daïng sô ñoà ñoäng: hoäp giaûm toác khai trieån, hoäp giaûm toác ñoàng truïc, hoäp giaûm toác coù caáp phaân ñoâi. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 6
7. ξ3 HOHOÄÄÄÄPP TOTOÁÁÁÁCC ÑÑOOOÄÄÄÄ I. CaCaùùùùcccCôCô CaCaá áááuuuDaãnDaãn ÑÑo ooäääängng ThThö ööôôôøøøøngng DuDuø øøøngng Trong HoHoä äääpppToToToáááácccÑÑÑoooääää ÔÛ ñaây giôùi thieäu moät soá cô caáu cô khí thöông duøng ñeå thay ñoåi toác ñoä cuûa truïc coâng taùc. 1. BoBoääääTruyeà TruyeààànnnDaâyDaây ÑÑai aiai:: Trong caùc maùy ñôn giaûn, ñeå thay ñoåi toác ñoä thöôøng duøng boä truyeàn ñai deït vôùi puli thay theá nhö hình (a) hay puli nhieàu baäc nhö hình (b). 2 L 2 D + d = D + d = = D + d = − 2 A = C = const 1 1 2 2 ∏ ∏ 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 7
8. 2. BaBaùùùùnhnh Raêng Thay TheTheá ááá • Treân nhöõng maùy maø khi laøm vieäc ít thay ñoåi toác ñoä nhö caùc maùy chuyeân duøng, maùy töï ñoäng, baùn töï ñoäng coù theå söû duïng hoäp toác ñoä baùnh raêng thay theá. Soá baùnh raêng thay theá coù theå laø hai nhö sô ñoà (c) vaø coù theå laø boán nhö sô ñoà (d) ñeå thay ñoåi tæ soá truyeàn töø truïc I sang truïc II. Ñieàu kieän aên khôùp: Vôùi sô ñoà 2 baùnh raêng laø: a+b= const Vôùi sô ñoà 4 baùnh raêng laø : a+b > c+15 c+d > b+15 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 8
9. 3. BaBaùùùùnhnh Raêng NhieNhieà àààuuuBaBaBaääääcccDiDi TrTrö ööôôôïïïïttt:: •ÑÑÑaâyaây lalaø øøøloaloaloaïïïïiiicôcô cacaá áááuuuthththöööôôôøøøøngng duduø øøøngng nhanhaá áááttttrongtrong hohoä äääppptototoáááácccñññoooääää Coù theå duøng khoái baùnh raêng 2, 3, 4 baäc nhö treân hình veõ: ÔÛ ñaây b laø beà roäng baùnh raêng (tính toaùn) , f laø khe hôû ñeå thoaùt dao khi xoïc raêng hoaëoaëc laø khe hôû an toaøn hoaëëc laø khe hôû ñeå laép maù cuûa heä thoáng tay gaït. f = 8 12 (mm) ñeå laép maù gaït. f = 2 3 (mm) ñeå an toaøn. f <= m ñeå thoaùt dao khi xoïc raêng. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 9
10. 4. BaBaùùùùnhnh Raêng KeKeá ááátttHôHôHôïïïïpppVôVôVôùùùùiiiLyLy HôHôïïïïpp • Ñeå khaéc phuïc nhöôïc ñieåm cuûa vieäc söû duïng khoái baùnh raêng di tröôït, trong hoäp toác ñoä ngöôøi ta keát hôïp baùnh raêng vôùi ly hôïp vaáu, ly hôïp ma saùt hay ly hôïp ñieän töø. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 10
11. 5 Cô CaCaá áááuu Then KeKeùùùùoo • Sô ñoà ñoäng cuûa cô caáu then keùo nhö ôû hình veõ (a). • Cô caáu naøy bao goàm khoái baùnh raêng 1 laép coá ñònh treân truïc I aên khôùp vôùi moät khoái baùnh raêng 2 laép loàng khoâng treân truïc II. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 11
12. 6. Cô Caáu Mean • Laø cô caáu goàm nhieàu khoái nhö nhau taïo thaønh töø hai baùnh raêng coù soá raêng laø a vaø b laép treân hai truïc I vaø II nhö hình veõ. Noái caùc baùnh raêng naøy vôùi baùnh raêng di tröôït coù soá raêng laø c treân truïc III qua baùnh raêng trung gian Zo. Daõy tæ soá truyeàn töø i1 –i6 laäp thaønh moät caáp soá nhaân vôùi coâng boäi laø q=b/a. Coùmoätgiaùtròu > 1 Moät giaù trò u =1 Vaø moät soá giaù trò u < 1 Töùc laø cô caáu Mean duøng truyeàn ñoäng töø truïc I sang truïc III vöøa giaûm, taêng vöøa khoâng ñoåi. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 12
13. 7. Cô CaCaá áááuuuNortonNorton Nhôø baùnh raêng trung gian neân toång soá raêng cuûa hai baùnh treân hai truïc aên khôùp khoâng caàn phaûi laø haèng, neân vieäc löïa choïn caùc soá raêng deã daøng. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 13
14. 8. Cô cacaá áááuuuñññaaaûûûûooochiechiechieààààuu Ngoaøi thay ñoåi soá voøng quay, trong nhieàu tröôøng hôïp caùc boä phaän maùy coøn caàn ñoåi chieàu quay. Coù theå ñaûo chieàu baèng caùc cô caáu cô khí: a. Cô cacaá áááuuuñññaiai truyetruyeà ààànn b. Cô cacaá áááuuubababaùùùùnhnh raêng trutruï ïïï Thöïc chaát laø theâm hay bôùt soá caëp baùnh raêng aên khôùp ngoaøi (ñeå theâm hay bôùt soá laàn ñoåi chieàu quay). Coù theå thöïc hieän vieäc theâm hay bôùt soá caëp baùnh raêng aên khôùp baèng caùch söû duïng: – Cô caáu baùnh raêng di tröôït cuøng vôùi ly hôïp. – Duøng ñaàu ñaûo chieàu (chaïc ñaàu ngöa). 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 14
15. c. DuDuøøøøngng cô cacaá áááuuubababaùùùùnhnh raêng nonoù ùùùnnnvavavaøøøølyly hôhôï ïïïpp (Caùc muïc a, b, c coù theå xem [2]_ Thieát Keá Maùy Caét Kim Loaïi cuûa Nguyeãn Ngoïc Caån). d. Cô cacaá áááuuubababaùùùùnhnh raêng hahaø øøønhnh tinh Cô caáu naøy ngoaøi vieäc ñaûo chieàu coøn thöïc hieän tæ soá truyeàn baát kyø coù giaù trò lôùn neân hay duøng ôû caùc xích caàn chuyeån ñoäng nhanh sau khi ñaûo chieàu. ? 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 15
16. II. Nguyeân TaTaé ééécccHHHìììnhnh ThaThaø øøønhnh XXí ííchch TruyeTruyeà ààànnnÑÑÑoooäääängng Trong HoHoä äääpppToToToáááácccÑÑÑoooääää • Ñeå truyeàn ñoäng vôùi phaïm vi thay ñoåi lôùn vaø nhieàu caáp, trong thöïc teá ngöôøi ta hay söû duïng nhieàu cô caáu ñoàng thôøi. Ví duï, coù theå söû duïng: baùnh raêng thay theá + Norton + baùnh raêng di tröôït hay puli baäc hay puli baäc + baùnh raêng di tröôït, 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 16
17. ÑÑieieieààààuuuKieKieKieäääännnKhoângKhoâng ChaChaï ïïïmmmKhiKhi Di TrTrö ööôôôïïïïtt • Nhoùm truyeàn töø truïc I sang truïc II vôùi ba tæ soá truyeàn nhôø caùc caëp baùnh raêng Z1 _ Z’1, Z2 _ Z’2 , Z3 _ Z’3 nhö hình veõ: • Caùc baùnh raêng naøy coù cuøng moâñun. Muoán gaït Z1 aên khôùp vôùi Z’1 thì Z3 khoâng chaïm vaøo Z’2 nghóa laø Z3 δz. • Tính toaùn cuï theå ta coù keát quaû: – Z2 - Z3 > 4 khi f0 = 1 ≥ – Z2 - Z3 4 khi f0 = 0,8 Trong ñoù f0 laø heä soá chieàu cao ñaàu raêng. • Hoaøn toaøn töông töï ta coù quan heä giöõa Z1 vaø Z2: – Z2 – Z1 > 4 khi f0 = 1 – Z2 – Z1 ≥ 4 khi f0 = 0,8 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 17
18. ξ5 TRUYETRUYEÀÀÀÀNN ÑÑOOOÄÄÄÄNGNG VOÂ CACAÁÁÁÁPP • Cô caáu truyeàn daãn voâ caáp (coøn goïi laø bieán toác) laø cô caáu duøng ñeå thay ñoåi moät caùch lieân tuïc toác ñoä quay cuûa truïc bò ñoäng khi toác ñoä quay cuûa truïc daãn laø moät haèng soá. • Ñaëc tröng chính cuûa bieán toác laø phaïm vi ñieàu chænh coùtheåñaïtD = 3 đến8 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 18
19. I. Phaân LoaLoaï ïïïiiiVaVaVaøøøøÑÑÑaaaëëëëcccÑÑÑieieieååååmm 1. Phaân LoaLoaï ïïïiii:: Ngöôøi ta coù theå phaân loaïi hoäp bieán toác theo nhieàu caùch khaùc nhau: • Theo cô caáu söû duïng cuï theå: bieán toác ñai, bieán toác con laên, bieán toác ñai xích. • Theo soá caáp: moät caáp, hai caáp. • Theo ñöôøng truyeàn ñoäng: tröïc tieáp_ töø truïc chuû ñoäng tröïc tieáp truyeàn sang truïc bò ñoäng; giaùn tieáp_ töø truïc chuû ñoäng tröïc tieáp truyeàn sang truïc bò ñoäng thoâng qua truïc trung gian. • Theo nguyeân lyù laøm vieäc, chia ra laøm ba loaïi: cô khí, thuyû löïc, ñieän. Ñaây laø nhöõng caùch phaân loaïi thoâng duïng nhaát. ÔÛ ñaây ta xeùt moät soá cô caáu truyeàn daãn voâ caáp cô khí, coøn caùc cô caáu truyeàn daãn voâ caáp baèng thuyû löïc, ñieän ñöôïc xeùt trong caùc giaùo trình thuyû löïc, ñieän. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 19
20. Đặc điểm: • Truyeàn daãn voâ caáp ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc maùy caét kim loaïi , maùy eùp, maùy vaän chuyeån lieân tuïc vì truyeàn daãn voâ caáp coù nhöõng öu ñieåm sau: – Trong phaïm vi ñieàu chænh töø nmin ñeán nmax coù theå ñieàu chænh ñeå ñaït ñöôïc soá voøng quay baát kyø phuø hôïp vôùi cheá ñoä laøm vieäc. Vì vaäy bieán toác thích hôïp trong lónh vöïc töï ñoäng hoaù vaø ñieàu khieån töï ñoäng choïn cheá ñoä toái öu. – Coù theå deã daøng thöïc hieän chuyeån ñoäng nhanh maø khoâng caàn xích truyeàn ñoäng nhanh rieâng. – Thöïc hieän vieäc ñieàu chænh nhanh choùng, deã daøng ngay khi maùy ñang chaïy. •TuyTuy nhieânnhieân, , truyetruyeàààànnndaãndaãn voâ cacaá ááápppcococoùùùùnhnhnhöööõngõngõng nhö nhööôôôïïïïcccñññieieieååååmmm:: kekeáááátttcacacaááááuuucococoààààngng keàkeààànhnhnh,, phphöùöùöùccctatataïïïïppp,, ssöööõaõaõa chö chööõaõaõa vaø vaøøøchechecheáááátatataïïïïoo khokhoù ùùùkhaên, khaên, giagiaùùùùthathathaøøøønhnh cao . 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 20
21. II. CaCaùùùùcccCôCô CaCaá áááuuuBieBieBieáááánnnToToToáááácccCôCô KhKhí í Haàu heát caùc cô caáu bieán toác cô khí laøm vieäc treân nguyeân taéc duøng ma saùt ñeå truyeàn ñoäng. 1. BieBieá ááánnnToToToáááácccÑóÑóÑóaaa__ Con Laên Ñaây laø boä truyeàn ma saùt tröïc tieáp trong ñoù vò trí moät baùnh coù theå thay ñoåi lieân tuïc laøm cho vò trí tieáp xuùc treân baùnh kia thay ñoåi lieân tuïc neân tæ soá truyeàn thay ñoåi lieân tuïc. Thoâng ththö ööôôôøøøøngng cô cacaá áááuuunananaøøøøyyyhayhay duduøøøøngng vôvôù ùùùiii:: - Phaïm vi ñieàu chænh: D = 4, - Vaän toác voøng lôùn nhaát: vmax = 10 m/s, - Coâng suaát lôùn nhaát P=4KW. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 21
22. Ñeå môû roäng phaïm vi ñieàu chænh ngöôøi ta duøng ñieàu chænh voâ caáp goàm hai ñóa ma saùt vaø moät con laên trung gian nhö hình veõ: Veà nguyeân taéc truyeàn ñoäng, coù theå coi cô caáu naøy goàm hai cô caáu treân maéc noái tieáp neân noù mang ñaày ñuû caùc ñaëc tính cuûa cô caáu treân, chæ coù phaïm vi ñieàu chænh lôùn hôn nhieàu (D = 16). 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 22
23. 2. BieBieáááánnnToToToáááácccÑÑÑaiai: a. Cô CaCaá áááuuuÑÑÑaiai TruyeTruyeà ààànnnPuliPuli Coân ÖÖuuuñññieieieååååmmmcucucuûûûûaaacôcô cacaá áááuuunananaøøøøyy lalaøøøøôôôûûûûnôinôi tietieá ááápppxuxuxuùùùùcc khoâng cocoùùùùsssöïöï cheânh leleä ääächch lôlôù ùùùnnnveveveàààà vavaäääännntototoááááccc,, aaùùùùpppsuasuasuaáááátttbebebeààààmamamaëëëëtt nhonhoûûûûneânneân bebeà àààmamamaëëëëtttcoâncoân íít ttbòbò momoøønøønn ThThöööôôôøøøøngng duduø øøøngng hai pu li hhìììnhnh coân cocoù ùùùkkkíííchch ththö ööôôôùùùùcc nhnhöö nhau neânneân: : 2 ⎛ R2 max ⎞ D = ⎜ ⎟ ⎝ R2 min ⎠ 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 23
24. b. Cô CaCaá áááuuuHeynauHeynau VeVeàààà nguyeân tataé ééécc truyetruyeà ààànnnñññoooäääängngng,, cô cacaá áááuuunananaøøøøyyycuõngcuõng nhnhö ööboboboäääätruyeà truyeààànnnñññaiai thangthang. Dòch chuyechuyeå ååånnnñññoooààààngng thôthôø øøøiiihaihai ñóñóa a di trtrö ööôôôïïïïttttreântreân hai trutruï ïïïcccñññeeeåååålalalaøøøømm thay ñño ooååååiibai babaùùùùnnnkkkííínhnh tietieá ááápppxuxuxuùùùùccctreântreân hai puli Thoâng ththö ööôôôøøøøngng kkí ííchch ththö ööôôôùùùùccccucucuûûûûaaahaihai puli giogioá ááángng nhau neânneân: : 2 ⎛ R2 max ⎞ D = ⎜ ⎟ ⎝ R2 min ⎠ Cô cacaá áááuuunananaøøøøyyyñöñöñöôôôïïïïcccdududuøøøøngng nhienhieà àààuu nhanhaáááátttlalalaøøøøtrongtrong hohoä äääppptrutrutruïïïïcccchchchíínhính cucuû ûûûaa mamaùùùùyy nhonhoû ûûû(((mamamaùùùùyy khoan cocoù ùùùcoângcoâng suasuaáááátt nhonhoû ûûû).). 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 24
25. c.Cô CaCaá áááuuuBieBieBieáááánnnToToToáááácccHaiHai KhoKhoá áááiiiXuyeXuyeXuyeáááánnnLoõmLoõm Goàm hai ñóa ma saùt (1), (2) laép ñoàng ñöôøng taâm. Beà maët laøm vieäc cuûa ñóa ma saùt laø maët xuyeán loõm. Hai ñöôøng sinh cuûa hai khoái xuyeán loõm taïo neân moät cung troøn R taâm O. PhaPhaïïïïmmmvivi ññieieieààààuuuchchchææænhnhnh:: 2 ⎛ Rmax ⎞ D = ⎜ ⎟ ⎝ Rmin ⎠ Cô cacaá áááuuunananaøøøøyyytuytuy nhonhoû ûûûgogogoïïïïnn nhnhöööngng phphöù öùöùccctatataïïïïpppvavavaøøøøyeâuyeâu cacaààààuuuchchchííínhnh xaxaù ùùùccccaocao khi checheáááátatataïïïïooo,, lalaééééppprararaùùùùppp 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 25
26. ξ6 CACAÙÙÙÙCC BIEBIEÄÄÄÄNN PHAPHAÙÙÙÙPP NAÂNG CAO ÑÑOOOÄÄÄÄCHCHCHÍÍÍNHNH XAXAÙÙÙÙCC TRUYETRUYEÀÀÀÀNN DAÃN • Trong heä thoáng truyeàn daãn, do thieát keá, cheá taïo, laép raùp khoâng chính xaùc, do moøn, ræ trong quaù trình laøm vieäc, , neân truyeàn ñoäng khoâng chính xaùc. Vì vaäy caàn thieát phaûi coù cô caáu phuï ñeå khöû, buø, hieäu chænh sai soá trong truyeàn daãn. ÔÛ ñaây chuû yeáu neâu ra moät soá keát caáu khöû ñoä rô (do cheá taïo, laép raùp khoâng chính xaùc vaø do moøn) trong truyeàn daãn baùnh raêng, boä truyeàn vitme - ñai oác. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 26
27. • ÔÛ boä truyeàn truïc vít _ baùnh vít ngöôøi ta coù theå khöû ñoä rô baèng caùch duøng hai truïc vít trong ñoù truïc (1) vaø truïc vít (2) coù theå di tröôït doïc truïc vaø luoân luoân ñöôïc tieáp xuùc vôùi baùnh vít nhôø loøxo (3). • Cuõng coù theå laép truïc vít (1) leân giaù laéc (2) coù theå laéc quanh taâm O vaø duøng loøxo (3) buoäc truïc vít (1) luoân tieáp xuùc vôùi baùnh vít. • ÔÛ ñaây caùc loø xo (3) coù theå thay baèng heä thoáng thuyû löïc. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 27
28. ? ? 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 28
29. ? ? 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 29
30. ? 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 30
31. ÔÔÛÛÛÛnhnhnhöööõngõngõng maù maùùùyyyyeâuyeâu cacaà àààuuuchchchííínhnh xaxaù ùùùcccñññoooäääängng hohoï ïïïccccaocao nhnhö öömamamaùùùùyyycacacaéééétttrenren chchííínhnh xaxaù ùùùccc,, mamaùùùùyy phay checheù ùùùppphhhìììnhnhnh,, mamaùùùùyyydoadoa totoá ááácccñññoooääää,, , ngngöööôôôøøøøiiitata ssöû öû duduïïïïngng heheä äääthothothoáááángng ttöï öï ñño ooäääängng phaphaù ùùùttthiehiehieäääännnvavavaøøøøbububuøøøøtrtrtröøöø sai sosoá ááá Vd: Sai soá böôùc vít me ñöôïc phoùng ñaïi 1000 laàn ñeå laøm maãu cheùp hình (1). Ñaàu doø (2) tì leân maãu (1) vaø khueách ñaïi moät laàn nöõa qua heä thoáng ñoøn. Sai soá (ñaõ ñöôïc khueách ñaïi ) ñöôïc thu vaøo caûm bieán (3), qua boä phaän xöû lyù (4) (loïc, khueách ñaïi, ), vaøo boä phaän ñieàu khieån (5) ñeå ñieàu khieån soá voøng quay cuûa ñoäng cô thuyû löïc (6) laøm cho vitme seõ quay vôùi toác ñoä thích hôïp. Sô ñoà töï ñoäng Heä thoáng naøy hieäu chænh sai soá coùtheåñaïtsai trong truyeàn ñoäng soá böôùc vitme vitme_ñai oác chaïy 0,08 mm tích daocuûamaùytieän luyõ treân chieàu ren vít daøi 1000 mm. 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 31
32. HẾT CHƯƠNG 3 10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 32