Đề cương chi tiết môn học Điều khiển số

Nội dung text: Đề cương chi tiết môn học Điều khiển số

1. BỘ GIÁO D ỤC VÀ ĐÀO T ẠO TR ƯỜNG ĐẠ I H ỌC DÂN L ẬP H ẢI PHềNG ĐỀ CƯƠNG CHI TI ẾT Mụn h ọc Điều Khi ển S ố Mó mụn: DCO33021 Dựng cho ngành: Điện cụng nghi ệp Bộ mụn ph ụ trỏch Điện t ự độ ng cụng nghi ệp QC06-B03 - 1 -
2. THễNG TIN V Ề CÁC GI ẢNG VIấN Cể TH Ể THAM GIA GI ẢNG D ẠY MễN H ỌC 1. ThS. Nguy ễn Tr ọng Th ắng – Gi ảng viờn c ơ h ữu - Ch ức danh, h ọc hàm, h ọc v ị: Gi ảng viờn, th ạc sĩ. - Thu ộc b ộ mụn: Điện t ự độ ng cụng nghi ệp - Địa ch ỉ liờn h ệ: 4B/132 An Đà, H ải Phũng - Điện tho ại: 01688468555 - Email: thangnt@hpu.edu.vn - Cỏc h ướng nghiờn c ứu chớnh: Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng, l ập trỡnh vi x ử lý, vi điều khi ển 2 . KS. Ngụ Quang V ĩ -Ch ức danh, h ọc hàm, h ọc v ị: Gi ảng viờn, k ỹ s ư. -Thu ộc B ộ mụn Điện t ự độ ng Cụng nghi ệp -Địa ch ỉ liờn h ệ: Th ụy H ươ ng – Ki ến Th ụy – H ải Phũng. -Điện tho ại : 01222283053 - Email vinq@hpu.edu.vn -Cỏc h ướng nghiờn c ứu chớnh: Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng, l ập trỡnh vi x ử lý, vi điều khi ển QC06-B03 - 2 -
3. - THễNG TIN V Ề MễN H ỌC 1. Thụng tin chung: - Số đơn v ị h ọc trỡnh/ tớn ch ỉ: 2 Tớn ch ỉ - Cỏc mụn h ọc tiờn quy ết: Điện t ử t ươ ng t ự, điện t ử s ố,Ghộp n ối mỏy tớnh, Vi x ử lý. - Cỏc mụn h ọc k ế ti ếp: - Cỏc yờu c ầu đố i v ới mụn h ọc (n ếu cú): - Th ời gian phõn b ổ đố i v ới cỏc ho ạt độ ng: + Nghe gi ảng lý thuy ết: 33T + Làm bài t ập trờn l ớp: 5T + Th ảo lu ận: + Th ực hành, th ực t ập ( ở PTN, nhà mỏy, điền dó, ): 5T + Ho ạt độ ng theo nhúm: + Tự h ọc: + Ki ểm tra: 2T 2. Mục tiờu c ủa mụn h ọc: - Ki ến th ức: Cung c ấp cho sinh viờn cỏc ki ến th ức c ơ b ản nh ất cú tớnh h ệ th ống liờn quan đến mụn K ỹ thu ật Điều khi ển t ự độ ng b ằng cỏc thi ết b ị l ập trỡnh được. - Kỹ n ăng: SV cú ki ến th ức và hi ểu bi ết t ổng quỏt v ề h ệ th ống điều khi ển s ố. - Thỏi độ: Nghiờm tỳc, t ập trung, cú tinh th ần t ự h ọc cao. 3. Túm t ắt n ội dung mụn h ọc: Mụn h ọc cung c ấp cho sinh viờn cỏc khỏi ni ệm ki ến th ức h ệ th ống điều khi ển t ự động cú s ử d ụng cỏc b ộ điều khi ển b ằng cỏc thi ết b ị l ập trỡnh được nh ư mỏy tớnh, vi xử lý hay PLC. 4. Học li ệu: 1. Nguy ễn Th ươ ng Ngụ, K ỹ thu ật điều khi ển t ự độ ng thụng th ường và hi ện đạ i, Nhà xu ất b ản Khoa h ọc và k ỹ thu ật 2001. QC06-B03 - 3 -
4. 5. Nội dung và hỡnh th ức d ạy – h ọc: Nội dung Hỡnh th ức d ạy – h ọc Tổng (Ghi c ụ th ể theo t ừng ch ươ ng, m ục, ti ểu Lý Bài Th ảo TH, TN, Tự h ọc, Ki ểm tra (ti ết) mục) thuy ết tập lu ận điền dó tự NC Ch−ơng I. Khái quát hệ thống điều khiển số 3 3 Ch−ơng II. Phép biến đổi Z 3 3 2.1 Định nghĩa phép biến đổi Z và ý nghĩa 2.2 Các định lý về biến đổi Z 3 1 4 2.3 Các ph−ơng pháp tìm hàm truyền gôc 3 1 1 5 (biến đổi Z ng−ợc) Ch−ơng III. Khảo sát tính ổn định hệ 6 6 thống điều khiển số Ch−ơng IV. Khảo sát chất l−ợng hệ thống 6 1 7 điều khiển số Ch−ơng V. Thiết kế các bộ điều khiển 3 1 4 PID số Ch−ơng VI. Ph−ơng pháp lập trình hệ 6 1 1 7 thống điều khiển số Bài Tập lớn 5 5 6. Lịch trỡnh t ổ ch ức d ạy – h ọc c ụ th ể: Chi ti ết v ề hỡnh th ức t ổ Nội dung yờu c ầu sinh Tu ần Nội dung Ghi chỳ ch ức d ạy – h ọc viờn ph ải chu ẩn b ị tr ước Ch−ơng I. Khái quát hệ thống 1 Gi ảng lý thuy ết điều khiển số 2+3+4+5 Ch−ơng II. Phép biến đổi Z Gi ảng lý thuy ết+ bài t ập 6+7 Ch−ơng III. Khảo sát tính ổn Gi ảng lý thuy ết định hệ thống điều khiển số 8+9 Ch−ơng IV. Khảo sát chất Gi ảng lý thuy ết l−ợng hệ thống điều khiển số 10 Ch−ơng V. Thiết kế các bộ Gi ảng lý thuy ết điều khiển PID số 11+12 Ch−ơng VI. Ph−ơng pháp lập Gi ảng lý thuy ết trình hệ thống điều khiển số 13 Ôn tập bài t ập 14+15 Bài Tập lớn bài t ập 7. Tiờu chớ đỏnh giỏ nhi ệm v ụ gi ảng viờn giao cho sinh viờn: Sinh viờn ph ải chu ẩn b ị ki ến th ức mà gi ảng viờn yờu c ầu tr ước khi lờn l ớp, hoàn thành cỏc bài t ập, ki ểm tra, thỏi độ h ọc t ập trung nghiờm tỳc. 8. Hỡnh th ức ki ểm tra, đỏnh giỏ mụn h ọc: Thi t ự lu ận QC06-B03 - 4 -
5. 9. Cỏc lo ại điểm ki ểm tra và tr ọng s ố c ủa t ừng lo ại điểm: - Ki ểm tra trong n ăm h ọc: 30% - Ki ểm tra gi ữa k ỳ (t ư cỏch): - Thi h ết mụn: 70% 10. Yờu c ầu c ủa gi ảng viờn đối v ới mụn h ọc: - Yờu c ầu v ề điều ki ện để t ổ ch ức gi ảng d ạy mụn h ọc: phũng h ọc cú mỏy chi ếu. - Yờu c ầu đố i v ới sinh viờn: Hoàn thành cỏc bài t ập, bài t ập l ớn gi ảng viờn giao. Hải Phũng, ngày thỏng n ăm 2011 Chủ nhiệm bộ môn Ng−ời viết đề c−ơng chi tiết GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Th.S Nguyễn Trọng Thắng QC06-B03 - 5 -
6. QC06-B03 - 6 -