Đề cương chi tiết môn học Điều khiển tự động truyền động điện

Nội dung text: Đề cương chi tiết môn học Điều khiển tự động truyền động điện

1. BỘ GIÁO D ỤC VÀ ĐÀO T ẠO TR ƯỜNG ĐẠ I H ỌC DÂN L ẬP H ẢI PHÒNG ĐỀ CƯƠNG CHI TI ẾT Môn h ọc Điều khi ển t ự độ ng truy ền độ ng điện Mã môn: CDR34021 Dùng cho ngành: Điện công nghi ệp Bộ môn ph ụ trách Điện t ự độ ng công nghi ệp QC06-B03 - 1 -
2. THÔNG TIN V Ề CÁC GI ẢNG VIÊN CÓ TH Ể THAM GIA GI ẢNG D ẠY MÔN H ỌC 1.GSTSKH Thân ng ọc Hoàn -Ch ức danh: Giáo s ư -Thu ộc B ộ môn Điện điện t ử -Địa ch ỉ liên h ệ: 177 Ph ươ ng L ưu V ạn M ỹ Ngô Quy ền h ải phòng. -Điện to ại 0912115413 . 1.Thông tin v ề tr ợ gi ảng Họ và tên: Ch ức danh h ọc hàm, h ọc v ị Thu ộc B ộ Môn Địa ch ỉ liên h ệ Điện tho ại: Email.Thanngochoan@gmail.com Các h ướng nghiên c ứu chính Bộ Môn Điện T ự độ ng Công nghi ệp Đại h ọc DL h ải phòng. THÔNG TIN V Ề MÔN H ỌC: 1.Thông tin chung: -Số tín ch ỉ: 2,0 45T/45’ - Đồ á n môn họ c: 1,0 22,5/45’ -Các môn h ọc tiên quy ết: Học xong các môn:CS KT Đ, Máy điện, Đo l ường, Truy ền động điện, Điện t ử công su ất và các môn v ề điều khi ển, vi x ử lý -Các môn k ế ti ếp: Các môn chuyên môn. -Th ời gian phân b ổ đố i v ới các ho ạt độ ng: Gi ờ lý thuy ết: 45 -Nghe gi ảng lý thuy ết: 70% c ủa gi ờ lý thuy ết: 45.0,7= 35tiêt/45’ Th ảo lu ận : 10.ti ết Gi ờ th ảo lu ận được th ực hi ện nh ư sau: c ứ gi ảng 3 ti ết thì có 01 ti ết th ực hi ện hội th ảo t ại l ớp -Hướng d ẫn và ph ụ đạ o Đồ án môn h ọc trên l ớp:1/(50/ti ết) Ho ạt độ ng theo nhóm -Tự h ọc: 215gi ờ -Ki ểm tra: 2ti ết (l ấy trong gi ờ lên l ớp lý thuy ết+Bài t ập) Mục tiêu môn h ọc: -Ki ến th ức:C ấp cho sinh viên nh ững ki ến th ức v ề các h ệ th ống truy ền độ ng điên t ự động, các ph ươ ng pháp điều khi ển h ệ th ống truy ền độ ng điện hi ện đạ i nh ư điều khi ển trùng véc tơ, lô gíc m ờ, thích nghi -Kỹ n ăng :Bi ết cách nghiên c ứu m ột h ệ th ống truy ền độ ng điện hi ện đạ i, bi ết xây d ựng mô hình truy ền độ ng điện t ự độ ng , mô ph ỏng trên máy tính -Thái độ: ph ải tích c ực h ọc t ập, tham gia th ảo lu ận trên l ớp c ũng nh ư ph ải tích c ực h ọc tập ở nhà. 3.Tóm t ắt n ội dung môn h ọc: Đây là môn chuyên ngành. H ọc môn này ng ười h ọc được cung c ấp các ph ươ ng pháp điều ch ỉnh t ốc độ độ ng c ơ trong các h ệ truy ền động điện, áp dụng lý thuy ết điều khi ển hi ện đạ i cho điều khi ển các h ệ th ống truy ền độ ng điện. 4. H ọc li ệu QC06-B03 - 2 -
3. 1-Điều khi ển t ự độ ng các h ệ th ống truy ền độ ng điện GSTSKH Thân ng ọc Hoàn, TS Nguy ễn Ti ến Ban Nhà xu ất b ản KHKT n ăm 2007 Th ư vi ện Đaị h ọc HH. 2. Bùi Qu ốc Khánh Nguy ễn v ăn Li ễn, Ph ạm Qu ốc H ải, D ươ ng v ăn Nghi Điều ch ỉnh t ự động truy ền độ ng điện NXB KHKT 1996 Th ư viên Đại h ọc HH, Th ư vi ện ĐH Dân lập HP 3. Kaczorek T.Teoria ukladow automatycznej regulacji WARRZAWA WNT 1974 4. Turnia H. Automatyka przeksstaltnikowych napedow WNT 1988 Warzawa 5. N ội dung và hình th ức d ậy Nội dung TS LT+TL TH, Tự h, KTra Ghi chú TN TựNC Ch ươ ng 1 15 15 Cơ s ở t ổng h ợp các h ệ th ống điều khi ển động c ơ điện 1.1.S ơ độ t ổng quát c ủa h ệ th ống T Đđ iện 0,5 Tổng 1.2. Phân lo ại và đặc điểm 0,5 số 6t 1.3. Nh ững v ấn đề chung khi TK HT ĐK 0.5 học ở T Đ T ĐĐ nhà 1.4. Độ chính xác c ủa HTT ĐĐ t ự độ ng ở 0,25 ch ế độ xác l ập 1.5. Các h ệ s ố sai l ệch 0.25 1.6 T ổng h ợp các h ệ th ống ĐCT Đ 1,5 1.7. T ổng h ợp h ệ th ống b ằng ph ươ ng pháp 1,5 không gian tr ạng thái 1.8.Bù sai l ệc t ĩnh ở h ệ h ữu sai(t ự đọ c) 1,5 1.9.C ấu trúc h ệ th ống điều khi ển 1,0 1.10 T ổng h ợp h ệ th ống T ĐĐ ở ch ế độ tính 1,5 1.11.T ổng h ợp m ạch vòng ĐK thích nghi Th ảo lu ận Ch ươ ng 2 Tổng h ợp các h ệ th ống 5 5 truy ền độ ng điện độ ng c ơ m ột chi ều 2.1 C ấu trúc c ơ b ản c ủa HT TĐĐ ĐC động 0,5 cơ DC c ấp điện t ừ các b ộ bi ến đổi. 2.2.T ổng h ợp b ộ ĐC dòng điện ĐC điện một chi ều. 1,5 2.3. T ổng h ợp m ạch điều ch ỉnh dòng điện, 1,5 điều ch ỉnh t ốc độ . Tự đọ c 2. 4. M ột s ố h ệ th ống điều khi ển TĐĐ động 6t cơ m ột chi ều-bộ bi ến đổ i (T ự đọ c) 2.5. Các h ệ th ống điều khi ển thích nghi 0,5 động c ơ m ột chi ều Th ảo lu ận Chươ ng 3. 5 5 Các h ệ th ống điều khi ển t ốc độ ở độ ng cơ d ị b ộ ro to dây qu ấn QC06-B03 - 3 -
4. 3.1. Điều ch ỉnh t ốc độ quay c ủa độ ng c ơ 1,5 b ằng thay đổ i điện áp. 3.2. Điều ch ỉnh t ốc độ b ằng thay đổ i điện 1,5 tr ở m ạch rô to. 3.3. H ệ th ống n ối t ầng điều ch ỉnh t ốc độ 1.5 động c ơ d ị b ộ rô to dây qu ấn. T. s ố: 3.4. Điều khi ển h ệ th ống n ối t ầng điều 6t h ọc ch ỉnh t ốc độ độ ng c ơ d ị b ộ (đọc) ở nhà 3.5. Máy điện d ị b ộ n ạp t ừ 2 phía. 0.5 Th ảo lu ận Ch ươ g 4 15 15 1 Các h ệ th ống truy ền độ ng điện b ộ bi ến đổi độ ng c ơ xoay chi ều 4.1 Điều ch ỉnh điện áp độ ng c ơ dị b ộ 2.0 4.2 Điều ch ỉnh t ốc độ b ằng tần s ố 2,0 4.3. Các h ệ th ống điều khi ển trong 2.0 4.4. T ĐĐ riêng v ới máy điện d ị b ộ. 2,0 4.5. Điều khi ển mô men b ằng thay đổ i t ừ thông. 2.0 4.6 Các p.pháp đo và t ạo véc t ơ t ừ thông trong máy điện dòng xoay chi ều 2.0 4.7. Các h ệ th ống truy ền độ ng điện máy T. s ố: điện d ị b ộ ứng d ụng trong th ực t ế 1.0 6t h ọc 4.8 Các h ệ th ống TĐ động c ơ đồng b ộ 2.0 ở nhà Th ảo lu ận Chươ ng 5. 5 5 Lý thuy ết điều khi ển hi ện đạ i và ứng dụng trong ĐK T ĐĐ 7.1 Lô gic m ờ 1.5 T. s ố: 7.2 M ạng n ơ rôn nhân t ạo 1,5 126t 7.3. Điều khi ển tr ượt 0.5 học ở 7.4 Ứng d ụng lý thuy ết m ờ trong điều 0.5 nhà khi ển 7.5. Ứng d ụng ph ươ ng pháp tr ượt tuy ến 0,5 tính hoá động c ơ d ị b ộ 0,5 7.6. Ứng d ụng m ạng n ơ rôn nh ận d ạng góc véc t ơ t ừ thông để điều ch ỉnh tr ực ti ếp mô men động c ơ d ị b ộ 6.L ịch trình t ổ ch ức gi ảng d ậy-học c ụ th ể Tu ần Nội dung Chi ti ết v ề hình th ức Nội dung yêu c ầu sv Ghi chú tổ ch ức d ạy –học chu ẩn b ị tr ước Theo l ịch trình t ừng học k ỳ c ụ th ể ph ụ QC06-B03 - 4 -
5. thu ộc vào th ời khóa bi ểu 7.Tiêu chí đánh giá nhi ệm v ụ gi ảng viên giao cho sinh viên -Nghiên c ứu, tìm hi ểu gi ải áp d ụng lý thuy ết phân tích gi ải các machj điện 8.Hình th ức ki ểm tra, đánh giá môn h ọc -Ki ểm tra trong n ăm h ọc -Thi h ết môn 9.Các lo ại ki ểm tra và tr ọng s ố c ủa t ứng lo ại -Ki ểm tra trong n ăm : Theo tiêu chí c ủa nhà tr ường -Ki ểm tra gi ữa k ỳ -Thi h ết môn : Theo tiêu chí c ủa nhà tr ường. 10.Yêu c ầu c ủa gi ảng viên đối v ới môn h ọc : -Đề ngh ị có phòng h ọc v ới máy chi ếu để lên l ớp. 6.L ịch trình t ổ ch ức gi ảng d ạy- h ọc c ụ th ể Tu ần Nội dung Chi ti ết v ề hình th ức Nội dung yêu c ầu sv Ghi chú tổ ch ức d ạy –học chu ẩn b ị tr ước Theo l ịch trình t ừng h ọc kỳ cụ th ể ph ụ thu ộc vào th ời khóa bi ểu 7.Tiêu chí đánh giá nhi ệm v ụ gi ảng viên giao cho sinh viên. Nắm được các ph ươ ng pháp điều khi ển h ệ th ống truy ền độ ng điện t ự độ ng. 8.Hình th ức ki ểm tra, đánh giá môn h ọc. -Ki ểm tra trong n ăm h ọc -Thi h ết môn 9.Các lo ại ki ểm tra và tr ọng s ố c ủa t ừng lo ại. -Ki ểm tra trong n ăm : Theo tiêu chí c ủa nhà tr ường -Ki ểm tra gi ữa k ỳ -Thi h ết môn : Theo tiêu chí c ủa nhà tr ường. 10.Yêu c ầu của gi ảng viên đối v ới môn h ọc. -Đề ngh ị có phòng h ọc v ới máy chi ếu để lên l ớp. Hải Phòng, ngày tháng n ăm 2011. Chñ nhiÖm bé m«n Ng−êi viÕt ®Ò c−¬ng chi tiÕt GS.TSKH Th©n Ngäc Hoµn GS.TSKH Th©n Ngäc Hoµn QC06-B03 - 5 -
6. QC06-B03 - 6 -