Đề cương chi tiết môn học Lý thuyết điều khiển nâng cao

Nội dung text: Đề cương chi tiết môn học Lý thuyết điều khiển nâng cao

1. BỘ GIÁO D ỤC VÀ ĐÀO T ẠO TR ƯỜNG ĐẠ I H ỌC DÂN L ẬP H ẢI PHÒNG ĐỀ CƯƠNG CHI TI ẾT Môn h ọc Lý thuy ết điều khi ển nâng cao Mã môn: MCT34021 Dùng cho ngành: Điện công nghi ệp Bộ môn ph ụ trách Điện t ự độ ng công nghi ệp QC06-B03 - 1 -
2. THÔNG TIN V Ề CÁC GI ẢNG VIÊN CÓ TH Ể THAM GIA GI ẢNG D ẠY MÔN H ỌC 1. GS TSKH Thân Ng ọc Hoàn - Gi ảng viên c ơ h ữu - Ch ức danh, h ọc hàm, h ọc v ị: GS.TSKH - Thu ộc b ộ môn: Điện T ự Độ ng công nghi ệp. - Địa ch ỉ liên h ệ: 177 Ph ươ ng L ưu - V ạn M ỹ- Ngô Quy ền- H ải Phòng - Điện tho ại: 0912115413- Email: hoantn@hpu.edu.vn. - Các h ướng nghiên c ứu chính: Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng, t ự độ ng hóa quá trình s ản xu ất. 2 . PGS.TSKH Hoàng Xuân Bình - Gi ảng viên th ỉnh gi ảng - Ch ức danh, h ọc hàm, h ọc v ị: PGS.TS - Thu ộc b ộ môn: Điện T ự Độ ng công nghi ệp – Đại h ọc Hàng Hải Vi ệt Nam. - Địa ch ỉ liên h ệ: S ố 9/127, Đường H ồ Sen, Qu ận Lê Chân, H ải Phòng. - Điện tho ại: 0912403144.- Email: binhhoangxuan@hpu.edu.vn. - Các h ướng nghiên cứu chính: Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng, t ự độ ng hóa quá trình s ản xu ất. QC06-B03 - 2 -
3. THÔNG TIN V Ề MÔN H ỌC 1.Thông tin chung: -Số tín ch ỉ: 2 -Các môn h ọc tiên quy ết: Toán, Lý, C ơ s ở k ỹ thu ật điện -Các môn k ế ti ếp:C ơ s ở truy ền độ ng điện,c ơ s ở lý thuy ết điều ch ỉnh các các môn đo l ường, điện t ử công su ất, các môn chuyên môn. -Th ời gian phân b ổ đố i v ới các ho ạt độ ng: -Tổng s ố gi ờ gi ảng: 45ti ết ; Trong đó: -Lý thuy ết: 45ti ết Trong s ố gi ờ lý thuy ết trên đây: - Nghe gi ảng lý thuy ết: 45.70%=30ti ết/(45 phút/ti ết) Th ảo lu ận trên l ớp :15 ti ết 2. M ục tiêu môn h ọc: -Ki ến th ức:C ấp cho sinh viên nh ững ki ến th ức v ề lý thuy ết điều khi ển hi ện đại để th ực hi ện nghiên c ứu và ứng d ụng cho các h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng ph ức tạp. 3. Tóm t ắt n ội dung môn h ọc: Đây là môn h ọc nh ằm cung c ấp cho ng ười h ọc v ề c ơ s ở các lý thuy ết điều khi ển m ới nh ư điều khi ển t ối ưu t ĩnh, điều khi ển t ối ưu động điều khi ển t ối ưu ng ẫu nhiên và điều khi ển thích nghi. 4. H ọc li ệu 1- Nguy ễn Doãn ph ước, Lý thuy ết điều khi ển nâng cao, NXB KHKT n ăm 2007 2.Anderson BD. and Moore Linear Optimal control. prentice Hall, NJ 1971 3.Athan, M and Falb,PL: Optimal Control McGraw Hill Book Company, 1966 4.Fossar, A Multivariable Control. North-Holland Publishing Company 1972 5.Khali, H Nonliear Control Systems. Springer Verlag,1999 QC06-B03 - 3 -
4. 5. N ội dung chi ti ết c ủa h ọc ph ần Nội dung Hình th ức d ạy – h ọc LT BT TL KT Tổng Ch ươ ng 1. Điều khi ển t ối ưu t ĩnh 7 0 3 0 10 1. 1.Nh ập môn 0.5 1.2. Nh ững bài toán t ối ưu điển hình 2 1.3.Tìm nghi ệm b ằng PP lý thuy ết 2 1.4 Tìm nghi ệm b ằng PP s ố 2 1.5 Tìm nghi ệm b ằng PP h ướng đế n c ực tr ị 2 1.6 Th ảo lu ận 1.5 Ch ươ ng 2. Điều khi ển t ối ưu động 8 0 2 0 10 2.1 Nhập môn 0.5 2.2 PP bi ến phân 2.5 2.3 Nguyên lý c ực đạ i 2.5 2.4 Ph ươ ng pháp qui ho ạch độ ng 2.5 2.5. Th ảo lu ận 2.0 Ch ươ ng 3. Điều khi ển t ối ưu ng ẫu nhiên 5 0 5 0 10 3.1 M ột s ố khái ni ệm 1.0 3.2 Điều khi ển t ối ưu ng ẫu nhiên t ĩnh 3.5 3.3 Điều khi ển t ối ưu ng ẫu nhiên động 3.5 3.4 Th ảo lu ận . 2 Ch ươ ng 4. Điều khi ển thích nghi và b ền v ững 10 0 5 0 15 4.1 Lý thuy ết Lyapunov 1 4.2 Điều khi ển thích nghi t ự ch ỉnh 3 4.3 Điều khi ển thích nghi có mô hình theo dõi 3 4.4. Điều khi ển b ất đị nh 3 4.5. Điều khi ển tr ượt 3 4.6 Th ảo lu ận 2 6.L ịch trình t ổ ch ức gi ảng d ạy - học c ụ th ể Tu ần Nội dung Chi ti ết v ề hình th ức Nội dung yêu c ầu sv Ghi chú tổ ch ức d ạy –học chu ẩn b ị tr ước Theo l ịch trình t ừng học k ỳ c ụ th ể ph ụ thu ộc vào th ời khóa bi ểu 7.Tiêu chí đánh giá nhi ệm v ụ gi ảng viên giao cho sinh viên. -Nghiên c ứu, tìm hi ểu gi ải áp d ụng lý thuy ết phân tích gi ải các m ạch điện. 8.Hình th ức ki ểm tra, đánh giá môn h ọc. QC06-B03 - 4 -
5. -Ki ểm tra trong n ăm h ọc. -Thi t ự lu ận. 9.Các lo ại ki ểm tra và tr ọng s ố c ủa t ứng lo ại -Ki ểm tra trong n ăm : Theo tiêu chí c ủa nhà tr ường. -Ki ểm tra gi ữa k ỳ. -Thi h ết môn : Theo tiêu chí c ủa nhà tr ường. 10.Yêu c ầu c ủa gi ảng viên đối v ới môn h ọc : -Đề ngh ị có phòng h ọc v ới máy chi ếu để lên l ớp. Hải Phòng, ngày tháng n ăm 2011. Chñ nhiÖm bé m«n Ng−êi viÕt ®Ò c−¬ng chi tiÕt GS.TSKH Th©n Ngäc Hoµn GS.TSKH Th©n Ngäc Hoµn QC06-B03 - 5 -
6. QC06-B03 - 6 -