Đề cương chi tiết môn học Lý thuyết điều khiển tự động

Nội dung text: Đề cương chi tiết môn học Lý thuyết điều khiển tự động

1. Bộ giáo dục và đào tạo Tr−ờng đại học dân lập hải phòng o0o Đề c−ơng chi tiết Môn học Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng Mã môn:TAC33031 Dùng cho ngành: Điện Công Nghiệp Bộ môn phụ trách Điện Tự Động Công Nghiệp
2. THễNG TIN V Ề CÁC GI ẢNG VIấN Cể TH Ể THAM GIA GI ẢNG D ẠY MễN H ỌC 1. PGS.TS Nguy ễn Ti ến Ban - Gi ảng viờn th ỉnh gi ảng. - Ch ức danh, h ọc hàm, h ọc v ị: PGS.TS - Thu ộc b ộ mụn: Điện Tự Động - Khoa KHTN - ĐH Hải Phòng - Địa ch ỉ liờn h ệ: Số 36 – An Đà - Lạch Tray – Ngô Quyền - HP. - Điện tho ại: 0913560914 - Email: bannt@ gmail.com - Cỏc h ướng nghiờn c ứu chớnh: Điều khiển tự động 1. PGS.TSKH Hoàng Xuõn Bỡnh - Gi ảng viờn th ỉnh gi ảng - Ch ức danh, h ọc hàm, h ọc v ị: PGS.TS - Thu ộc b ộ mụn: Điện T ự Độ ng cụng nghi ệp – Đại h ọc Hàng Hải Vi ệt Nam. - Địa ch ỉ liờn h ệ: S ố 9/127, Đường H ồ Sen, Qu ận Lờ Chõn, Thành Ph ố H ải Phũng. - Điện tho ại: 0912403144.- Email: binhhoangxuan@hpu.edu.vn. - Cỏc h ướng nghiờn c ứu chớnh: Điều khiển tự động
3. Thông tin về môn học 1. Thụng tin chung. - S ố tớn ch ỉ: 3 tớn ch ỉ (22,5x3=67,5ti ết 45phỳt). - Cỏc mụn h ọc tiờn quy ết: Toỏn cao c ấp, Lý thuy ết m ạch , K ỹ thu ật điện - Th ời gian phõn b ổ đố i v ới cỏc ho ạt độ ng: Nghe gi ảng lý thuy ết, làm bài t ập: 67,5 ti ết. 2. M ục tiờu c ủa mụn h ọc. Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng trang b ị cho sinh viờn nh ững ki ến th ức c ơ b ản để phõn tớch và t ổng h ợp h ệ th ống điều khi ển k ĩ thu ật trong mi ền th ời gian và mi ền t ần số b ằng cụng c ụ toỏn h ọc. V ới n ội dung mụn h ọc, sinh viờn s ẽ được gi ới thi ệu nghiờn cứu cỏc h ệ th ống trong mi ền liờn t ục và mi ền r ời r ạc, đề c ập đế n cỏc v ấn đề c ơ b ản nh ất c ủa lớ thuy ết h ệ th ống điều khiển được ứng d ụng trong th ực t ế k ĩ thu ật. Cỏc ph ươ ng phỏp được đề c ập đế n trong cu ốn bài gi ảng này nh ằm ph ục v ụ vi ệc phõn tớch và t ổng h ợp h ệ th ống đề u là cỏc ph ươ ng phỏp kinh điển kh ảo sỏt theo hàm truy ền đạ t của h ệ th ống và ph ươ ng phỏp khụng gian tr ạng thỏi. Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng đị nh h ướng cho v ấn đề ho ạch đị nh chi ến l ược nghiờn cứu, thi ết k ế k ỹ thu ật cho cỏc h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng hi ện đang được ứng d ụng rất r ộng rói hi ện nay.Lý thuy ết t ự độ ng giỳp sinh viờn phõn tớch cỏc h ệ th ống t ự độ ng điều khi ển kinh điển c ũng nh ư hi ện đạ i hi ện nay. Lý thuy ết điều khi ển t ự độ ng giỳp cho sinh viờn sau khi ra tr ường làm qu ản lý k ỹ thu ật s ử d ụng làm c ơ s ở đỏnh giỏ, nghi ệm thu k ỹ thu ật cỏc h ệ th ống t ự độ ng điều khi ển 3. Túm t ắt n ội dung mụn h ọc. Sinh viờn h ọc v ề cỏc khỏi ni ệm chung v ề an toàn điện, cỏc ph ươ ng phỏp c ấp cứu ng ười b ị điện gi ật, cỏc ch ế độ làm vi ệc c ủa m ạng điện 3 pha và m ột s ố m ạng điện đơ n gi ản, phõn tớch cỏc b ảo v ệ trong h ệ th ống điện và cỏc bi ện phỏp phũng ng ừa cỏc tai n ạn điện, tỡm hi ểu v ề cỏc d ụng c ụ b ảo v ệ an toàn điện trong quỏ trỡnh v ận hành. 4. H ọc li ệu.
4. 1. PGS.TS. Nguyễn Tiến Ban, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa học và Kỹ thuật 2010. 5. Nội dung và hình thức dạy và học. Hình thức dạy - học Tổng Nội dung Lý Bài Thảo TH,TN Tự học, Kiểm (tiết) thuyết tập luận tự NC tra Ch ươ ng 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự 4 1 0 0 0 5 động liên tục 1.1.Gi ới thi ệu chung 1.2.Cỏc ph ươ ng phỏp mụ t ả độ ng h ọc h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng 1.3.Cỏc quy t ắc bi ến đổ i s ơ đồ kh ối. 1.4.Graph tớn hi ệu. Bai t ập ch ươ ng 1 Ch ươ ng 2 Cỏc đặc tớnh c ủa h ệ th ống điều khi ển t ự 9 3 0 0 0 1 12 động liờn t ục 2.1. Gi ới thi ệu chung 2.2. Đặc tớnh th ời gian c ủa ph ần t ử 2.3. Đặc tớnh t ần s ố c ủa ph ần t ử 2.4. Cỏc khõu động h ọc c ơ b ản Bài t ập ch ươ ng 2 Ch ươ ng 3. Kh ảo sỏt tớnh ổn đị nh c ủa h ệ th ống điều 8 2 0 0 0 0 10 khi ển t ự độ ng liờn t ục 3.1. Khỏi quỏt chung. 3.2. Điều ki ện ổn đị nh c ủa h ệ th ống 3.3. Cỏc tiờu chu ẩn ổn đị nh đạ i s ố 3.4. Cỏc tiờu chu ẩn ổn đị nh t ần s ố 3.5. Ph ươ ng phỏp qu ỹ đạ o nghi ệm s ố 3.6 Độ d ự tr ữ ổn đị nh Bài t ập ch ương 3 Ch ươ ng 4. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống điều khi ển t ự 7 1 0 0 0 0 8 động liờn t ục 4.1. Gi ới thi ệu chung 4.2. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống ở tr ạng thỏi xỏc l ập 4.3. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống ở quỏ trỡnh quỏ độ 4.4. Đỏnh giỏ ch ất l ượng h ệ th ống qua tiờu chu ẩn tớch phõn Bài t ập ch ươ ng 4 Ch ươ ng 5. T ổng h ợp HT điều khi ển t ự độ ng liờn t ục 9 2 0 0 0 1 11 5.1. Đặt v ấn đề 5.2. Cỏc ph ươ ng phỏp nõng cao ch ất l ượng h ệ th ống. 5.3. H ệ th ống điều khi ển t ự độ ng v ới cỏc b ộ điều khi ển PID. 5.4. T ổng h ợp h ệ th ống trong khụng gian tr ạng thỏi Bài t ập ch ươ ng 5
5. Ch ươ ng 6. Mụ t ả toỏn h ọc h ệ điều khi ển r ời r ạc 9 2 0 0 0 0 11 6.1. Khỏi quỏt chung. 6.2. Mụ t ả toỏn h ọc tớn hi ệu r ời r ạc. 6.3. Mụ t ả toỏn h ọc h ệ th ống r ời r ạc. 6.4. Hàm truy ền đạ t trong h ệ th ống r ời r ạc. Bài tập ch ươ ng 6 Ch ươ ng 7. Phõn tớch, t ổng h ợp h ệ th ống t ự độ ng điều 9 2 0 0 0 1 11 khi ển r ời r ạc 7.1. Khỏi quỏt chung. 7.2. Tớnh ổn đị nh c ủa h ệ th ống r ời r ạc 7.3. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống r ời r ạc tuy ến tớnh. 7.4. T ổng h ợp h ệ th ống r ời r ạc. Bài t ập ch ươ ng 7 6. Lịch trình tổ chức dạy - học cụ thể. Nội dung yêu cầu Chi tiết về hình thức tổ Ghi Tuần Nội dung sinh viên phải chức dạy - học chú chuẩn bị tr−ớc Ch ươ ng 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước tục - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 1.1.Gi ới thi ệu chung - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 1.2.Cỏc ph ươ ng phỏp mụ t ả độ ng h ọc h ệ th ống điều khi ển vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả I tự độ ng LT ĐKT Đ c ủa cỏc lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong 1.3.Cỏc quy t ắc bi ến đổ i s ơ đồ kh ối. kỹ thu ật nước và n ước ngoài 1.4.Graph tớn hi ệu. ( ti ếng Anh) Bai t ập ch ươ ng 1 Ch ươ ng 2 Cỏc đặc tớnh c ủa h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước liờn t ục - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 2.1. Gi ới thi ệu chung - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 2.2. Đặc tớnh th ời gian c ủa ph ần t ử vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc II lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 2 Cỏc đặc tớnh c ủa h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước liờn t ục ( ti ếp) - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 2.2. Đặc tớnh th ời gian c ủa ph ần t ử - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 2.3. Đặc tớnh t ần s ố c ủa ph ần t ử vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc III 2.4. Cỏc khõu động h ọc cơ b ản lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 2 Cỏc đặc tớnh c ủa h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước liờn t ục ( ti ếp) - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 2.4. Cỏc khõu động h ọc c ơ b ản - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh Bài t ập ch ươ ng 2 vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc IV lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài Ki ểm tra t ự lu ận ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 3. Kh ảo sỏt tớnh ổn đị nh c ủa h ệ th ống điều khi ển - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo V tự độ ng liờn t ục 3.1. Khỏi quỏt chung. - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu
6. 3.2. Điều ki ện ổn đị nh c ủa h ệ th ống - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc 3.3. Cỏc tiờu chu ẩn ổn đị nh đạ i s ố lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 3. Kh ảo sỏt tớnh ổn đị nh c ủa h ệ th ống điều khi ển - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước tự độ ng liờn t ục ( ti ếp) - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 3.4. Cỏc tiờu chu ẩn ổn đị nh t ần s ố - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 3.5. Ph ươ ng phỏp qu ỹ đạ o nghi ệm s ố vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc VI 3.6 Độ d ự tr ữ ổn đị nh lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong Bài t ập ch ươ ng 3 kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 4. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống điều khi ển t ự - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước động liờn t ục - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 4.1. Gi ới thi ệu chung - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 4.2. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống ở tr ạng thỏi xỏc l ập vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc VII 4.3. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống ở quỏ trỡnh quỏ độ lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 4. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống điều khi ển t ự - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước động liờn t ục ( ti ếp) - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 4.3. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống ở quỏ trỡnh quỏ độ (ti ếp) - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 4.4. Đỏnh giỏ ch ất l ượng h ệ th ống qua tiờu chu ẩn tớch phõn vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc VIII Bài t ập ch ươ ng 4 lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong Ch ươ ng 5. T ổng h ợp h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng liờn t ục kỹ thu ật nước và n ước ngoài 5.1. Đặt v ấn đề ( ti ếng Anh) 5.2. Cỏc ph ươ ng phỏp nõng cao ch ất l ượng h ệ th ống. - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 5. T ổng h ợp h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng liờn t ục - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước (ti ếp) - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 5.2. Cỏc ph ươ ng phỏp nõng cao ch ất l ượng h ệ th ống (ti ếp) - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 5.3. H ệ th ống điều khi ển t ự độ ng v ới cỏc b ộ điều khi ển vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc IX PID. lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài Ki ểm tra t ự lu ận ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 5. T ổng h ợp h ệ th ống điều khi ển t ự độ ng liờn t ục - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước 5.3. H ệ th ống điều khi ển t ự độ ng v ới cỏc b ộ điều khi ển - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo PID. ( ti ếp) - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 5.4. T ổng h ợp h ệ th ống trong khụng gian tr ạng thỏi vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc X Bài t ập ch ươ ng 5 lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 6. Mụ t ả toỏn h ọc h ệ điều khi ển r ời r ạc - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước 6.1. Khỏi quỏt chung. - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 6.2. Mụ t ả toỏn h ọc tớn hi ệu r ời r ạc. - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu XI - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập
7. gi ảng viờn giao Ch ươ ng 6. Mụ t ả toỏn h ọc h ệ điều khi ển r ời r ạc (ti ếp) - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước 6.2. Mụ t ả toỏn h ọc tớn hi ệu r ời r ạc.( ti ếp) - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo 6.3. Mụ t ả toỏn h ọc h ệ th ống r ời r ạc. - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 6.4. Hàm truy ền đạ t trong h ệ th ống r ời r ạc. vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc XII lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao Ch ươ ng 6. Mụ t ả toỏn h ọc h ệ điều khi ển r ời r ạc - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước 6.4. Hàm truy ền đạ t trong h ệ th ống r ời r ạc.(ti ếp) - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo Bài t ập ch ươ ng 6 - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh Ch ươ ng 7. Phõn tớch, t ổng h ợp h ệ th ống t ự độ ng điều vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc XIII khi ển r ời r ạc lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong 7.1. Khỏi quỏt chung. kỹ thu ật nước và n ước ngoài 7.2. Tớnh ổn đị nh c ủa h ệ th ống r ời r ạc ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao - Giáo viên giảng - Ngh iờn c ứu tr ước Th ảo lu ận Ch ươ ng 7. Phõn tớch, t ổng h ợp h ệ th ống t ự độ ng - Sinh viên nghe giảng bài gi ảng trong giỏo điều khi ển r ời r ạc (ti ếp) - Giáo viên trao đổi, ch ất trỡnh 7.2. Tớnh ổn đị nh c ủa h ệ th ống r ời r ạc ( ti ếp) vấn, g ợi m ở - Đọc thờm tài li ệu - Sinh viờn trao đổi, tr ả LT ĐKT Đ c ủa cỏc XIV 7.3. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống r ời r ạc tuy ến tớnh. lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề tỏc gi ả khỏc trong kỹ thu ật nước và n ước ngoài Ki ểm tra t ự lu ận ( ti ếng Anh) - Tự làm bài t ập gi ảng viờn giao - Giáo viên giảng Th ảo lu ận Ch ươ ng 7. Phõn tớch, t ổng h ợp h ệ th ống t ự độ ng - Sinh viên nghe giảng - Ngh iờn c ứu tr ước điều khi ển r ời r ạc ( ti ếp) - Giáo viên trao đổi, ch ất bài gi ảng trong giỏo 7.3. Kh ảo sỏt ch ất l ượng h ệ th ống r ời r ạc tuy ến tớnh. ( ti ếp) vấn, g ợi m ở trỡnh - Sinh viờn trao đổi, tr ả - Đọc thờm tài li ệu 7.4. T ổng h ợp h ệ th ống r ời r ạc. lời, đặ t cỏc cõu h ỏi v ấn đề LT ĐKT Đ c ủa cỏc XV Bài t ập ch ươ ng 7 kỹ thu ật tỏc gi ả khỏc trong - Trao đổi v ới gi ảng viờn nước và n ước ngoài toàn b ộ ph ần n ội dung đó ( ti ếng Anh) học t ập cũn v ướng m ắc - Tự làm bài t ập ho ặc cỏc v ấn đề k ỹ thu ật gi ảng viờn giao khỏc liờn quan đến ngành - T ự ụn t ập ngh ề ngoài mụn h ọc. 7. Tiêu chí đánh giá nhiệm vụ gi ảng viên giao cho sinh viên - Dự lớp đầy đủ theo n ội quy, quy đị nh c ủa đạ i h ọc Dõn L ập H ải Phũng - Kh ả n ăng và k ết qu ả nghiờn c ứu giỏo trỡnh, bài gi ảng và cỏc ph ần đọ c thờm liờn quan ở nhà 8. Hình thức kiểm tra, đánh giá môn học - Trao đổi, h ỏi và tr ả l ời cõu h ỏi - Ki ến th ức c ủa cỏc mụn h ọc đó được ghi trong điều ki ện tiờn quy ết c ủa mụn h ọc . - Ki ểm tra t ự lu ận đị nh k ỳ trờn l ớp 9. Các loại điểm kiểm tra và trọng số của từng loại điểm - Điểm chuyên cần D1 (theo quy chế 25)
8. - Điểm kiểm tra trên lớp D2 - Thi cuối học kỳ lấy điểm D3 - Điểm của môn học tính bằng: 0.3(0.4D1+0.6D2)+0.7D3 10. Yêu cầu của giảng viên đối với môn học - Học đầ y đủ toàn b ộ ph ần lý thuy ết trờn gi ảng đường. - Sinh viờn học đầ y đủ toàn b ộ ph ần lý thuy ết trờn gi ảng đường. Hải Phòng, ngày tháng năm 2011. Chủ nhiệm bộ môn Ng−ời viết đề c−ơng chi tiết GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn PGS. TS Nguy ễn Ti ến Ban