›
›

Đồ án Phân tích Hệ thống điều khiển xe cẩu Container Karmar - Nguyễn Ngọc Dũng

pdf 76 trang huongle 1670
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Phân tích Hệ thống điều khiển xe cẩu Container Karmar - Nguyễn Ngọc Dũng", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfdo_an_phan_tich_he_thong_dieu_khien_xe_cau_container_karmar.pdf

Nội dung text: Đồ án Phân tích Hệ thống điều khiển xe cẩu Container Karmar - Nguyễn Ngọc Dũng

  1. §Ò tµi: “ Ph©n TÝch hÖ thèng ®iÒu khiÓn xe cÈu container kalmar ” Sinh viªn: NguyÔn Ngäc Dòng GVHD: Th.S §Æng Hång H¶i Lêi më ®Çu Trong sù nghiÖp c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n•íc, viÖc ¸p dông c¸c thiÕt bÞ tù ®éng trong c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt trong c¸c nhµ m¸y xÝ nghiÖp, trong c¸c c¶ng biÓn lµ kh«ng thÓ thiÕu ®•îc. Cïng víi sù ph¸t triÓn nh• vò b·o cña khoa häc kü thuËt ®Æc biÖt lµ ngµnh khoa häc ®iÖn tö - tin häc vµ sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña kü thuËt vi xö lý ®· t¹o ra b•íc ngoÆt míi trong lÜnh vùc ®iÒu khiÓn tù ®éng c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i. §Ó t¹o ra ®•îc mét s¶n phÈm cã chÊt l•îng cao ng•êi ta ph¶i khèng chÕ, ®iÒu chØnh nhiÒu chØ tiªu kinh tÕ, kü thuËt kh¸c nhau, nhê c¸c thiÕt bÞ ®iÖn tö hiÖn ®¹i c¸c th«ng sè kü thuËt ®•îc chuyÓn ®æi thµnh c¸c tÝn hiÖu ®iÖn, c¸c tÝn hiÖu nµy ®•îc c¸c bé vi xö lý tÝnh to¸n sau ®ã ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh thùc hiÖn qu¸ tr×nh t¹o ra s¶n phÈm chÊt l•îng cao. Víi thuËn lîi ®Æc biÖt vÒ ®Þa lý ®Êt c¶ng H¶i Phßng ®· vµ ®ang tõng ngµy më cöa ®ãn hµng còng nh• chung chuyÓn mét khèi l•îng hµng ho¸ lín, ®ãng gãp vµo nÒn kinh tÕ ®Êt n•íc còng nh• thÕ giíi. §Ó ®ãn nhËn vµ chung chuyÓn hµng ho¸, c¶ng H¶i Phßng vµ ngµnh c«ng nghiÖp phô trî ®· cã cho m×nh hÖ th«ng xe cÈu chuyªn dông vµ c¸c hÖ th«ng giµn cÈu hiÖn ®¹i. 1
  2. Trong b¶n ®å ¸n nµy em xin ®•îc ph©n tÝch hÖ thèng ®iÒu khiÓn xe cÈu container Kalmar, c¸c thiÕt bÞ ®iÖn, ®iÖn tö, qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn, tèc ®é di chuyÓn, søc n©ng hµng. Néi dung cô thÓ bao gåm: Ch•¬ng 1: Tæng quan vÒ xe cÈu container kalmar Ch•¬ng 2: HÖ thèng thuû lùc Ch•¬ng 3: Ph©n tÝch hÖ thèng ®iÒu khiÓn xe cÈu container Kalmar Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®Ò tµi, víi sù nç lùc cña b¶n th©n em ®· cè g¾ng vËn dông tÊt c¶ c¸c kiÕn thøc ®· häc ®Ó thùc hiÖn néi dung ®Ò tµi. Bªn c¹nh ®ã em lu«n nhËn ®•îc sù h•íng dÉn nhiÖt t×nh cña thÇy gi¸o Ths. §Æng Hång H¶i vµ c¸c thÇy, c« gi¸o khoa §iÖn - §iÖn Tö tr•êng §¹i Häc D©n LËp H¶i Phßng cïng sù gióp ®ì cña gia ®×nh, b¹n bÌ ®· hoµn thµnh b¶n ®å ¸n tèt nghiÖp nµy. Trong qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n mÆc dï ®· cè g¾ng nhiÒu nh•ng v× tr×nh ®é, kinh nghiÖm vµ thêi gian cã h¹n nªn kh«ng tr¸nh khái nh÷ng khiÕm khuyÕt. Em rÊt mong ®•îc sù chØ b¶o, ®ãng gãp tËn t×nh tõ c¸c thÇy c« gi¸o vµ c¸c b¹n trong líp ®Ó b¶n ®å ¸n nµy ®•îc hoµn thiÖn . Em xin tr©n thµnh c¶m ¬n ! Sinh viªn thùc hiÖn NguyÔn Ngäc Dòng 2
  3. Ch•¬ng 1 Tæng quan vÒ xe cÈu container Kalmar 1.1. Mét sè nÐt c¬ b¶n vÒ vÞ trÝ ®Þa lý vµ c¶ng H¶i Phßng 1.1.1 Qu¸ tr×nh h×nh thµnh vµ ph¸t triÓn cña C¶ng H¶i Phßng C¶ng H¶i Phßng lµ mét c¶ng biÓn thuéc thµnh phè H¶i Phßng.C¶ng H¶i Phßng lµ c¶ng cã l•u l•îng hµng ho¸ th«ng qua lín nhÊt phÝa b¾c ViÖt Nam, cã hÖ thèng thiÕt bÞ hiÖn ®Ëi vµ c¬ së h¹ng tÇng ®Çy ®ñ, an toµn, phï hîp víi ph•¬ng thøc vËn t¶i, th•¬ng m¹i quèc tÕ. C¶ng gåm 8 cÇu tÇu bª t«ng cèt thÐp, 2 cÇu ®ang x©y dùng trong ®ã cã 1 bÕn nghiªng. - Kho cã diÖn tÝch 70.232 m2, b·i ch•¸ hµng cã diÖn tÝch 39.000 m2 - ThiÕt bÞ bèc dì: cã cè ®Þng vµ di ®éng 10 - 50 - 70 tÊn, cã xe n©ng, h¹ hµng, b¨ng chuyÒn t¶i vµ cÇu xÕp dì container. - §é s©u trung b×nh cña mùc n•íc lµ 7m - Cã ®•êng cËp tÇu: tÇu tõ 1 ®Õn 2 v¹n tÊn cã thªr cÆp bÕn - Kh¶ n¨ng xÕp dì: tõ 3,5 tÊn ®Õn 4,5 tÊn/n¨m. §ang t¨ng c•êng kh¶ n¨ng xÕp dì hµng ho¸ vµ container lªn 7 triÖu tÊn/ n¨m. - HÖ thèng kho b·i réng víi b·i container Lª Th¸nh T«ng, kho c¶ng Chïa VÏ. 1.1.2 Môc tiªu ph¸t triÓn cña c¶ng H¶i Phßng a. Dù ¸n khu c¶ng §×nh Vò : - §é s©u tr•íc bÕn: - 10,2 m - Cì tÇu vµo c¶ng: 20.000 DWT - DiÖn tÝch sö dông: 47,50 ha - §· x©y dùng xong 4 cÇu dµi 785m, gåm cã 2 cÇu tæng hîp vµ 2 cÇu container. 3
  4. - §ang x©y dùng cÇu sè 5 víi tæng chiÒu dµi 217 m, dù kiÕn hoµn thµnh trong n¨m 2010 b. Dù ¸n khu chuyÓn t¶i BÕn Gãt - L¹ch HuyÖn: - §é s©u: - 10,8 m - Cì tÇu lín nhÊt tiÕp nhËn ®•îc: 50.000 DWT - Sè l•îng bÕn phao: 05 bÕn - §· hoµn thµnh xong 02 bÕn phao sè 1,2 vµ bÕn th¶ neo tù do BG5 - C¸c phao cßn l¹i hoµn thµnh vµo n¨m 2010 1.2. Tæng quan vÒ xe cÈu container Kalmar DRF450 1.2.1. C«ng dông cña xe n©ng hµng Container. Xe n©ng hµng lµ mét lo¹i thiÕt bÞ tù hµnh ®•îc sö dông ®Ó xÕp dì hµng ho¸ tõ kho b·i lªn c¸c ph•¬ng tiÖn vËn chuyÓn vµ ng•îc l¹i, xÕp dì hµng ho¸ gi÷a c¸c vÞ trÝ trong kho b·i. Nhê cã tÝnh c¬ ®éng cao nªn xe n©ng hµng ®•îc sö dông rÊt phæ biÕn trong c«ng t¸c xÕp dì, vËn chuyÓn hµng ho¸ ë c¸c kho b·i, cÇu bÕn cña c¸c c¶ng biÓn, c¸c nhµ ga, nhµ m¸y xÝ nghiÖp s¶n xuÊt. H×nh xe cÈu container Kalmar 4
  5. Cïng víi sù ph¸t triÓn cña nÒn kinh tÕ thÕ giíi th× viÖc vËn chuyÓn hµng ho¸ xuÊt nhËp khÈu gi÷a c¸c n•íc trªn thÕ giíi b»ng container ®ang ngµy mét phæ biÕn, bëi viÖc v©nk chuyÓn hµng ho¸ b»ng container ®· ®¸p øng ®•îc c¸c yªu cÇu vÒ kinh tÕ nh• gi¶m thêi gian xÕp dì hµng ho¸ t¹i c¶ng, tõ ®ã gi¶m thêi gian tÇu chê xÕp dì hµng ë c¶ng, t¨ng n¨ng suÊt vËn chuyÓn hµng ho¸ vµ n©ng cao hiÖu qu¶ kinh tÕ khai th¸c tµu. Ngoµi ra vËn chuyÓn hµng ho¸ b»ng container con lµm t¨ng kh¶ n¨ng b¶o vÖ hµng ho¸ tèt h¬n, gi¶m tæn thÊt do h• háng mÊt m¸t trong qu¸ tr×nh vËn chuyÓn C¸c yÕu tè nµy cã vai trß rÊt quan träng ®èi víi ngµnh giao th«ng vËn t¶i. Do ®ã c¸c ph•¬ng tiÖn tjiÕt bÞ xÕp dì hµng container còng ngµy cµng phæ biÕn, ®a d¹ng vµ cïng víi sù ph¸t triÓn cña khoa häc kü thuËt c¸c thiÕt bÞ nµy còng ngµy cµng hiÖn ®¹i. 1.2.2 Ph©n lo¹i xe n©ng hµng container - Xe n©ng hµng container kiÓu cÇn ‚Reachstacker‛, n©ng ®Ønh container ‚toplift‛, lo¹i nµy cã søc n©ng lín tõ 36 ®Õn 45 tÊn chuyªn xÕp dì container cã hµng. - Xe n©ng hµng container kiÓu ‚Reachstacker‛, n©ng c¹nh container ‚sidelift‛. Lo¹i nµy cã søc n©ng tõ 20 ®Õn 36 tÊn dïng ®Ó xÕp dì hµng container vá (rçng) hoÆc container cã hµng nhÑ . - Xe n©ng container kiÓu khung ch¹c ‚forkilft‛, n©ng ®Ønh container hoÆc n©ng c¹nh container cã søc n©ng tõ 7 ®Õn 20 tÊn dïng ®Ó xÕp dì hµng container vá (rçng) hoÆc container cã hµng nhÑ. 1.3. Tæng quan vÒ xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 Xe n©ng hµng container kalmar DRF 450 lµ mét lo¹i xe n©ng hµng chuyªn dông ‚Reachstacker‛ kiÓu cÇn víi tíi hµng phôc vô xÕp dì hµng container. §©y lµ mét thiÕt bÞ xÕp dì chuyªn dông h¹ng nÆng cã søc n©ng tõ 40 ®Õn 45 tÊn, do c«ng ty c«ng nghiÖp Kalmar cña Thôy §iÓn s¶n xuÊt. ThiÕt bÞ nµy ®ang ®•îc khai th¸c sö dông ë rÊt nhiÒu c¶ng biÓn, kho b·i cña ViÖt Nam vµ trªn toµn thÕ giíi. 5
  6. 1. CÇn èng lång 2. Trôc g¾n khung n©ng hµng 3. Trôc quay vßng r¨ng 4. Trôc b¸nh r¨ng ®Üa xÝch 5. Khung n©ng hµng 6. Th©n xe 7. CÇu chñ ®éng 8. Cabin ®iÒu khiÓn 9. N¾p b¶o vÖ ng¨n m¸y 10. B¸nh xe 11. CÇu l¸i Xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 sö dông nguån ®éng lùc chÝnh lµ ®éng c¬ diezen VOLVO 4 kú 6 xi lanh th»ng hµng, phun nhiªn liÖu trùc tiÕp b»ng hÖ thèng vßi phun ®iÖn tö vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö, cã Turbo t¨ng ¸p khÝ n¹p ®Ó n©ng cao hiÖu suÊt ®éng c¬. Xe cã kÕt cÊu v÷ng ch¾c ®Ó phï hîp víi c¸c c«ng viÖc nÆng cña qu¸ tr×nh lµm viÖc. Khung xe ®•îc thiÕt kÕ cã ®é cøng chèng xo¾n cao, träng t©m cña xe thÊp, ®iÒu nµy lµm t¨ng tÝnh æn ®Þnh cña xe. Cabin ®iÒu khiÓn cña xe cã thÓ di chuyÓn vÇ phÝa tr•íc ®Ó t¨ng kh¶ n¨ng quan s¸t cña ng•êi ®iÒu khiÓn nhê mét hÖ thèng xi lanh thuû lùc. HÖ thèng ®iÒu khiÓn cña xe lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn mÒm víi c¸c nót bÊm, ®Ìn b¸o vµ mµn h×nh hiÒn thÞ. 6
  7. HÖ thèng hép sè truyÒn ®éng (di chuyÓn cña xe) lµ mét hÖ thèng thay ®æi sè thuû lùc (b»ng c¸c ly hîp thuû lùc) víi c¸c hÖ sè b¸nh r¨ng ¨n khíp kh«ng ®æi, ®•îc truyÒn ®éng c«ng suÊt tõ ®éng c¬ diezen th«ng qua mét bé chuyÓn ®æi momen. Gåm cã bèn sè tiÕn vµ bèn sè lïi. HÖ thèng truyÒn lùc (hÖ thèng gÇm) bao gåm c¸c ®¨ng truyÒn momen tõ hép sè truyÒn ®éng ®Õn c¸c bé gi¶m tèc vi sai, bé gi¶m tèc vi sai nµy sÏ ph©n momen chuyÒn ®éng cho hai côm may ¬ b¸nh xe chñ ®éng tr•íc th«ng qua c¸c trôc l¸p. HÖ thèng phanh cña xe sö dông lo¹i phanh ®Üa ng©m dÇu, ®•îc ®Æt bªn trong may ¬ cña c¸c b¸nh xe chñ ®éng. Phanh ®ç (phanh tay) cña xe lµ lo¹i phanh ®Üa, ®•îc l¾p trªn trôc ®Çu vµo c¸c bé gi¶m tèc vi sai. HÖ thèng l¸i cña xe ®•îc ®Æt ë trô b¸nh xe phÝa sau, truyÒn ®éng nhê mét xi lanh thuû lùc t¸c ®éng kÐp. C¸c b¸nh xe ®•îc l¾p chÆt vµo may ¬ b»ng c¸c kÑp h·m (cãc lèp), cÇu chñ ®éng cã c¸c cÆp b¸nh xe, cÇu l¸i cã c¸c b¸nh xe ®¬n. HÖ thèng n©ng h¹ lµ c¸c thiÕt bÞ cã chøc n¨ng n©ng vµ h¹ hµng ho¸, hµng ho¸ ®•îc n©ng h¹ b»ng mét khung n©ng l¾p ë ®Çu cña cÇn èng lång. HÖ thèng n©ng h¹ ®•îc ph©n chia thµnh c¸c c¬ cÊu chøc n¨ng: N©ng - h¹ cÇn, co - gi·n cÇn, quay khung, dÞch khung, co - gi·n khung, ®ãng më kho¸ chèt, l¾c khung, nghiªn khung, mang hµng. C¬ cÊu n©ng h¹ cã chøc n¨ng n©ng cÇn lªn cao vµ h¹ cÇn xuèng ®Ó thay ®æi vÞ trÝ gãc cña cÇn. C¬ cÊu co - gi·n cÇn cã chøc n¨ng ®Èy cÇn phô bªn trong gi·n ra hoÆc thu ng¾n l¹i ®Ó phï hîp víi tõng lÇn n©ng - h¹ hµng cña xe. C¬ cÊu quay khung cã chøc n¨ng quay khung n©ng vµ hµng theo mét gãc phï hîp so víi th©n xe ®Ó xÕp dì C¬ cÊu dÞch khung cã chøc n¨ng dÞch khung n©ng vÒ mét trong hai phÝa cho phï hîp víi vÞ trÝ cña hµng hoÆc ®•a träng t©m cña hµng vÒ vÞ trÝ gi÷a so víi c©n b»ng. 7
  8. C¬ cÊu co - gi·n khung cã chøc n¨ng tr¶i réng khung ra ®Ó xÕp dì hµng container dµi 40‛ hoÆc co ng¾n khung n©ng l¹i ®Ó xÕp dì container 20‛. C¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt cã chøc n¨ng xoay kho¸ chèt ®Ó kho¸ container hoÆc më kho¸ chèt ®Ó t¸ch khung n©ng khái conatiner. C¬ cÊu l¾c khung cã chøc n¨ng dËp t¾t dao ®éng cña khung n©ng hµng vµ hµng ho¸ theo ph•¬ng däc cña th©n xe. C¬ cÊu nghiªng khung cã chøc n¨ng nghiªng khung n©ng mét gãc so víi mÆt ®Êt theo ph•¬ng däc cña khung n©ng ®Ó xÕp dì hµng container ë vÞ trÝ mÆt ®Êt kh«ng b»ng ph¼ng dÉn ®Õn container bÞ nghiªng, mét ®Çu thÊp vµ mét ®Çu cao. HÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ mµn h×nh cã chøc n¨ng c¶nh b¸o cho ng•êi vËn hµnh nh÷ng t×nh huèng nguy hiÓm vµ sù cè xÈy ra trong qu¸ tr×nh vËn hµnh. C¸c hÖ thèng nµy cßn cho phÐp chuÈn ®o¸n c¸c h• háng mét c¸ch ®Ô dµng vµ thuËn tiÖn. §éng c¬ diezen vµ hép sè truyÒn ®éng ®•îc l¾p bªn trong gi÷a hai dÇm chÝnh cña xe. Hai bªn c¹nh ngoµi cña xe cã l¾p ®Æt c¸c thïng dÇu nhiªn liÖu, thïng dÇu thuû lùc, thung dÇu phanh. Cabin ®iÒu khiÓn n»m ë gi÷a trung t©m xe cã thÓ di chuyÓn vÒ phÝa tr­íc vµ nÕu ‚ lôa chän ‛ Cabin cã thÓ ®•îc n©ng lªn, h¹ xuèng vµ dich chuyÓn vÒ phÝa tr•íc th«ng qua mét hÖ thèng pÝton thuû lùc ®•îc ®iÒu khiÓn. N©ng – H¹ cÇn 8
  9. Co-gi·n cÇn Quay khung n©ng DÞch khung n©ng Co – gi·n khung n©ng L¾c khung n©ng 9
  10. Nghiªn khung n©ng 1.4 C¸c th«ng sè kü thuËt xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 1.4.1. C¸c th«ng sè kü thuËt chÝnh. 1. ký hiÖu : DRF 450 60S5 2. Søc n©ng lín nhÊt : 45 tÊn 3. Kh¶ng c¸ch hai cÇu ( chiÒu dµi c¬ së ) : 6.000 mm 4. Khung n©ng container : 20’- 40’ 5. Sè container xÕp dì cao nhÊt : 5 ( container 9’6‛ ) 6. §éng c¬ diezen : Volvo TWD 1240VE - C«ng suÊt theo tiªu chuÈn ISO 3046 : 246 kW ë tèc ®é 2000 v/p - Momen xo¾n theo tiªu chuÈn ISO 3046 : 1751 Nm ë tèc ®é 1200 v/p - Sè xi lanh : 6 xi lanh 7. Hép sè truyÒn ®éng : Dana-Spicer off highway T32000 - Sè l•îng sè lùa chän tiÕn – lïi : 4 – 4 8. CÇu xe chñ ®éng : Merritor , PRC 7534W4H 9. HÖ thèng phanh : - HÖ thèng phanh lµm viÖc – b¸nh phanh : phanh ®Üa – dÉn ®éng b¸nh phanh - hÖ thèng phanh ®ç - b¸nh phanh : phanh lo xo - dÉn ®éng b¸nh phanh 10. HÖ thèng l¸i : Trî ®éng thuû lùc 11. B¸nh xe : - KÝch th•íc lèp xe, tr•íc vµ sau : 18.00 x25/40 10
  11. - ¸p suÊt lèp, tr•íc vµ sau : b¬m khÝ ( kh«ng s¨m) 12. Cabin ®iÒu khiÓn : Spirit Delta - C©n b»ng møc ©m thanh trong cabin, gi¸ trÞ møc ©m thanh víi ®éng c¬ diezen tiªu chuÈn : max. 70dB ( A ) 13. HÖ thèng thuû lùc : - B¬m thuû lùc chÝnh : 04 b¬m + Lo¹i b¬m : b¬m piston h•íng trôc víi ®Üa nghiªng thay ®æi B¬m sè 1 : 2.1 Mpa B¬m sè 2 : 1.8 Mpa B¬m sè 3 : 2.9 Mpa B¬m sè 4 : 3.1 Mpa - B¬m thuû lùc hÖ thèng phanh vµ lµm m¸t, läc dÇu thuû lùc : 02 b¬m + Lo¹i b¬m : b¬m b¸nh r¨ng + ¸p suÊt lín nhÊt : 1.8 Mpa 14. HÖ thèng ®iÖn - C«ng suÊt m¸y ph¸t : 2240 W ( 28V - 80A ) - ¸c quy khëi ®éng, ®iÖn ¸p - dung l•îng : 2 x 12 V - 140 Ah - §iÖn ¸p nguån chÝnh : 24 V 1.4.2. C¸c th«ng sè kü thuËt vËn hµnh cña xe n©ng h¹ Kalmar a. Søc n©ng (tÊn) 11
  12. A- Container 8’6‛ B – Container 9’ 6‛ ChiÒu cao n©ng Hµng 1 Hµng 2 Hµng 3 Hµng 1 Hµng 2 Hµng 3 H4 H5 (mm) (mm) 43*/45 27* 13* 42*/45 27* 13* 15100 18100 b. KÝch th•íc (mm). ChiÒu réng B¸n kÝnh C¸c kÝch th•íc chÝnh Lµm viÖc gãc l¸i A1-20’ A1-20’ R1-20’ R2-40' B V L H3 ChiÒu cao gÇm 11200 13600 8100 9400 4150 6055- 11200 4500 250 12185 c. Träng l•îng cña xe: : 66400 (kg) d. Tèc ®é di chuyÓn xe: - Khi kh«ng t¶i : max 25 km/h - Khi cã t¶i ®Þnh møc 45 tÊn : max 21 km/h 12
  13. Ch•¬ng 2 HÖ thèng thuû lùc xe n©ng hµng container kalmar DRF 450 2.1. Giíi thiÖu chung vÒ hÖ thèng thuû lùc cña xe Xe n©ng hµng container KalmarDRF 450 ®•îc trang bÞ nguån ®éng lùc chÝnh b»ng nguån ®éng lùc cho c¸c c¬ cÊu lµm viÖc. HÖ thèng thuû lùc cña xe ®•îc cung cÊp bëi s¸u b¬m thuû lùc lai trùc tiÕp bëi ®éng c¬ diezen, bao gåm bèn b¬m thuû lùc chÝnh lµ c¸c b¬m piston h•íng trôc cã kh¶ n¨ng thay ®æi gãc cña ®Üa nghiªng cung cÊp n¨ng l•îng cho hÖ thèng lµm viÖc cña xe: c¬ cÊu n©ng – h¹, ra 13
  14. – vµo cÇn, c¸c c¬ cÊu cña khung n©ng, hÖ thèng l¸i vµ hÖ thèng phanh cña xe. C¸c b¬m thuû lùc nµy ®•îc l¾p thµnh hai dÉy, mçi dÉy bao gåm hai b¬m thuû lùc piston h•íng trôc vµ mét b¬m b¸nh r¨ng, c¸c b¬m thuû lùc piston h•íng trôc trªn mét dÉy ®•îc nèi c¬ khÝ vµ thuû lùc víi nhau theo tõng cÆp cho nªn cã thÓ coi nh• mét b¬m, c¸c van mét chiÒu sÏ ®¶m b¶o cho c¸c b¬m kh«ng hoµ sang cïng nhau. 1. B¬m chÝnh 1 2. B¬m chÝnh 2 3. B¬m chÝnh 3 4. B¬m chÝnh 4 5. B¬m dÇu phanh 6. B¬m lµm m¸t dÇu C¸c b¬m thuû lùc bªn tr¸i ( b¬m chÝnh 1 vµ b¬m chÝnh 2 ) cung cÊp cho hÖ thèng van cña c¬ cÊu n©ng - h¹ vµ ra – vµo cÇn, ®ång thêi cho c¸c c¬ cÊu cña khung n©ng. C¸c b¬m thuû lùc bªn ph¶i ( b¬m chÝnh 3 vµ b¬m chÝnh 4 ) cung cÊp cho hÖ thèng l¸i, servo vµ c¸c van cña c¬ cÊu n©ng – h¹ vµ ra – vµo cÇn. Mét van •u tiªn sÏ ®¶m b¶o lu«n cã ¸p suÊt cho hÖ thèng l¸I vµ t¹m ®ãng ng¾t dßng ch¶y ®Õn c¸c van cña c¬ cÊu n©ng – h¹ vµ ra – vµo cÇn cña c¸c b¬m bªn ph¶i. B¬m thuû lùc cè ®Þnh ( b¬m vÞ trÝ 5 ) cung cÊp cho hÖ thèng phanh, hÖ thèng nµy hoµn toµn ®éc lËp víi hÖ thèng thuû lùc trªn, b¬m nµy sÏ cung cÊp cho c¸c b×nh tÝch thuû lùc qua mét van n¹p. B¬m thuû lùc cè ®Þnh ( b¬m vÞ trÝ 6 ) cã nhiÖm vô b¬m dÇu thuû lùc qua hÖ thèng kÐt lµm m¸t vµ bÇu läc dÇu ®Ó lµm m¸t dÇu råi ®•a tr¶ vÒ thïng dÇu. 14
  15. 2.2. S¬ ®å hÖ thèng thuû lùc xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 2.2.1. S¬ ®å hÖ thèng thuû lùc th©n xe HÖ thèng thuû lùc th©n xe ®•îc biÓu diÔn trªn h×nh 3.2: bao gåm s¸u b¬m thuû lùc cung cÊp cho c¬ cÊu n©ng - h¹ vµ ra - vµo cÇn, hÖ thèng l¸i, hÖ thèng phanh cña xe vµ lµm m¸t dÇu thuû lùc. 15
  16. S¬ ®å thuû lùc nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¸c c¬ cÊu th©n xe 16
  17. A. Chøc n¨ng c¸c phÇn tö 1. Xi lanh 23. KÐt lµm m¸t dÇu thñy lùc 2. Van khãa xi lanh n©ng – h¹ cÇn. 24. BÇu läc dÇu thñy lùc 3. Xi lanh ra – vµo cÇn 25. Van •u tiªn 4. Van khãa xi lanh ra – vµo cÇn 26. B¬m lµm m¸t vµ läc dÇu thñy lùc 5. Xi lanh n©ng – h¹ cÇn 27. B¬m thñy lùc 3 vµ 4. 6. Van khãa xi lanh n©ng – h¹ cÇn 28. Van con thoi 7. B×nh tÝch ¸p lùc dÇu phanh 29. Van tõ gµi ¸p suÊt thñy lùc 8. Van phanh 30. Van kh«ng t¶i khung n©ng. 9. Xi lanh phanh ®ç 31. Van con thoi 10. C«ng t¾c b¸o ®Ìn phanh 32. B¬m hÖ thèng phanh 11. Xi lanh phanh 33. B¬m thñy lùc 1 vµ 2 12. B¸nh phanh 34. Van khãa dÇu thñy lùc khung n©ng 13. C«ng t¾c b¸o ®Ìn phanh 35. Van mét chiÒu 14. C«ng t¾c b¸o ®Ìn phanh ®ç 36. Van x¶. 15. C«ng t¾c b¸o c¾t li hîp 37. Van khãa b¬m kh«ng t¶i 16. Van n¹p b×nh tÝch ¸p lùc 38. Van gi¶m ¸p 17. KÐt lµm m¸t dÇu phanh 39. B×nh tÝch ¸p lùc servo 18. Van nhiÖt ®é ®i t¾t 40. BÇu läc dÇu thñy lùc servo 19. Xi lanh l¸i 41. Côm van ®iÒu khiÓn n©ng – h¹ vµ ra 20. Van l¸i. – vµo cÇn 21. BÇu läc dÇu phanh 42. §•êng ¸p lùc cÊp cho khung n©ng. 22. BÇu läc dÇu thñy lùc. 43. §•êng dÇu håi tõ khung n©ng. 44. Khèi van cÇu xe. 17
  18. B. Nguyªn lý ho¹t ®éng. + N©ng cÇn: DÇu thñy lùc tõ thïng dÇu ®•îc c¸c b¬m 1 vµ 2 (33) b¬m víi ¸p lùc cao qua van mét chiÒu (35) lªn ®Çu vµo P cña côm van ®iÒu khiÓn n©ng - h¹ vµ ra - vµo cÇn, ®ång thêi c¸c b¬m 3 vµ 4 (27) còng b¬m dÇu qua van mét chiÒu vµ van •u tiªn (25), nÕu trong tr•êng hîp c¬ cÊu l¸i nµy còng ®•îc ®•a vµo ®Çu vµo P cña côm van (41). §ång th•ßi mét phÇn dÇu ¸p lùc ®•îc ®•a qua van gi¶m ¸p (38) ®Ó gi¶m ¸p lùc xuèng cßn 35 - 40 bar, cung cÊp ¸p lùc dÇu servo cho côm van (41). ¸p lùc dÇu servo ®•îc gi÷ æn ®Þnh nhê mét b×nh tÝch ¸p (39) vµ lµm s¹ch th«ng qua bÇu läc (40) råi ®•a vµo ®Çu PP cña côm van (41). Khi cã tÝn hiÖu ®iÖn ®iÒu khiÓn cÊp cho cuén d©y cña van tõ n©ng cÇn, ®•êng dÇu servo sÏ ®•îc më qua van servo n©ng cÇn vµ ®•a vµo t¸c ®éng lªn ®Çu trªn cña van thñy lùc chÝnh c¬ cÊu n©ng - h¹ cÇn, ®Èy con tr•ît ng¨n kÐo chÝnh xuèng d•íi. DÇu thñy lùc ¸p lùc cao tõ c¸c ®Çu P cña côm van (41) sÏ ®•îc më sang cöa A1 cña cum van (41) vµ cÊp lªn c¸c cöa VA cña c¸c Van khãa xi lanh n©ng - h¹ (2 vµ 6). Khi cã tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cÊp cho cuén d©y cña van tõ n©ng cÇn th× ®ång thêi còng cã tÝn hiÖu ®iÖn ®iÒu khiÓn cÊp cho cuén d©y cña van tõu khãa xi lanh n©ng - h¹ cÇn, më ®•êng cÊp dÇu ¸p lùc cao lªn kho¶ng C++ cña c¸c xi lanh n©ng - h¹ (1 vµ 5), t¸c ®éng ®Èy c¸c piston (1 vµ 5) chuyÓn ®éng ®i lªn n©ng cÇn t¨ng gãc nghiªng cña cÇn so víi ph•¬ng ngang. DÇu thñy lùc tõ kho¶ng C- cña xi lanh (1 vµ 5) sÏ ®i qua van (2 vµ 6) vµ cña B1 cña côm (41). Tõ cña cña côm van (41) dÇu thñy lùc sÏ ®i qua ng¨n kÐo van chÝnh, qua van mét chiÒu vÒ ®•êng dÇu cöa LS. Khi con tr•ît ng¨n kÐo chÝnh ®i xuèng th× mét phÇn dÇu ¸p lùc cao tõ cöa P còng sÏ ®i qua van mét chiÒu sang ®•êng dÇu LS. PhÇn lín dÇu thñy lùc trªn ®•êng LS sÏ ®i vÒ ®•êng dÇu T vµ håi vÒ thïng dÇu, cßn mét phÇn dÇu ¸p lùc ®•îc sö dông lµm ¸p lùc dÇu c¶m biÕn t¶i (LS) ph¶n håi vÒ t¸c dông ®iÒu khiÓn ®Üa nghiªng cña c¸c b¬m thñy lùc (27) vµ (33) th«ng qua c¸c van ®iÒu khiÓn 37, 29 vµ c¸c van con thoi 28, 18
  19. 31 lµm thay ®æi gãc nghiªng cña ®Üa nghiªng b¬m dÇu dÉn ®Õn thay ®æi ®•îc ¸p suÊt vµ l•u l•îng dÇu b¬m ra tïy theo yªu cÇu cña t¶i. Trong tr•êng hîp n©ng cÇn kh«ng t¶i sau mét thêi gian nhÊt ®Þnh th× tèc ®é piston ®¹t gi¸ trÞ nhÊt ®Þnh th× cuén hót tõ t¸i sinh sÏ ®•îc cÊp tÝn hiÖu ®iÖn ®iÒu khiÓn më ®•êng dÇu t¸c ®éng ®ãng van t¸i sinh. L•c nµy dÇu thñy lùc tõ khoang C- cña c¸c xi lanh n©ng sÏ kh«ng vÒ cöa T cña van (2 vµ 6) mµ th«ng qua van mét chiÒu sang cöa C+ vµ ®i vµo khoang C+ cña xi lanh cung cÊp thªm l•u l•îng dÇu vµ lµm t¨ng tèc ®é n©ng cÇn. + H¹ cÇn: Khi h¹ cÇn th× c¸c van ®iÒu khiÓn 37 vµ 29 sÏ bÞ ng¾t ®iÖn, ®•êng dÇu ph¶n håi t¶i LS sÏ chØ cÊp cho c¸c b¬m (27) ho¹t ®éng, cßn c¸c b¬m ( 33 ) sÏ chuyÓn sang tr¹ng th¸i chê ( kh«ng t¶i ). DÇu thñy lùc tõ thïng dÇu ®•îc cÊp c¸c b¬m 3 vµ 4 (27) b¬m víi ¸p lùc cao qua van mét chiÒu (35) vµ van •u tiªn (25) lªn cöa P cña cum van ®iÒu khiÓn n©ng - h¹ vµ ra - vµo cÇn (41). Khi cã tÝn hiÖu ®iÖn ®iÒu khiÓn cÊp cho cuén d©y cña van tõu h¹ cÇn, dÇu servo sÏ ®•îc më qua van servo h¹ cÇn vµ ®•a vµo t¸c ®éng lªn ®Çu d•íi cña van thñy lùc chÝnh c¬ cÊu n©ng - h¹ cÇn (qua cöa PSS), ®Èy con tr•ît ng¨n kÐo chÝnh ®i lªn trªn. DÇu thñy lùc ¸p lùc cao tõ c¸c cöa T cña c¸c van khãa xi lanh n©ng - h¹ cÇn (2 vµ 6). DÇu ¸p lùc cao tõ cöa T cña van (2) qua van t¸i sinh ( lóc nµy van t¸i sinh ë tr¹ng th¸i ban ®Çu ) lªn cöa C- cña van (2) råi cÊp vµo khoang C- cña xi lanh n©ng - h¹ cÇn (1 vµ 5) ®Èy piston chuyÓn ®éng ®i xuèng h¹ cÇn xuèng. §ång thêi lóc nµy cuén hót van tõ khãa xi lanh n©ng - h¹ cÇn sÏ ®•îc cÊp nguån ®iÒu khiÓn më ra. DÇu thñy lùc tõ khoang C+ cña xi lanh n©ng - h¹ (1 vµ 5) ®i qua van khãa xi lanh n©ng - h¹ cÈn ra cöa VA cña c¸c van (2 vµ 6) råi vÒ cöa A1 cña côm van (41). Tõ cöa A1 dÇu thñy lùc sÏ ®i qua ng¨n kÐo van chÝnh vÒ ®•êng T, mét phÇn dÇu sÏ qua van mét chiÒu vÒ ®•êng dÇu cöa LS. Khi con tr•ît ng¨n kÐo chÝnh ®i lªn th× mét phÇn dÇu ¸p lùc tõ cöa P còng sÏ ®i qua van mét chiÒu sang ®•êng dÇu LS. PhÇn lín dÇu thñy lùc trªn ®•êng 19
  20. LS sÏ ®i vÒ ®•êng dÇu T vµ håi vÒ thïng dÇu, cßn mét phÇn dÇu ¸p lùc ®•îc sö dông ®Ó lµm ¸p lùc dÇu c¶m biÕn t¶i (LS) ph¶n håi vÒ t¸c dông ®iÒu khiÓn ®Üa nghiªng cña c¸c b¬m dÉn ®Õn thay ®æi ®•îc ¸p suÊt vµ l•u l•îng dÇu b¬m ra tïy theo yªu cÇu cña t¶i. + C¬ cÊu ra - vµo cÇn: Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¬ cÊu ra - vµo cÇn còng t•¬ng tù nh• c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn. Gi÷a c¸c ®•êng dÇu B2 vµ A2 víi ®•êng dÇu håi T cã c¸c van an toµn lµm nhiÖm vô më ®•êng håi trong tr•êng hîp c¬ cÊu ra - vµo cÇn bÞ qu¸ t¶i. 2.2.2 S¬ ®å hÖ thèng thñy lùc ®iÒu khiÓn khung n©ng. HÖ thèng ®iÒu khiÓn khung n©ng ®•îc biÓu diÔn trªn h×nh bao gåm s¸u b¬m thñy lùc cung cÊp cho c¸c c¬ cÊu quay khung, dich khung, ra – vµo 20’ ®Õn 40’. A. Chøc n¨ng c¸c phÇn tö. 1. Xi lanh chèng l¾c 2. Van gi¶m chÊn 3. C¸c motor thñy lùc quay khung. 4. Khèi van ®iÒu khiÓn motor quay khung 5. C¸c xi lanh dÞch khung 6. Motor ra vµo khung n©ng. 7. Khèi van motor ra – vµo khung n©ng. 8. C¸c xi lanh ®ãng më chét khãa container 9. Khèi van ®iÒu khiÓn khung n©ng 10. BÇu läc dÇu thñy lùc 11. Van tõ gµi ¸p suÊt thñy lùc. 12. Van con thoi 13. B¬m thñy lùc chÝnh 1 vµ 2 B. Nguyªn lý ho¹t ®éng DÇu thñy lùc tõ thïng dÇu ®•îc c¸c b¬m 3 vµ 4 (13) b¬m víi ¸p lùc cao qua van mét chiÒu lªn cöa P cña van gi¶m chÊn (2). Khi khung n©ng ®•îc cÊp 20
  21. nguån ®iÒu khiÓn më ra, mét phÇn ¸p ë ®•êng b¬m ra sÏ ®i qua van (11) vµ van con thoi (12) t¸c dông ®iÒu khiÓn ®Üa nghiªng cña c¸c b¬m thñy lùc (13) lµm thay ®æi gãc nghiªng b¬m dÉn ®Õn thay ®æi ®•îc ¸p suÊt vµ l•u l•îng dÇu b¬m ra tïy theo yªu cÇu cña t¶i. ¸p lùc nµy còng t¸c dông lªn van mét chiÒu khãa ®•êng dÇu cÊp lªn côm van ®iÒu khiÓn cÇn (41) cña b¬m (11). DÇu thñy lùc ¸p suÊt cao nµy ®i qua van (2) ®Õn cöa P1 cña van ®iÒu khiÓn khung n©ng (9). T¹i ®©y cã mét van an toµn lu«n ®¶m b¶o cho ¸p suÊt cña ®•êng P1 - P2B kh«ng v•ît qu¸ 175 bar. ¸p lùc tõ ®•êng P2B sÏ cÊp mét phÇn nhá (¸p lùc servo) qua van tiÕt l•u, van ®iÒu khiÓn tù ®éng, van mét chiÒu, bÇu läc dÇu vÒ ®•êng servo PS. T¹i ®©y còng cã mét van gi¶m ¸p ®Ó b¶o ®¶m ¸p lùc servo lu«n cã gi¸ trÞ tõ 35 - 40 bar. H×nh 2.2: S¬ ®å thuû lùc nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¸c c¬ cÊu khung n©ng 21
  22. C¬ cÊu quay khung: Khi cã tÝn hiÖu ®iÖn ®iÒu khiÓn cÊp cho cuén d©y cña van tõ quay khung 1, ®•êng dÇu servo tõ PS sÏ ®•îc më qua van servo quay khung 1 ®•a vµo t¸c ®éng lªn ®Çu trªn cña van thñy lùc chÝnh c¬ cÊu quay khung, ®Èy con tr•ît ng¨n kÐo chÝnh xuèng d•íi. DÇu thñy lùc cao tõ cöa P1 cña côm van (9) sÏ ®•îc më qua van mét chiÒu, qua van chÝnh quay khung vÒ ®•êng håi dÇu T1 - T2B, qua van gi¶m chÊn (2) , bÇu läc håi dÇu håi vÒ thïng dÇu. Khi cã tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cÊp cho cuén d©y cña van tõ quay khung (2), ®•êng dÇu servo tõ PS sÏ ®•îc më qua van servo quay khung 2 ®•a vµo t¸c ®éng lªn ®Çu d•íi cña van thñy lùc chÝnh c¬ cÊu quay khung, ®Èy con tr•ît ng¨n kÐo chÝnh lªn trªn. DÇu thñy lùc ¸p lùc cao tõ cöa P1 cña côm van (9) sÏ ®•îc më qua van mét chiÒu, qua van chÝnh quay khung sang cöa B cña côm van (9) vµ cÊp lªn van khãa motor quay khung (4). DÇu ¸p lùc cao tõ ®•êng B sÏ ®i qua van mét chiÒu t¸c dông lªn c¸c motor thñy lùc lµm chóng quay theo chiÌu ng•îc. Mét phÇn ¸p lùc dÇu tõ ®•êng B sÏ ®•îc ®•a sang t¸c dông më van an toµn ®•êng dÇu håi (nèi víi cöa A) cña motor thñy lùc, dÇu håi nµy qua van an toµn vÒ cöa cña côm van (9). Mét van con thoi sÏ nhËn ¸p lùc dÇu nµo cã ¸p lùc cao h¬n ®Ó t¸c dông më phanh (3) cña c¬ cÊu quay khung. DÇu håi tõ cöa A côm van (9) sÏ ®i qua van c¬ cÊu quay khung vÒ ®•êng dÇu håi T1 - T2B, qua van gi¶m chÊn (2), bÇu läc ®•êng håi råi håi vÒ thïng dÇu. + Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¸c c¬ cÊu dÞch chuyÓn khung n©ng, c¬ cÊu co gi·n khung 20’ ®Õn 40’ vµ c¬ cÊu ®ãng më chèt khãa container còng t­¬ng tù nh• c¬ cÊu quay khung. Trªn c¸c ®•êng dÇu A vµ B cña c¬ cÊu dÞch khung ®•îc bè trÝ c¸c van an toµn ®Ó b¶o vÖ qu¸ t¶i cho c¸c xi lanh dÞch khung. 22
  23. Ch•¬ng 3 Trang bÞ ®iÖn - §iÖn tö xe n©ng h¹ hµng container Kalmar DRF 450 3.1. HÖ thèng cÊp nguån vµ kÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn cña xe n©ng hµng container Kalmar. 3.1.1. Tæng quan vÒ hÖ thèng cÊp nguån vµ kÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn. 3.1.2 . VÞ trÝ c¸c bé phËn trªn xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450. 1. Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU ( D791 - 1 ) 2. Bé ®iÒu khiÓn mµn h×nh hiÓn thÞ KID ( D795 ) 3. Bé ®iÒu khiÓn tay trang – nót bÊm ®iÒu khiÓn KIT ( D790 – 2 ) 4. Bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU – F ( D797 – F ) Còng lµ vÞ trÝ bé ®iÒu khiÓn th©n xe, lùa chän KDU – O ( D797 – O ) 5. Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU ( 791 – 1 ). 23
  24. Còng lµ vÞ trÝ bé ®iÒu khiÓn khung n©ng, lùa chän KDU ( D797 – O ) 6. Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng cÆp ch©n ph¶i KDU ( D791 – 3 ), lùa chän 7. Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng cÆp ch©n tr¸i KDU ( D791 – 4 ), lùa chän 8. Bé ®iÒu khiÓn hép sè truyÒn ®éng TCU ( D793 ) 9. Bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ diezen EDC ( D794 ) 10. Bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU – R ( D797 – R ). 3.2. Th«ng sè kü thuËt cña hÖ thèng ®iÖn cÊp nguån vµ ®iÒu khiÓn. 3.2.1. Bé chuyÓn ®æi ®iÖn ¸p nguån cÊp. ` - §iÖn ¸p vµo : 24 – 28 ( V ) - §iÖn ¸p ra : 12 ( V ) - Dßng ®iÖn ra lín nhÊt : 20 ( A ) 3.2.2. TÝn hiÖu vµo/ ra c¸c bé ®iÒu khiÓn . +/ TÝn hiÖu vµo analog: - §iÖn trë thiÕt bÞ ®Çu vµo : 0 – 200 ( ) - ®iÖn ¸p vµo tÝn hiÖu analog : 0 – 5 ( V ), d¶i lµm viÖc tõ 0,5 0,5 ®Õn 4,5 ( V ). +/ TÝn hiÖu ra analog : - §iÖn ¸p ph¶n håi : 0 - 24 V, trong d¶i dßng ®iÖn tõ 0 ®Õn 2 A. - §iÖn ¸p ®Çu ra : 0 - 24 V, víi yªu cÇu tham chiÕu víi ®iÓm nèi ®Êt. +/ TÝn hiÖu vµo digital: - TÝn hiÖu vµo digital tõ c¸c c«ng t¾c ®iÒu khiÓn TÝn hiÖu vµo : U 6 V cho møc ®iÒu khiÓn (1) Trong tr•êng hîp kh«ng cã tÝn hiÖu, ®Çu vµo ®•îc nèi ®Êt - TÝn hiÖu vµo tõu c¸c sensor ¸p lùc (c«ng t¾c ¸p lùc). TÝn hiÖu vµo : U < 5 V cho møc logic (0) 24
  25. TÝn hiÖu vµo : U > 12 V cho møc logic (1) Trong tr•êng hîp kh«ng cã tÝn hiÖu, ®Çu vµo ®•îc nèi ®Êt +/ TÝn hiÖu ra digital: - Møc ®iÒu khiÓn cao : 1,5 A Møc logic (1) cho ®iÖn ¸p ra: U 22,5 V Dßng t¶i max : 1,5 A Dßng t¶i më : 0,15 A Dßng t¶i tøc thêi max : 8 A - Møc ®iÒu khiÓn cao : 5 A Møc logic (1) cho ®iÖn ¸p ra: U 22,5 V Dßng t¶i max : 5 A Dßng t¶i më : 0,9 A Dßng t¶i tøc thêi max : 35 A - Møc ®iÒu khiÓn cao : 10 A Møc logic (1) cho ®iÖn ¸p ra: U 22,5 V Dßng t¶i max : 10 A Dßng t¶i më : 0,9 A Dßng t¶i tøc thêi max : 70 A - Møc ®iÒu khiÓn cao : 1,5 A Møc logic (1) cho ®iÖn ¸p ra: U 22,5 V Dßng t¶i max : 1,5 A Dßng t¶i më : 0,15 A Dßng t¶i tøc thêi max : 8 A - TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn H – bridge. Møc logic (1) cho ®iÖn ¸p ra, U 22,5 V hoÆc ®Çu ra nèi ®Êt, U = 0 V Dßng t¶i max : 0,5 A Dßng t¶i më : 0,15 A Dßng t¶i tøc thêi max : 8 A 25
  26. 3.3. C¸c bé ®iÒu khiÓn. C¸c bé ®iÒu khiÓn: KCU, KDU-F, KDU-R, KIT, KDU khung n©ng - §iÖn ¸p nguån cÊp : m¹ch cÊp nguån 24 V Cã b¶o vÖ c¸c cùc trong m¹ch cÊp nguån vµo, ng¾n m¹ch ®Çu vµo vµ ®Çu ra kh«ng g©y h• háng. - NhiÖt ®é lµm viÖc tõ : – 40 0 C ®Õn 70 0 C - §é rung c¬ khÝ tõ 20 ®Õn 500 Hz Bé ®iÒu khiÓn KID. - §iÖn ¸p nguån cÊp : m¹ch cÊp nguån 24 V. Cã b¶o vÖ c¸c cùc trong m¹ch cÊp nguån vµo, ng¾n m¹ch ®Çu vµo vµ ®Çu ra kh«ng g©y h• háng. - NhiÖt ®é lµm viÖc tõ : – 30 C ®Õn 70 C - Mµn h×nh hiÓn thÞ : 128 x 64 dpi Bé ®iÒu khiÓn hép sè truyÒn ®éng TCU. - §iÖn ¸p nguån cÊp : m¹ch cÊp nguån 24 V. Cã b¶o vÖ c¸c cùc trong m¹ch cÊp nguån vµo, ng¾n m¹ch ®Çu vµo vµ ®Çu ra kh«ng g©y h• háng. - NhiÖt ®é lµm viÖc tõ : - 40 C ®Õn 70 C Bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ diezen EDC: - §iÖn ¸p nguån cÊp : m¹ch cÊp nguån 24 V. Cã b¶o vÖ c¸c cùc trong m¹ch cÊp nguån vµo, ng¾n m¹ch ®Çu vµo vµ ®Çu ra kh«ng g©y h• háng. - NhiÖt ®é lµm viÖc theo th«ng tin chØ dÉn. 3.3.1 KÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 Xe n©ng hµng container kalmar DRF 450 lµ mét thÕ hÖ xe n©ng hµng container míi cña h·ng xe c«ng nghiÖp Kalmar – Thuþ §iÓn s¶n xuÊt, ®•îc ¸p dông c«ng nghÖ ®iÒu khiÓn kÕt nèi m¹ng tiªn tiÕn. Trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña xe n©ng ®•îc th«ng qua c¸c bé phËn ®iÒu khiÓn ®•îc kÕt nèi víi nhau b»ng m¹ng CAN- BUS. §iÒu nµy gióp n©ng cao viÖc ®iÒu khiÓn 26
  27. vµ kiÓm so¸t tr¹ng th¸i ho¹t ®éng cña hÖ thèng an toµn vµ tin cËy h¬n, ®ång thêi t¨ng kh¶ n¨ng më réng hÖ thèng ®iÒu khiÓn cña xe n©ng. M¹ng Can - Bus cña xe n©ng hµng conatiner Kalmar DRF 450 kÕt nèi c¸c bé ®iÒu khiÓn theo d¹ng mét Master vµ nhiÒu Slaver theo tiªu chuÈn ISO 11898 vµ phiªn b¶n 2.0B. C¸c bé phËn ®iÒu khiÓn ®•îc kÕt nèi víi nhau th«ng qua mét cÆp d©y tÝn hiÖu xo¾n víi nhau dÓ t¨ng kh¶ n¨ng chèng nhiÔu, vµ ®•îc nèi theo kiÓu vßng trßn nèi tiÕp ®Ó t¨ng kh¶ n¨ng ph¸t hiÖn vÞ trÝ lçi ( h• háng ), ng¾n m¹ch hay hë m¹ch . CÊu tróc m¹ng ®iÒu khiÓn Can – bus xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450. 1. Ph©n ®o¹n m¹ng Can – bus 2. M¹ng Can – bus hÖ truyÒn ®éng Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D790-1): ®©y lµ bé ®iÒu khiÓn trung t©m (Master, king) cã chøc n¨ng thu thËp vµ xö lý th«ng tin cña toµn hÖ thèng. KCU sÏ nhËn c¸c th«ng tin vÒ tr¹ng th¸i ho¹t ®éng cña xe vµ c¸c th«ng tin ®iÒu khiÓn tõ bé ®iÒu khiÓn tay - nót bÊm ®iÒu khiÓn KIT (D790-2), xö lý c¸c th«ng tin nµy råi truyÒn ®Õn c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c: KDU (D797-F), KDU (D797-R), KDU (D791) ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c c¬ cÊu, cac ho¹t ®éng cña xe, ®ång thêi truyÒn tÝn hiÖu ®Õn bé ®iÒu khiÓn mµn h×nh hiÓn thÞ KID (D795) hiÓn thÞ tr¹ng th¸i ho¹t ®éng cña xe cho ng•êi ®iÒu khiÓn ®•îc biÕt. 27
  28. Bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU - F (D797 - F): cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tr¹ng th¸i tõ c¸c sensor vµ truyÒn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi c¸c cuén d©y van tõ, cuén d©y r¬ le ë nöa phÝa tr­íc cña xe. Bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU - R (D797 - R): cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tr¹ng th¸i tõ c¸c sensor vµ truyÒn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi c¸c cuén d©y van tõ, cuén d©y r¬ le ë nöa phÝa sau cña xe. Bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU - O (D797 - O): cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tr¹ng th¸i tõ c¸c sensor vµ truyÒn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi c¸c cuén d©y van tõ, cuén d©y r¬ le cña c¸c chøc n¨ng ®­îc lùa chän thªm, ë nöa phÝa tr•íc cña xe. Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791): cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tr¹ng th¸i tõ c¸c sensor vµ truyÒn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi c¸c cuén d©y van tõ, cuén d©y r¬ le c¸c chøc n¨ng cña khung n©ng container quay khung n©ng, dÞch khung n©ng, co - gi·n khung n©ng 20’ ®Õn 40’, ®ãng më kho¸ chèt container. Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng, lùa chän KDU (D791 - 2): cã chøc chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tr¹ng th¸i tõ c¸c sensor vµ truyÒn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi c¸c cuén d©y van tõ, cuén d©y r¬ le c¸c chøc n¨ng cña c¸c bé khung cÈu ®Æc biÖt kh¸c cã thÓ ®•îc l¾p thªm vµo Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng cÆp ch©n ph¶i KDU (D791 - 3), lùa chän: cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tr¹ng th¸i tõ c¸c sensor vµ truyÒn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi c¸c cuén d©y van tõ, cuén d©y r¬ le c¸c chøc n¨ng cña cÆp ch©n cÈu bªn ph¶i ghÐp thªm vµo khung cÈu container ®Ó xÕp dì c¸c lo¹ container ®Æc biÖt, hµng ho¸ yªu cÇu ph¶i mãc hµng ë phÝa d•íi b»ng bèn ch©n cÈu. Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng cÆp ch©n tr¸i KDU (D791 - 4), lùa chän: cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tr¹ng th¸i tõ c¸c sensor vµ truyÒn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi c¸c cuén d©y van tõ, cuén d©y r¬ le c¸c chøc n¨ng cña cÆp ch©n cÈu bªn tr¸i ghÐp thªm vµo khung cÈu container. 28
  29. Bé ®iÒu khiÓn hép sè truyÒn ®éng TCU (D793): lµ mét phÇn cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng, cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tõ c¸c sensor tèc ®é, nhiÖt ®é ¸p lùc dÇu vµ thùc hiÖn truyÒn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y van tõ ®iÒu khiÓn sè di chuyÓn xe. Bé ®iÒu khiÓn hép sè truyÒn ®éng TCU (D793) ®•îc kÕt nèi riªng biÖt bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ diezen EDC (D794) vµ víi bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D791 - 1)sÏ lÇn l•ît truyÒn c¸c tÝn hiÖu tíi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c nhau. Bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ diezen EDC (D794): lµ mét phÇn cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng, cã chøc n¨ng nhËn c¸c tÝn hiÖu tõ csc sensor tr¹ng th¸i tèc ®é, nhiÖt ®é ¸p lùc dÇu vµ thùc hiÖn truyÒn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y van tõ ®iÒu khiÓn c¸c vßi phun nhiªn liÖu ®iÖn tõ Bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ diezen EDC (D794) ®•îc kÕt nèi riªng biÖ bé ®iÒu khiÓn hép sè truyÒn ®éng TCU (D793) vµ víi bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D790 - 1) b»ng m¹ng Can - bus hÖ truyÒn ®éng. Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D790 - 1) sÏ lÇn l•ît truyÒn c¸c tÝn hiÖu tíi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c nhau. 3.3.2. HÖ thèng cÊp nguån cña xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 Xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 lµ mét lo¹i ph•¬ng tiÖn c¬ giíi b¸nh lèp, nguïon ®iÖn chÝnh cña xe ®•îc cung cÊp bëi hai ¾c quy 12 V - 140 A m¾c nèi tiÕp t¹o nªn mét nguån ®iÖn mét chiÒu 24 V. Nguån ®iÖn ¾c quy nµy ®•îc x¹c bëi mét m¸y ph¸t ®iÖn 28 V - 80 A lµm viÖc liªn tôc khi ®éng c¬ diezen lµm viÖc, m¸y ph¸t ®iÖn nµy lµ mét lo¹i m¸y ph¸t xoay chiÒu ®•îc chØnh l•u thµnh mét chiÒu vµ æn ®Þnh ®iÖn ¸p ra ë 28 V. HÖ thèng cÊp nguån trªn xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 bao gåm hai phÇn chÝnh: - CÊp nguån c¸c bé ®iÒu khiÓn: lµ hÖ thèng cÊp nguån cho c¸c bé ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng. CÊp nguån c¸c bé phËn ®iÒu khiÓn cã cÊu tróc gièng nh• cÊu tróc cña m¹ng Can - bus cña xe. - CÊp nguån chÝnh: lµ hÖ thèng cÊp nguån cho c¸c thiÕt bÞ tr•êng nh• c¸c cuén van tõ, sensor, hÖ thèng ®Ìn chiÕu s¸ng, thiÕt bÞ trªn cabin, ®iÒu hoµ, 29
  30. ®Ó khëi ®éng nguån chÝnh nµy sÏ ®­îc c¸c bé ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng thµnh c¸c d¹ng thÝch hîp ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ tr•êng. A. CÊu tróc hÖ thèng cÊp nguån c¸c bé ®iÒu khiÓn cña xe n©ng hµng container Kalmar DF 450. - Khi tÝn hiÖu khëi ®éng ®•îc kÝch ho¹t ( A ) - Khi tÊt c¶ c¸c bé ®iÒu khiÓn ®•îc cÊp nguån ( B ) B. CÊu tróc hÖ thèng cÊp nguån chÝnh cña xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 1. CÊp nguån cho hÖ thèng ®iÒu khiÓn KCU ( D790 – 1) 2. Nguån ®iÒu khiÓn cho r¬ le cÊp nguån chÝnh K2. 3. TÝn hiÖu ph¶n håi r¬ le cÊp nguån chÝnh K2 4. Nguån ®iÒu khiÓn cho r¬ le cÊp nguån chÝnh K3 30
  31. 5. Nguån chÝnh cÊp cho c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c. C. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý hÖ thèng cÊp nguån vµ kÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn cña xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450. §•îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 3.1, h×nh 3.2, h×nh 3.3 vµ h×nh3.4 Chøc n¨ng c¸c phÇn tö: o D790 - 1 : Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU. o D795 : Bé ®iÒu khiÓn mµn h×nh hiÓn thÞ KID o D790 - 2 : Bé ®iÒu khiÓn tay trang - nót bÊm ®iÒu khiÓn KIT o D797 - F : Bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU - F o D797 - R : Bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU - R. o R820 - 1, R820 - 2 : C¸c ®iÖn trë ®µu vµ ®Çu cuèi. 31
  32. o D791 -1 : Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU. o D794 : Bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ dizen EDC o D793 : Bé ®iÒu khiÓn hép truyÒn ®éng TCU. Nguyªn lý ho¹t ®éng : M¹ng Can - bus cña n©ng hµng container Kalmar DRF 450 kÕt nèi c¸c bé ®iÒu khiÓn theo d¹ng mét Master (KCU) vµ nhiÒu Slaver (mét xe n©ng hµng container c¬ b¶n gåm ba bé KDU vµ c¸c bé KID, KID, EDC, TCU) th«ng qua mét cÆp ®«i d©y xo¾n. CÆp ®«i d©y xo¾n nµy ®•îc ph©n ¸p bëi ®iÖn trë ®Çu ®Çu R820 - 1 vµ ®iÖn trë ®Çu cuèi R820 - 2 cã gi¸ trÞ 120 Ohm ®Ó t¹o nªn c¸c møc tÝn hiÖu cao (Can high) vµ møc tÝn hiÖu thÊp (Can low). Khi cã tÝn hiÖu kÝch ho¹t tõ bé ®iÒu khiÓn cabin ( KCU ), tÝn hiÖu ®•îc ®•a ra ch©n k13:7 vµ K13:8 lµ ®Çu ra bªn ph¶i cña KCU (CAN R+ vµ CAN R- ) vµ truyÒn ®Õn c¸c ch©n K:2 vµ K:3 lµ c¸c ®Çu vµo bªn tr¸i cña bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KUD (CAN L + vµ CAN L -) vµ truyÒn ®Õn c¸c ch©n K2:2 vµ K2:3 cña bé ®iÒu khiÓn th©nn xe sau KDU – R lµ c¸c ®Çu vµo bªn tr¸i cña KDU- R (CAN L+ vµ CAN L -). TÝn hiÖu tiÕp tùc ®i ra c¸c ch©n K:4 vµ K:5 cña KDU - R lµ ®Çu ra bªn ph¶i cña KDU - R (CAN R+ vµ CAN R -) vµ truyÒn ®Õn c¸c ch©n K2:2 vµ K2:3 cña bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU - F lµ c¸c ®Çu vµo bªn tr¸i cña KDU - F (CAN L+ vµ CAN L-). TÝn hiÖu l¹i tiÕp tôc ®i ra c¸c ch©n K2:4 vµ K2:5 lµ ®Çu ra bªn ph¶i cña KDU - F (CAN R+ vµ CAN R-) vµ truyÒn ®Õn c¸c ch©n K1:6 vµK 1:5 cña bé ®iÒu khiÓn mµn h×nh hiÓn thÞ KID lµ c¸c ®Çu vµo bªn tr¸i cña KID (CAN L+ vµ CAN L-). Nh• vËy viÖc truyÒn tÝn hiÖu gi÷a c¸c bé ®iÒu khiÓn ®•îc thùc hiÖn theo mét m¹ch vßng khÐp kÝn. §èi víi bé ®iÒu khiÓn - bé ®iÒu khiÓn tay trang - nót bÊm ®iÒu khiÓn KIT th× tÝn hiÖu tõ c¸c ch©n K1:13 vµ K:12 lµ c¸c dÇu ra (CAN 2 + vµ CAN 2 -) cña KID truyÒn ®Õn c¸c ch©n K4:2 vµ K4:6 lµ c¸c ®Çu vµo cña KIT (CAN + vµ CAN - ) råi tÝn hiÖu ®Ý ra c¸c ch©n K4:7 vµ K4:8 lµ c¸c ®Çu ra cña KIT (CAN + vµ CAN -) vµ truyÒn vÒ c¸c ch©n K13:4 vµ K13:5 cña KCU. 32
  33. C¸c bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ diezen EDC vµ bé ®iÒu khiÓn hép sè truyÒn ®éng TCU ¸p dông m¹ng CAN tiªu chuÈn J1939 cho nªn ®•îc kÕt nèi víi bé ®iÒu khiÓn cabin KCU th«ng qua mét m¹ng CAN - bus hÖ truyÒn ®éng riªng. M¹ng hÖ truyÒn ®éng ®•îc KCU kÕt nèi víi c¸c bé EDC vµ TCU th«ng qua c¸c ch©n K13:1 vµ K13:2 (CAN J1939+ vµ CAN 1939-) vµ kh«ng d•íi d¹ng m¹ch vßng. HÖ thèng cÊp nguån cho sù ho¹t ®éng cña c¸c bé ®iÒu khiÓn Slaver ®•îc thùc hiÖn th«ng qua bé ®iÒu khiÓn Master (KCU). Tõ c¸c ch©n K11:7, K11:8. K11:9, K11:10 lµ nguån Power1 vµ Power 2 sÏ cÊp nguån cho c¸c bé ®iÒu khiÓn KUD (K2:7 vµ K2:8), bé ®iÒu khiÓn KDU - R (K2:7 vµ K2:8), bé ®iÒu khiÓn KDU - F (K2:7 vµ K2:8), bé ®iÒu khiÓn KID (K1:1 vµ K1:4). D. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý hÖ thèng cÊp nguån chÝnh cña xe n©ng hµng container Kalmar DF 450. §•îc biÓu diÔn trªn h×nh 3.5, h×nh3.6, h×nh 3.7, h×nh 3.8 Chøc n¨ng c¸c phÇn tö o - G30-1, G30-2 : C¸c nguån ¾c quy. o - S144 : C«ng t¾c nguån tæng o - G : M¸y ph¸t ®iÖn. o - K1, K2, K3,K4 : C¸c r¬le cÊp nguån chÝnh. o - F54 : Hép cÇu ch× tæng cÊp nguån chÝnh o - F52, F52-2 : CÇu ch× cÊp nguån chÝnh lªn khung n©ng container. o F58-1,F58-2, F58-3,F58-4, F58-5 : C¸c hép cÇu ch× cÊp ngußn chÝnh o - S250 : C«ng t¾c dõng khÈn cÊp o - S155 : C«ng t¾c ch×a kho¸ ®iÖn Nguyªn lý ho¹t ®éng: Khi bËt c«ng t¾c nguån chÝnh S144, c¸c bé ®iÒu khiÓn KCU,EDC, TCU sÏ ®•îc cÊp nguån, KCU sÏ cÊp nguån chÝnh cho c¸c bé ®iÌu khiÓn KDU, KDU - F, KDU - R, KID, KIT vµ hÖ thèng sÏ chuyÓn sang tr¹n th¸i chê. Khi bËt ch×a ®iÖn S155 sang vÞ trÝ 1 (khëi ®éng hÖ thèng) KCU sÏ cÊp nguån cho 33
  34. c¸c cuén d©y r¬ le K1, K2, K3 vµ K4 ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm. C¸c bé ®iÒu khiÓn Kdu, KDU - F, KDU - R, KID, KIT sÏ ®•îc cÊp nguån chÝnh ®Ó cÊp nguån cho c¸c thiÕt bÞ tr•êng. Lóc nµy hÖ thèng sÏ ®•îc quÐt toµn bé tr¹ng th¸i cña xe, sau ®ã hiÓn thÞ trªn mµn h×nh vµ c¸c ®Ìn b¸o cho phÐp ng•êi vËn hµnh khëi ®éng ®éng c¬ diezen. H×nh 3.1: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån vµ kÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn 34
  35. H×nh 3.2 : S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån vµ kÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn 35
  36. H×nh 3.3 : S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån vµ kÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn 36
  37. H×nh 3.4 : S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån vµ kÕt nèi m¹ng ®iÒu khiÓn 37
  38. H×nh 3.5 : S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån chÝnh 38
  39. H×nh 3.6 : S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån chÝnh 39
  40. H×nh 3.7 : S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån chÝnh 40
  41. H×nh 3.8 : S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý cÊp nguån chÝnh 41
  42. 3.4. Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö c¸c c¬ cÊu lµm viÖc xe n©ng hµng container Kalmar 3.4.1. Tæng quan c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. A. VÞ trÝ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn trong cabin ®iÒu khiÓn 1. B¶ng ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ cabin bªn ph¶i 2. Tay ®iÒu khiÓn chän sè vµ c¸c chøc n¨ng. 3. B¶ng ®iÒu khiÓn phÝa v« l¨ng 4. V« l¨ng l¸i 5. CÇn g¹t xi nhan 6. B¶ng nót bÊm ®iÒu khiÓn c¸c chøc n¨ng thuû lùc 7. Nót bÊm khÈn cÊp cho m¹ch servo ( thuû lùc ) 8. Nót bÊm phanh ®ç xe 9. Tay ®iÒu khiÓn chÝnh 10. GhÕ nguåi ng•êi l¸i 11. Ch©n ga 42
  43. 12. Ch©n phanh 13. Ch©n c«n 14. Hép ®iÖn ph©n phèi víi cÇu ch×. 15. §ång hå giê ho¹t ®éng. B. Chøc n¨ng cña tay ®iÒu khiÓn chÝnh . 1. Nót bÊm ®iÒu khiÓn l¾c khung n©ng ( lùa chän ) 2. 2a. Nót bÊm kho¸ l¾c khung n©ng ( lùa chän ) 2b. Nót bÊm kho¸ nghiªng khung n©ng ( lùa chän ) 3. Nót bÊm ®iÒu khiÓn quay khung n©ng 4. Nót bÊm ®iÒu khiÓn dÞch khung n©ng 5. Nót bÊm ®iÒu khiÓn ®ång bé n©ng khung n©ng ( lùa chän ) 6. §Èy g¹t tay ®iÒu khiÓn ngang ®iÒu khiÓn co – gi·n cÇn 7. KÕt hîp nót bÊm ®iÒu khiÓn nghiªng khung n©ng ( lùa chän ) 8. KÕt hîp nót bÊm ®iÒu khiÓn co – gi·n khung n©ng 20’ – 40’ 9. Nót bÊm ®iÒu khiÓn ®ãng më kho¸ chèt container 43
  44. 10. §Èy g¹t tay ®iÒu khiÓn däc ®iÒu khiÓn n©ng - h¹ cÇn 3.4.2 Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn C¬ cÊu n©ng - h¹ cÇn gåm hai xi lanh ®Æt hai bªn th©n xe vµ ghÐp víi th©n xe b»ng hai khíp b¶n lÒ, c¸c ®Çu piston th× ®•îc kÕt nèi víi cÇn còng b»ng c¸c khíp b¶n lÒ. C¸c xi lanh thuû lùc nµy khi ®•îc cung cÊp c¸c ¸p lùc dÇu vµo khoang C + sÏ ®Èy gi·n piston ra vµ ®Èy n©ng cÇn lªn, lµm t¨ng gãc cña cÇn so víi ph•¬ng ngang, khi ®ã khung n©ng ®•îc g¾n ë ®Çu cÇn sÏ ®•îc n©ng lªn cao h¬n so víi mÆt ®Êt. Ng•îc l¹i khi c¸c xi lanh thuû lùc nµy ®•îc cung cÊp ¸p lùc dÇu vµo khoang C- th× piston sÏ co l¹i vµ h¹ khung xuèng thÊp. ViÖc ®iÒu khiÓn ®•êng dÇu ¸p lùc dÇu cho c¸c xi lanh nµy ®•îc thùc hiÖn nhê c¸c ng¨n kÐo thuû lùc chÝnh vµ servo. C¸c van ®iÖn tö sÏ cã chøc n¨ng ®ãng më ®iÒu khiÓn ®•êng ¸p lùc dÇu servo, ®•êng dÇu servo nµy l¹i ®iÒu khiÓn ®ãng më c¸c van ng¨n kÐo thuû lùc chÝnh. Nh• vËy tõ viÖc c¸c van ®iÖn tõ th«ng qua hÖ thèng trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö ta sÏ ®iÒu khiÓn ®•îc c¬ cÊu n©ng - h¹ cÇn. A. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu n©ng - h¹ cÇn S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu n©ng - h¹ cÇn xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 ®•îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 3.9. h×nh 3.10, h×nh 3.11 vµ h×nh 3.12 44
  45. H×nh 3.9: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn 45
  46. H×nh 3.10: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn 46
  47. H×nh 3.11: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn 47
  48. H×nh 3.12: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn 48
  49. B. Chøc n¨ng c¸c phÇn tö. Lever 815 : Tay ®iÒu khiÓn Tay ®iÒu khiÓn ®•îc tÝch hîp c¸c nót bÊm vµ biÕn trë cung cÊp c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn d•íi d¹ng tÝn hiÖu analog cho c¸c c¬ cÊu lµm viÖc cña xe n©ng: - P1: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng - h¹ cÇn - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co - gi·n cÇn - P3: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng ( lùa chän ) - T1-1 vµ T1-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng - T3-1 vµ T3-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng vµ c¬ cÊu nghiªng khung n©ng (lùa chän) - T2: Nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container - T4: Nót bÊm kÕt hîp. D790-1 : Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (bé ®iÒu khiÓn trung t©m) D797-F : Bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU - F Y6005 : Van tõ ®iÒu khiÓn n©ng cÇn Y6004 : Van tõ ®iÒu khiÓn h¹ cÇn Y6051 : Van tõ ®iÒu khiÓn ®•êng dÇu t¸i sinh n©ng bªn ph¶i Y6052 : Van tõ ®iÒu khiÓn ®•êng dÇu t¸i sinh n©ng bªn tr¸i Y6001 : Van tõ ®iÒu khiÓn kho¸ ®•êng dÇu håi h¹ bªn ph¶i Y6002 : Van tõ ®iÒu khiÓn kho¸ ®•êng dÇu håi h¹ bªn tr¸i D797-R : Bé ®iÒu khiÓn th©n xe KDU - R B769-1 : Sensor gi¶m chÊn ( khi b¾t ®Çu n©ng cÇn ë vÞ trÝ thÊp nhÊt B771 : Sensor vÞ trÝ gãc cÇn (65 0 ) B777 : Sensor vÞ trÝ chiÒu dÇi cÇn (1,5 m) 49
  50. B7221 : Sensor vÞ trÝ cÇu l¸i C. Nguyªn lý ho¹t ®éng Sau khi bËt ch×a khãa ®iÖn c¸c bé ®iÒu khiÓn sÏ ®•îc cÊp nguån tõ nguån ®iÖn ¾c quy. KCU kiÓm tra hÖ thèng vµ nÕu hÖ thèng ë tr¹ng th¸i th× sÏ hiÓn thÞ lªn mµn h×nh vµ c¸c ®Ìn b¸o, cho phÐp xoay ch×a kho¸ khëi ®éng ®éng c¬ diezen cung cÊp n¨ng l•îng quay c¸c b¬m thuû lùc, b¬m dÇu ¸p lùc cho hÖ thèng lµm viÖc. §•a tay ®iÒu khiÓn vÒ vÞ trÝ ®iÒu khiÓn n©ng cÇn, biÕn trë P1 sÏ di chuyÓn ra khái vÞ trÝ c©n b»ng ban ®Çu vµ cung cÊp tÝn hiÖu analog d•íi d¹ng ®iÖn ¸p (3.0 vµ 4.5 V) cho bé ®iÒu khiÓn KCU (D79-1) th«ng qua ®•êng truyÒn m¹ng CAN - bus. KDU-F nhËn tÝn hiÖu digital tõ KCU råi xö lý vµ cÊp cho van tõ ®iÒu khiÓn ta ®•îc vÞ trÝ cña biÕn trë P1, sÏ cã møc tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cao hay thÊp (3.0 V ®Õn 4.5 V), tÝn hiÖu ®Çu ra ®iÒu khiÓn van tõ cã gi¸ trÞ ®iÒu khiÓn tõ 380mA van tõ sÏ më nhá nhÊt vµ tèc ®é n©ng cÇn chËm nhÊt 650 mA van tõ sÏ më lín nhÊt vµ tèc ®é n©ng cÇn nhanh nhÊt. §ång thêi khi cÇn n©ng cao khái vÞ trÝ thÊp nhÊt mét gãc sÏ mÊt tÝn hiÖu cña sensor gi¶m chÊn B769-1 cÊp cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU-R (D797-R). KDU - R xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn qua m¹ng CAN - bus cho KDU-F, KDU-F xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho van tõ ®•êng dÇu n©ng cÇn lµm t¨ng thªm tèc ®é n©ng cÇn. Khi ®•a tay ®iÒu khiÓn vÒ vÞ trÝ c©n b»ng (®iÖn ¸p tÝn hiÖu 2.0-3.0 V) th× van tõ n©ng cÇn Y6005 sÏ mÊt tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn, ®•êng dÇu ¸p lùc bÞ ng¾t kh«ng cÊp vµo xi lanh lµm xi lanh dõng l¹i. §•a tay ®iÒu khiÓn sang vÞ trÝ ®iÒu khiÓn h¹ cÇn, biÕn trë P1 cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn h¹ cÇn: 2.0-0.5 V) cho bé ®iÒu khiÓn cabin KCU, KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn KDU-F, KDU-F nhËn tÝn hiÖu, xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn analog (U= 24 V) cho van tõ h¹ cÇn Y6004 më ra cÊp ¸p lùc dÇu vµo khoang C- cña si lanh n©ng h¹ cÇn, ®ång thêi KDU-F còng cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho van tõ kho¸ ®•êng dÇu håi h¹ 50
  51. bªn ph¶i Y6001 bµ bªn tr¸i Y6002 më ra, dÇu thuû lùc tõ khoang C+ sÏ ch¶y vÒ thïng vµ xi lanh thuû lùc sÏ h¹ cÇn xuèng. Tèc ®é h¹ cÇn sÏ phô thuéc vµo vÞ trÝ tay ®iÒu khiÓn, dßng tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn van tõ kho¸ ®•êng dÇu håi h¹ sÏ thay ®æi tõ 380 - 650 mA. D. C¸c b¶o vÖ B¶o vÖ qu¸ t¶i phÝa sau (qu¸ t¶i cÇu l¸i): Khi xÈy ra ®ång thêi gãc cÇn lín 65o, cÇn gi·n ra kh«ng qu¸ 1.5m vµ tèc ®é xe di chuyÓn lín h¬n 10 km/h Khi goc cÇn lín h¬n 65o vµ cÇn gi·n ra kh«ng qu¸ 1.5 m. C¸c sensor B771 vµ B777 mÊt tÝn hiÖu cÊp cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU-R. §ång thêi khi cã tÝn hiÖu xe di chuyÓn víi tèc ®é lín h¬n 10 km/h th× KDU-R xö lý tÝn hiÖu vµ truyÒn tÝn hiÖu b¸o qu¸ t¶i phÝa sau ®Õn bé ®iÒu khiÓn KID (D795), KID sÏ xö lý vµ hiÓn thÞ t×nh tr¹ng qu¸ t¶i trªn mµn h×nh vµ ®Ìn c¶nh b¸o. TÝn hiÖu b¸o qu¸ t¶i còng ®•îc truyÒn ®Õn bé ®iÒu khiÓn kh¸c, xö lý tÝn hiÖu vµ truyÒn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn kho¸ tÊt c¶ c¸c chøc n¨ng thuû lùc. B¶o vÖ qu¸ t¶i n©ng: Khi n©ng hµng v•ît qu¸ søc n©ng ®Þnh møc sÏ x¶y ra mÊt c©n b»ng cña x, phÇn ®u«i xe bÞ n©ng lªn. Nhê cã c¬ cÊu b¶o vÖ qu¸ t¶i c¬ khÝ sensor vÞ trÝ cÇu l¸i B7221 sÏ t¸ch ra khái miÕng s¾t c¶m biÕn vµ mÊt tÝn hiÖu cÊp cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU-R. KDU-R xö lý tÝn hiÖu vµ truyÒn tÝn hiÖu b¸o qu¸ t¶i n©ng ®Õn bé ®iÒu khiÓn KID, KID sÏ xö lý vµ hiÓn thÞ t×nh tr¹ng qu¸ t¶i trªn mµn h×nh vµ ®Ìn c¶nh b¸o. TÝn hiÖu b¸o qu¸ t¶i còng ®•îc truyÒn ®Õn bé ®iÒu khiÓn kh¸c, xö lý tÝn hiÖu vµ truyÒn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn kho¸ tÊt c¶ c¸c chøc n¨ng thuû lùc. 3.5. trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö c¬ cÊu co - gi·n cÇn C¬ cÊu co - gi·n cÇn gåm mét xi lanh thuû lùc ®•îc ®Æt bªn trong cña hai ®o¹n cÇn èng lång. §Çu cuèi cña xi lanh ®•îc ghÐp nèi víi ®o¹n cè ®Þnh bªn ngoµi b»ng mét khíp b¶n lÒ, cßn ®Çu cña piston ®•îc ghÐp nèi víi ®o¹n cÇn di ®éng (gi·n cÇn) b»ng mét khíp b¶n lÒ. Khi khoang C+ cña xi lanh ®•îc cÊp ¸p lùc dÇu sÏ ®Èy piston chuyÓn ®éng ®i ra ®Èy ®o¹n cÇn di ®éng gi·n ra lµ 51
  52. t¨ng chiuªï dµi cÇn, tõ ®ã t¨ng tÇm víi xÕp dì hµng cña xe n©ng. Ng•îc l¹i khi cÊp ¸p lùc dÇu vµo khoang C- cña xi lanh sÏ ®Èy piston chuyÓn ®éng ®i vµo cuèi xi lanh, piston sÏ kÐo ®o¹n cÇn di ®éng co ng¾n l¹i ®Ó gi¶m chiÒu dµi cÇn. ViÖc ®iÒu khiÓn co cÊu co - gi·n cÇn còng gièng nh• c¬ cÊu n©ng h¹ hµng, th«ng qua viÖc ®iÒu khiÓn c¸c van tõ servo. 3.5.1. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ c¸u co - gi·n cÇn. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu co - gi·n cÇn xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 ®•îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 3.13 vµ h×nh 3.14 Lever 815 : Tay ®iÒu khiÓn. - P1: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn. - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co – gi·n cÇn. - P3: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng. - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng ( lùa chän ). - T1-1 vµ T1-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng. - T3-1 vµ T3-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng vµ c¬ cÊu nghiªng khung n©ng (lùa chän). - T2: Nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container. - T4: Nót bÊm kÕt hîp. D790-1 : Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (bé ®iÒu khiÓn trung t©m). D797-F : Bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU - F. Y6006 : Van tõ ®iÒu khiÓn gi·n cÇn. Y6007 : Van tõ ®iÒu khiÓn co cÇn. Y6062 : Van tõ ®iÒu khiÓn ng¾t b¬m thuû lùc. Y6046 : Van tõ ®iÒu khiÓn ®•êng dÇu t¸i sinh gi·n cÇn. Y6050 : Van tõ ®iÒu khiÓn kho¸ ®•êng dÇu håi co cÇn. D797-R : Bé ®iÒu khiÓn th©n xe KDU – R. 52
  53. B769-3 : Sensor gi¶m chÊn tr•íc (lùa chän). B769-3 : Sensor gi¶m chÊn sau. H×nh 3.13: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co - gi·n cÇn 53
  54. H×nh 3.14: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co – gi·n cÇn 54
  55. 3.5.2 Nguyªn lý ho¹t ®éng. §•a tay ®iÒu khiÓn vÒ vÞ trÝ ®iÒu khiÓn n©ng cÇn, biÕn trë P2 sÏ di chuyÓn ra khái vÞ trÝ c©n b»ng ban ®Çu vµ cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn analog d•íi d¹ng ®iÖn ¸p (3.0-4.5 V) cho bé ®iÒu khiÓn KCU (D790-1), KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe tr•íc KDU-F ( D797-F) th«ng qua m¹ng CAN - bus. KDU-F nhËn tÝn hiÖu tõ KCU råi xö lý vµ cÊp cho van tõ ®iÒu khiÓn gi·n cÇn (Y6006) tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn analog (U = 24 V). Tuú theo vÞ trsi tay ®iÒu khiÓn ta ®•îc vÞ trÝ cña biÕn trë P2, sÏ cã møc tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cao hay thÊp (3.0-4.5 V), tÝn hiÖu ®Çu ra ®iÒu khiÓn van tõ cã gi¸ trÞ dßng ®iÖn tõ 380 mA van tõ sÏ më nhá nhÊt (tèc ®é gi·n cÇn chËm nhÊt) ®Õn 650 mA van tõ sÏ më lín nhÊt (tèc ®é gi·n cÇn nhanh nhÊt). Khi cÇn gi·n khái vÞ trÝ ng¾n nhÊt mét ®o¹n 1m sÏ mÊt tÝn hiÖu cña sensor gi¶m chÊn B769-3 cÊp cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU-R (D797- R). KDU-R xö lý tÝn hiÖu råi cÊp tÝn hiÖu analog (U = 24 V) ®iÒu khiÓn cho van tõ ®•êng dÇu t¸i sinh Y6046 më ra, cung cÊp dÇu ¸p lùc thªm cho ®•êng dÇu gi·n cÇn lµm t¨ng thªm tèc ®é gi·n cÇn. Khi ®•a tay ®iÒu khiÓn vÒ vÞ trÝ c©n b»ng (®iÖn ¸p tÝn hiÖu: 2.0-3.0 V) th× van tõ n©ng cÇn Y6006 sÏ mÊt tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn, ®•êng dÇu ¸p lùc bÞ ng¾t kh«ng cÊp vµo xi lanh lµm xi lanh dõng l¹i. §•a tay ®iÒu khiÓn sang vÞ trÝ ®iÒu khiÓn h¹ cÇn, biÕn trë P2 cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cã gi¸ trÞ ®iÖn ¸p: (2 .0-0.5 V) cho bé ®iÒu khiÓn cabin KCU, KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn KDU-F, KDU-F nhËn tÝn hiÖu, xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn analog (U= 24 V) cho van tõ h¹ cÇn Y6007 më ra cÊp ¸p lùc dÇu vµo khoang C- cña xi lanh co - gi·n cÇn, ®ång thêi KDU-F còng cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho van tõ kho¸ ®•êng dÇu håi co cÇn Y6050 më ra, dÇu thuû lùc tõ khoang C+ sÏ ch¶y vÒ thïng vµ xi lanh thuû lùc sÏ co cÇn l¹i. Tèc ®é h¹ cÇn sÏ phô thuéc vµo vÞ trÝ tay ®iÒu khiÓn, dßng tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn van tõ kho¸ ®•êng dÇu håi h¹ sÏ thay ®æi tõ 380 - 650 mA. 55
  56. 3.6. Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö c¬ cÊu quay khung n©ng C¬ cÊu quay khung n©ng ®•îc dÉn ®éng bëi hai ®éng c¬ thuû lùc qua mét hép gi¶m tèc hµnh tr×nh vµ lai vµnh l¾p trªn khung n©ng. hai ®éng c¬ thuû lùc ®•îc nèi song song vµo mét block van thuû lùc. ViÖc ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng còng ®•îc b»ng viÖc ®iÒu khiÓn van tõ servo quay khung n©ng. 3.6.1 S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu quay khung n©ng. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu khung n©ng xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 ®•îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 3.15 vµ hinh 3.16 Lever 815 : Tay ®iÒu khiÓn - P1: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn. - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co – gi·n cÇn. - P3: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng. - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng (lùa chän). - T1-1&T1-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng. - T3-1 vµ T3-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng vµ c¬ cÊu nghiªng khung n©ng (lùa chän). - T2: Nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container. - T4: Nót bÊm kÕt hîp. 56
  57. H×nh 3.15: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng 57
  58. H×nh 3.16: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng D790-1 : Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU ( bé ®iÒu khiÓn trung t©m ) D791-1 : Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU 58
  59. Y6008 : Van tõ ®iÒu khiÓn quay khung n©ng chiÒu kim ®ång hå Y6009 : Van tõ ®iÒu khiÓn quay khung n©ng ng•îc chiÒu kim ®ång hå Y6062 : Van tõ ®iÒu khiÓn ng¾t b¬m thuû lùc Y6046 : Van tõ ®iÒu khiÓn ®•êng dÇu t¸i sinh gi·n cÇn Y6050 : Van tõ ®iÒu khiÓn kho¸ ®•êng dÇu håi co cÇn D797-R : Bé ®iÒu khiÓn th©n xe KDU – R Y6003 : Van tõ ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU - R 3.6.2 Nguyªn lý ho¹t ®éng BÊm nót ®iÒu khiÓn quay khung n©ng bªn tr¸i, biÕn trë P3 sÏ di chuyÓn ra khái vÞ trÝ cÇn b»ng ban ®Çu vµ cung cÊp tÝn hiÖu ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn analog (3.0 - 4.5 V) cho bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D791-1), KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1) th«ng qua mang CAN - bus. KDU nhËn tÝn hiÖu tõ KCU råi xö lý vµ cÊp ®iÒu khiÓn analog (U = 24 V). §ång thêi KCU-R nhËn tÝn hiÖu xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho van tõ ®iÒu khiÓn më chøc n¨ng thuû lùc khung n©ng Y6003. Lóc nµy ¸p lùc dÇu thuû lùc míi cÊp cho motor tuû lùc vµ quay khung n©ng theo chiÒu kim ®ång hå. Tuú theo m•c ®é s©u cña nót bÊm ta ®•îc vÞ trÝ cña biÕn trë P3, sÏ cã møc tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ 3.0 ®Õn 4.5 V, tÝn hiÖu ®Çu ra cña KDU ®iÒu khiÓn van tõ cã gi¸ trÞ dßng ®iÖn tõ 380 mA van tõ më nhá nhÊt (tèc ®é quay khung chËm nhÊt) ®Õn 650 mA van tõ sÏ më lín nhÊt (tèc ®é quay khung lín nhÊt). Khi th¶ tay khái nót bÊm ®iÒu khiÓn quay khung n©ng sÏ cã gi¸ trÞ ®iªn ¸p tÝn hiÖu: 2.0 - 3.0 V th× c¸c van tõ ®iÒu khiÓn quay khung Y6008 vµ Y6009 sÏ mÊt tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn, ®•êng dÇu ¸p lùc bÞ ng¾t kh«ng cÊp vµo motor thuû lùc lµm khung n©ng dõng l¹i. BÊm nót ®iÒu khiÓn quay khung n©ng bªn ph¶i, biÕn trë P3 cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cã gi¸ trÞ ®iÖn ¸p: 2.0 - 0.5 V cho bé ®iÒu khiÓn cabin KCU. KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn analog (U = 24 V) cho van tõ ®iÒu khiÓn quay khung n©ng ng•îc chiÒu kim ®«ng hå Y6009 tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn 59
  60. analog (U = 24 V) . Vµ KDU-R nhËn tÝn hiÖu xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn analog (U = 24 V) cho van tõ ®iÒu khiÓn më chøc n¨ng thuû lùc khung n©ng Y6003. Khung n©ng sÏ quay theo chiÒu ng•îc ng•îc chiÒu kim ®ång hå. 3.7. Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö c¬ cÊu dÞch khung n©ng C¬ cÊu quay khung n©ng gåm hai xi lanh thuû lùc t¸c dông ng•îc chiÒu nhau. Khi hai xi lanh lµm viÖc (mét kÐo vµ mét ®Èy) sÏ ®Èy phÇn khung dÞch sang bªn ph¶i hoÆc bªn tr¸i mét ®o¹n 0.8 m so víi vÞ trÝ c©n b»ng ®Çu cÇn. ViÖc ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng còng còng ®•îc c¶i thiÖn b»ng viÖc ®iÒu khiÓn van tõ servo quay khung n©ng. 3.7.1. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu dÞch khung n©ng. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu quay khung n©ng xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 ®•îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 3.17 vµ h×nh 3.18 3.7.2. Chøc n¨ng c¸c phÇn tö. Lever 815 : Tay ®iÒu khiÓn - P1: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co – gi·n cÇn - P3: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng ( lùa chän ) - T1-1 vµ T1-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng - T3-1 vµ T3-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng vµ c¬ cÊu nghiªng khung n©ng ( lùa chän ) - T2: Nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container - T4: Nót bÊm kÕt hîp. D790-1 : Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU ( bé ®iÒu khiÓn trung t©m ) D791-1 : Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU Y6020 : Van tõ ®iÒu khiÓn dÞch khung n©ng sang tr¸i Y6021 : Van tõ ®iÒu khiÓn dÞch khung n©ng sang ph¶i 60
  61. H×nh 3.17: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng 61
  62. H×nh 3.18: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng 62
  63. 3.7.3. Nguyªn lý ho¹t ®éng. Khi bÊm nót ®iÒu khiÓn dÞch khung n©ng bªn tr¸i T1-1 hoÆc bªn ph¶i T1-2, cÊp tÝn hiÖu ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D790-1), KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1) th«ng qua m¹ng CAN - bus. KDU nhËn tÝn hiÖu tõ KCU råi xö lý vµ cÊp cho van ®iÒu khiÓn dÞch khung bªn tr¸i Y6020 (øng víi nót bÊm T1-1) hoÆc van tõ ®iÒu khiÓn dÞch khung bªn ph¶i Y6021 (øng víi nót bÊm T1-2) tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V). §ång thêi KCU còng truyÒn tÝn hiÖu cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU-R (D797-R), KDU-R nhËn tÝn hiÖu xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho van tõ ®iÒu khiÓn më chøc n¨ng thuû lùc khung n©ng Y6003. Lóc nµy ¸p lùc dÇu thuû lùc míi cÊp cho xi lanh thuû lùc dÞch khung sang bªn tr¸i hoÆc bªn ph¶i 3.8. Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn c¬ cÊu co - gi·n khung n©ng 20’ - 40’ C¬ cÊu co - gi·n khung n©ng 20’ - 40’ ®­îc dÉn ®éng bëi mét ®éng c¬ thuû lùc qua mét hép gi¶m tèc hµnh tinh vµ lai mét sîi d©y xÝch r¨ng l¾p vµo ®o¹n khung n©ng di ®éng cßn ®o¹n khung n©ng di ®éng con l¹i còng ®•îc l¾p víi mét sîi d©y xÝch bÞ ®éng kh¸c vµ l¾p liªn ®éng víi ®o¹n khung n©ng di ®éng. Khi ®éng c¬ thñ lùc lµm viÖc sÏ kÐo sîi d©y xÝch chñ ®éng, kÐo c¶ hai ®o¹n khung n©ng di ®éng cïng gi·n ra ®Õn vÞ trÝ 40’ hoÆc co ng¾n l¹i vÞ trÝ 20’. ViÖc ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co – gi·n khng n©ng 20’ – 40 ‘ còng ®wocj thiÖn b»ng viÖc ®iÒu khiÓn c¸c van servo co – gi·n khung n©ng. 3.8.1. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu dÞch khung n©ng S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu quay khung n©ng xe n©ng hµng container Kalmar DRF 450 ®•îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 3.19, h×nh 3.20, h×nh 3.21 63
  64. H×nh 3.19: S¬ ®å ®iÖn ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co - gi·n khung n©ng 20’- 40’ 64
  65. H×nh 3.20: S¬ ®å ®iÖn ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co - gi·n khung n©ng 20’- 40’ 65
  66. H×nh 3.21: S¬ ®å ®iÖn ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co - gi·n khung n©ng 20’- 40’ 66
  67. 3.8.2. Chøc n¨ng c¸c phÇn tö. Lever 815 : Tay ®iÒu khiÓn - P1: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co – gi·n cÇn - P3: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng ( lùa chän ) - T1-1 vµ T1-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng - T3-1 vµ T3-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng vµ c¬ cÊu nghiªng khung n©ng ( lùa chän ) - T2: Nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container - T4: Nót bÊm kÕt hîp. D790-1 : Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU ( bé ®iÒu khiÓn trung t©m ) D791-1 : Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU Y6018 : Van tõ ®iÒu khiÓn gi·n khung n©ng tõ 20’ ra 40’ Y6019 : Van tõ ®iÒu khiÓn co khung n©ng tõ 40’ vÒ 20’ B769 : Sensor gi¶m chÊn cuèi hµnh tinh co- gi·n khung n©ng 20’-40’ B777-3 : Sensor dõng khung n©ng vÞ trÝ 30’- 35 ’( lùa chän ) S1004 : Nót bÊm ®iÒu khiÓn dõng khung n©ng vÞ trÝ 30’- 35’(lùa chän ) 3.8.3. Nguyªn lý ho¹t ®éng. Khi bÊm kÕt hîp nót bÊm kÕt hîp T4 vµ nót bÊm ®iÒu khiÓn khung n©ng bªn tr¸i T1-1 (co khung n©ng 40’ - 20’) hoÆc bªn ph¶i T1-2 (gi·n khung n©ng 20’ - 40’ ), sÏ cÊp tÝn hiÖu ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D790 -1), KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1) th«ng qua m¹ng CAN - bus. KDU nhËn tÝn hiÖu tõ KDU råi xö lý vµ cÊp cho van tõ ®iÒu khiÓn co khung n©ng tõ 40’ vÒ 20’ Y6019 (øng víi nót bÊm T4 vµ T1-1) hoÆc van tõu ®iÒu khiÓn gi·n khung n©ng tõ 20’ ra 40’ Y6018 (øng víi nót bÊm T4 vµ T1-2) tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V vµ I 67
  68. - 600 mA). §ång thêi KCU còng ytruyÒn tÝn hiÖu cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU-R (D797-R), KDU-R nhËn tÝnh hiÖu xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho van tõ ®iÒu khiÓn më chøc n¨ng thuû lùc khung n©ng Y6003. Lóc nµy ¸p lùc dÇu thuû lùc míi cÊp cho motor thuû lùc co - gi·n khung n©ng 20 ’ - 40’. ë cuèi mèi hµnh tr×nh khi ®o¹n khung n©ng di ®éng gÇn kÕt thóc hµnh tr×nh (c¸ch 250mm) th× sensor gi¶m chÊn cuèi hµnh tr×nh co - gi·n khung n©ng 20 ’- 40’ (B769) sÏ lµm viÖc, cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU. KDU xö lý tÝn hiÖu vµ cÊp tÝn hiÖu thay ®æi dßng ®iÑn ®iÒu khiÓn cho van tõ Y6019 hoÆc 6018 tõ 600 mA xuèng 350 mA. Lóc nµy van tõ sÏ më nhá l¹i, gi¶m chÊn l•u l•îng dÇu ¸p lùc cÊp cho motor quay chËm l¹i vµ c¸c ®o¹ khung n©ng do ®éng sÏ ch¹y chËm l¹i cho ®Õn hÕt hµnh tr×nh lµm gi¶m c¸c chÊn ®éng do va ch¹m. 3.9. Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container C¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container gåm hai xi lanh thuû lùc dÉn ®éng xoay bèn kho¸ chèt container ë bèn gãc cña khun n©ng mét gãc 90o. ViÖc ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container còng ®•îc thiÖn b»ng viÖc ®iÒu khiÓn van tõ servo ®ãng më kho¸ chèt container. 3.9.1. S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu dÞch khung n©ng S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu quay khung n©ng xe hµng container Kalmar DRF 450 ®•îc biÔu diÔn trªn c¸c hµnh 3.22, h×nh 3.23, h×nh 3.24 3.9.2. Chøc n¨ng c¸c phÇn tö . Lever 815 : Tay ®iÒu khiÓn - P1: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu n©ng – h¹ cÇn - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu co – gi·n cÇn - P3: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu quay khung n©ng - P2: BiÕn trë cung cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng (lùa chän) 68
  69. - T1-1 vµ T1-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÞch khung n©ng - T3-1 vµ T3-2: C¸c nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu l¾c khung n©ng vµ c¬ cÊu nghiªng khung n©ng ( lùa chän ) - T2: Nót bÊm ®iÒu khiÓn c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container - T4: Nót bÊm kÕt hîp. D790-1 : Bé ®iÒu khiÓn cabin KCU ( bé ®iÒu khiÓn trung t©m ) D791-1 : Bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU B7202R : Sensor ®Æt th¼ng hµng phÝa tr•íc, bªn ph¶i B7202L : Sensor ®Æt th¼ng hµng phÝa tr•íc, bªn tr¸i B7203R : Sensor ®Æt th¼ng hµng phÝa sau, bªn ph¶i B7203L : Sensor ®Æt th¼ng hµng phÝa sau, bªn tr¸i B7204R : Sensor më kho¸ chèt container bªn tr¸i B7204L : Sensor më kho¸ chèt container bªn ph¶i B7205R : Sensor ®ãng kho¸ chèt container bªn tr¸i B7205L : Sensor ®ãng kho¸ chèt container bªn ph¶i Y6039 : Van tõ ®iÒu khiÓn më kho¸ chèt container Y6040 : Van tõ ®iÒu khiÓn ®ãng kho¸ chèt container H562 : §Ìn b¸o kho¸ chèt container ®· më H563 : §Ìn b¸o kho¸ chèt container ®· ®ãng H564 : §Ìn b¸o tÊt c¶ c¸c kho¸ chèt container ®· ®Æt th¼ng hµng S1003 : C«ng t¾c ®Æt chÕ ®é kho¸ chèt container tùu ®éng-b»ng tay 69
  70. H×nh 3.22:S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container 70
  71. H×nh 3.23: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container 71
  72. H×nh 3.24: S¬ ®å ®iÖn nguyªn lý c¬ cÊu ®ãng më kho¸ chèt container 72
  73. 3.9.3. Nguyªn lý ho¹t ®éng Khi ®Æt tÊt c¶ c¸c kho¸ chèt container vµo c¸c lç kho¸ cña container, c¶ bèn sensor ®Æt th¼ng hµng B720R, B720L, B7203R, B7203L, ®Òu lµm viÖc vµ cÊp tÝn hiÖu tr¹ng th¸i (U = 24 V) vÒ bé dª×u khiÓn khung n©ng KDU (D791- 1). KDU sÏ xö lý tÝn hiÖu råi cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho ®Ìn b¸o ®Æt th¼ng hµng H564 s¸ng, ®ång thêi còng truyÒn tÝn hiÖu cho bé ®iÒu khiÓn mµn h×nh hiÓn thÞ KID. KID sÏ cÊp tÝn hiÖu hiÓn thÞ biÓu t•îng ®Æt th¼ng hµng trªn mµn h×nh. BÊm nót ®iÒu khiÓn ®ãng më kho¸ chèt container T2, cÊp tÝn hiÖu ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D790-1), KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1) th«ng qua m¹ng CAN - bus. KDU nhËn tÝn hiÖu tõ KCU råi xö lý vµ cÊp cho van tõ ®iÒu khiÓn ®ãng chèt kho¸ container Y6040 tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V). §ång thêi KCU còng truyÒn tÝn hiÖu cho bé ®iÒu khiÓn th©n xe sau KDU-R (D797-R), §ång thêi KDU-R nhËn tÝn hiÖu xö lý vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho van tõ ®iÒu khiÓn më chøc n¨ng thuû lùc khung n©ng Y6003. Lóc nµy ¸p lùc dÇu thuû lùc ®•îc cÊp cho xi lanh thuû lùc ®ãng më kho¸ chèt container lµm viÖc xoay kho¸ chèt mét gãc 90 0 kho¸ chèt vµo container. Sensor b¸o kho¸ chèt container ®· ®ãng bªn ph¶i B7205R vµ bªn tr¸i B7205L lóc nµy se lµm viÖc vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (U = 24 V) cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1). KDU sÏ xö lý tÝn hiÖu råi cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho ®Ìn b¸o kho¸ chèt container ®· ®ãng H563 s¸ng, ®ång thêi còng truyÒn tÝn hiÖu cho bé ®iÒu khiÓn mµn h×nh hiÓn thÞ KID, KID sÏ cÊp tÝn hiÖu hiÓn thÞ biÓu t•îng kho¸ chèt container ®· ®ãng trªn mµn h×nh. TiÕp tôc bÊm nót ®iÒu khiÓn ®ãng më khãa chèt container T2, cÊp tÝn hiÖu ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn cho bé ®iÒu khiÓn cabin KCU (D790-1), KCU xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1) th«ng qua m¹ng CAN- bus. KDU xö lý tÝn hiÖu vµ cÊp cho van tõ ®iÒu khiÓn më kho¸ chèt container Y6039 tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. Lóc nµy ¸p lùc dÇu thuû lùc ®•îc 73
  74. cÊp cho xin lanh thuû lùc ®ãng më kho¸ chèt container lµm viÖc xoay kho¸ chèt mét gãc 90o më kho¸ chèt khái container. Sensor b¸o kho¸ chèt container ®· më bªn ph¶i B7204R vµ bªn tr¸i B7204L lóc nµy sÏ lµm viÖc vµ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1). KDU sÏ cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho ®Ìn b¸o kho¸ chèt container ®Ï më H5642 s¸ng, ®ång thêi còng truyÒn tÝn hiÖu cho bé ®iÒu khiÓn mµn h×nh KID, KID sÏ cÊp tÝn hiÖu hiÓn thÞ biÓu t•îng kho¸ chèt container ®· më trªn mµn h×nh. Khi nhÊc container lªn c¸c sensor ®Æt th¼ng hµng B7202R, B7202L, B7203R, B7203L bÞ ng¾t vµ ngõng cÊp tÝn hiÖu tr¹ng th¸i vÒ bé ®iÒu khiÓn khung n©ng KDU (D791-1). KDU sÏ xö lý tÝn hiÖu råi ngõng cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho ®eng b¸o ®Æt th¼ng hµng H564 t¾t. NÕu ®Æt c«ng t¾c ®Æt chÕ ®é ®ãng kho¸ chèt container S1003 ë chÕ ®é tù ®éng. Khi ®Æt tÊt c¶ c¸c kho¸ chèt container vµo c¸c lç kho¸ cña container, c¶ bèn sensor ®Æt th¼ng hµng B7202R, B7202L, B7203R, B7203L ®Òu lµm viÖc th× KDU sÏ xö lý tÝn hiÖu råi cÊp tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tù ®éng kho¸ chèt container cho van tõ ®iÒu khiÓn ®ãng khãa chèt container Y6040. 3.10. C¸c chÕ ®é b¶o vÖ ChÕ ®é b¶o vÖ ®Æt th¼ng hµng: - ChØ khi tÊt c¶ c¸c kho¸ chèt container ®•îc ®Æt vµo c¸c lç kho¸ cña container, c¶ bèn sensor ®Æt th¼ng hµng B7202R, B7202L, B7203R, B7203L lµm viÖc th× KDU míi cho phÐp thùc hiÖn lÖnh ®ãng khãa chèt container. - Khi c¸c sensor ®Æt th¼ng hµng ®· lµm viÖc th× KDU sÏ kho¸ chøc n¨ng c¬ cÊu co - gi·n khung n©ng 20’ - 40’, ®ång thêi xö lý tÝn hiÖu råi truyÒn vÒ bé ®iÒu khiÓn KCU vµ KDU-F. 74
  75. KÕt LuËn Trªn ®©y em ®· hoµn thµnh b¶n ®å ¸n tèt nghiÖp víi ®Ò tµi ph©n tÝch hÖ thèng ®iÒu khiÓn xe cÈu container Kalmar. Trong b¶n ®å ¸n ®· ®Ò cËp vµ ®i s©u t×m hiÓu, nghiªn cøu vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ lµm viÖc cña xe nh• : hÖ thèng tr¹ng bÞ ®iÖn - ®iÖn tö, hÖ thèng thuû lùc, hÖ thèng cÊp nguån cña xe MÆc dï ®· cè g¾ng nh•ng do thêi gian cã h¹n, tr×nh ®é cßn h¹n chÕ còng nh• kinh nghiÖm thùc tÕ cßn Ýt nªn bµi viÕt cßn nhiÒu sai sãt, ch•a t×m hiÓu hÕt ®•îc tÊt c¶ c¸c vÊn ®Ò. KÝnh mong c¸c thÇy c« vµ c¸c b¹n chØ b¶o thªm ®Ó em hoµn thiÖn b¶n ®å ¸n. Em còng xin ®•îc göi lêi c¶m ¬n tr©n thµnh ®Õn thÇy Ths. §Æng Hång H¶i. ThÇy ®· lu«n tËn t×nh h•íng dÉn, chØ b¶o vµ gióp ®ì em ®Ó hoµn thµnh b¶n ®å ¸n tèt nghiÖp nµy. Em xin tr©n thµnh c¶m ¬n ! Sinh viªn thùc hiÖn NguyÔn Ngäc Dòng 75
  76. Tµi liÖu tham kh¶o 1 . Maintenance Manual KALMAR DRF 450. 2 . Opertor’s Manual KALMAR DRF 450. 3 . NguyÔn M¹nh TiÕn, Vò Quang Håi (2006), Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö M¸y gia c«ng kim lo¹i, NXB Gi¸o Dôc 4 . Vò Quang Håi, NguyÔn V¨n ChÊt, NguyÔn ThÞ Liªn Anh (2006), Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö M¸y c«ng nghiÖp dïng chung, NXB Gi¸o Dôc 5 . PGS.TS. Bïi Quèc Kh¸nh, TS. Hoµng Xu©n B×nh (2007), Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö Tù ®éng ho¸ cÇu trôc vµ cÇn trôc, NXB Khoa häc vµ Kü thuËt. Trang Web: 6 . http:// www.haiphongport.com.vn/ 7 . http:// www.kalmarind.com/ 76