›
›

Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở người cho toàn nhà 5 tầng dùng PLC

pdf 74 trang huongle 1550
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở người cho toàn nhà 5 tầng dùng PLC", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfdo_an_thiet_ke_he_thong_truyen_dong_dien_thang_may_cho_nguoi.pdf

Nội dung text: Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở người cho toàn nhà 5 tầng dùng PLC

  1. §Ò tµi: ThiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn thang m¸y chë ng•êi cho tßa nhµ 5 tÇng dùng PLC Sinh viªn: §ç V¨n Khu GVHD: Th.S Mai Xu©n Minh Chuyªn ngµnh: §iÖn c«ng nghiÖp Lêi nãi ®Çu Song song víi sù ph¸t triÓn kinh tÕ lµ sù ph¸t triÓn khoa häc, kü thuËt, trong lÜnh vùc ®iÖn-®iÖn tö-tin häc. DÉn ®Õn sù thay ®æi rÊt s©u s¾c c¶ vÒ lý thuyÕt, thùc tÕ, trong c¸c lÜnh vùc ®iÒu khiÓn tù ®éng ho¸ c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ. §iÒu nµy tr•íc tiªn ph¶i kÓ ®Õn sù ra ®êi vµ ngµy cµng hoµn thiÖn cña kü thuËt vi m¹ch ®iÖn tö, kü thuËt vi xö lý, kü thuËt vi tÝnh, kÕt hîp víi c¸c bé biÕn ®æi ®iÖn tö c«ng suÊt. ChÝnh v× vËy phÇn lín c¸c m¹ch ®iÒu khiÓn ngµy nay, ng•êi ta dùng kü thuËt sè víi c¸c ch•¬ng tr×nh phÇn mÒm ®¬n gi¶n, linh ho¹t, dÔ dµng thay ®æi ®•îc cÊu tróc tham sè hoÆc c¸c luËt ®iÒu khiÓn. Do ®ã nã lµm t¨ng tèc ®é t¸c ®éng nhanh, cã ®é chÝnh x¸c cao cho hÖ thèng ®iÒu khiÓn, nã lµm chuÈn ho¸ c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn vµ c¸c bé ®iÒu khiÓn tù ®éng hiÖn ®¹i, cã ®Æc tÝnh lµm viÖc rÊt kh¸c nhau. Mét trong c¸c øng dông ®ã chÝnh lµ bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh viÕt t¾t lµ PLC (programmable logic control), ®ang ®•îc sö dông kh¸ réng r·i vµ •u viÖt hiÖn nay. Víi kü thuËt vi xö lý tiªn tiÕn, kÕt hîp víi c¸c phÇn mÒm PLC cã rÊt nhiÒu tÝnh n¨ng •u viÖt. Nã cho phÐp gi¶i quyÕt hÇu hÕt c¸c bµi to¸n kü thuËt, thuéc mäi lÜnh vùc trong cuéc sèng vµ s¶n xuÊt tõ ®¬n gi¶n ®Õn phøc t¹p, ®em l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ cao vµ thêi gian vËn hµnh kh¸ nhá, kÝch th•íc gän nhÑ, dÔ vËn chuyÓn vµ b¶o qu¶n. 1
  2. §Æc biÖt trong lÜnh vùc vËn chuyÓn hµng ho¸ vµ con ng•êi ë nh÷ng toµ nhµ cao tÇng trong c¸c khu c«ng nghiÖp, nhµ m¸y, c«ng së, bÖnh viÖn, tr•êng häc, kh¸ch s¹n §Ó gi¶i quyÕt bµi to¸n nµy, ng­êi ta trang bÞ mét lo¹i ph­¬ng tiÖn vËn chuyÓn, ®•îc gäi lµ thang m¸y. Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn ng•êi vµ hµng ho¸ theo ph•¬ng th¼ng ®øng trong c¸c toµ nhµ cao tÇng, chÝnh v× vËy, tõ khi xuÊt hiÖn ®Õn nay thang m¸y lu«n lu«n ®•îc nghiªn cøu, c¶i tiÕn, hiÖn ®¹i ho¸ ®Ó ®¸p øng nhu cÇu ngµy cµng cao cña con ng•êi. Mét trong nh÷ng øng dông quan träng cña PLC ®•îc ®Ò cËp ®Õn trong khu«n khæ cña ®å ¸n nµy lµ viÖc øng dông vµo ®iÒu khiÓn thang m¸y cho toµ nhµ 5 tÇng. Néi dung b¶n ®å ¸n gåm 5 ch•¬ng: Ch•¬ng 1 :Kh¸i niÖm chung. Ch•¬ng 2 :Kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn. Ch•¬ng 3 :Chän ph•¬ng ¸n thiÕt kÕ Ch•¬ng 4 :ThiÕt kÕ m¹ch lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn cho thang m¸y. Ch•¬ng 5 :Giíi thiÖu vµ x©y dùng hÖ ®iÒu khiÓn PLC. 2
  3. PhÇn I Giíi thiÖu vÒ kü thuËt thang m¸y 3
  4. Ch•¬ng 1 Kh¸i niÖm chung 1.1.Kh¸i niÖm vÒ Thang m¸y Thang m¸y lµ lo¹i m¸y n©ng chuyªn dông, ®Æt cè ®Þnh, lµm viÖc theo chu kú, dïng ®Ó vËn chuyÓn ng­êi vµ hµng ho¸, vËt liÖu Tõ ®é cao nµy ®Õn ®é cao kh¸c theo ph•¬ng th¼ng ®øng hoÆc nghiªng mét gãc 150 so víi ph•¬ng th¼ng ®øng theo mét tuyÕn ®· ®Þnh s½n. §Æc ®iÓm vËn chuyÓn b»ng thang m¸y so víi c¸c ph•¬ng tiÖn kh¸c lµ thêi gian cña mét chu kú vËn chuyÓn bÐ, tÇn suÊt vËn chuyÓn lín, ®ãng më m¸y liªn tôc. Ngoµi ý nghÜa vÒ vËn chuyÓn, thang m¸y cßn lµ mét yÕu tè lµm t¨ng vÎ ®Ñp vµ tiÖn nghi cña c«ng tr×nh. NhiÒu quèc gia trªn thÕ giíi ®· quy ®Þnh, ®èi víi c¸c toµ nhµ cao 6 tÇng trë lªn ®Òu ph¶i ®•îc trang bÞ thang m¸y, ®Ó ®¶m b¶o cho ng•êi ®i l¹i thuËn tiÖn, tiÕt kiÖm thêi gian vµ t¨ng n¨ng xuÊt lao ®éng. Gi¸ thµnh cña Thang m¸y trang bÞ cho c«ng tr×nh chiÕm kho¶ng 6% ®Õn 7% lµ hîp lý. §èi víi nh÷ng c«ng tr×nh ®Æc biÖt nh­ bÖnh viÖn, nhµ m¸y, kh¸ch s¹n Tuy sè tÇng nhá h¬n 6 nh•ng do yªu cÇu phôc vô, vÉn ph¶i ®•îc trang bÞ thang m¸y. Víi c¸c nhµ nhiÒu tÇng cã chiÒu cao lín, viÖc trang bÞ thang m¸y lµ b¾t buéc ®Ó phôc vô viÖc ®i l¹i trong toµ nhµ. NÕu vÊn ®Ò vËn chuyÓn ng•êi, hµng trong nh÷ng toµ nhµ nµy kh«ng ®•îc gi¶i quyÕt th× c¸c dù ¸n x©y dùng c¸c nhµ cao tÇng kh«ng thµnh hiÖn thùc. Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn, ®ßi hái tÝnh an toµn nghiªm ngÆt, nã liªn quan trùc tiÕp ®Õn tµi s¶n vµ tÝnh m¹ng con ng•êi, v× vËy yªu cÇu chung ®èi víi thang m¸y khi thiÕt kÕ, chÕ t¹o, l¾p ®Æt, vËn hµnh, sö dông vµ söa ch÷a ph¶i tu©n thñ mét c¸ch nghiªm ngÆt c¸c yªu cÇu vÒ kü thuËt, an toµn, ®•îc quy ®Þnh trong c¸c tiªu chuÈn, quy tr×nh, quy ph¹m vÒ thang m¸y. 4
  5. 1.2.Ph©n lo¹i Thang m¸y Thang m¸y ®•îc ph©n thµnh nhiÒu lo¹i kh¸c nhau, phô thuéc vµo tÝnh chÊt, chøc n¨ng. VÝ dô nh• ph©n lo¹i theo hÖ dÉn ®éng cabin, theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi, theo hÖ thèng vËn hµnh, theo c«ng dông 1.2.1.Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng. Thang m¸y trë ng•êi, cã gia tèc cho phÐp ®•îc quy ®Þnh theo c¶m gi¸c cña hµnh kh¸ch(gia tèc tèi •u a 1600Kg. 5
  6. 1.2.4.Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi. H×nh:1.1.Thang m¸y cã bé têi ®Æt phÝa trªn giÕng thang. H×nh:1.2. Thang m¸y cã bé têi ®Æt phÝa d•íi giÕng thang. Thang m¸y cã bé kÐo têi ®Æt phÝa trªn giÕng thang. Thang m¸y cã bé kÐo têi ®Æt d•íi giÕng thang. 6
  7. 1.2.5.Ph©n lo¹i theo hÖ thèng vËn hµnh. §iÒu khiÓn trong cabin. §iÒu khiÓn ngoµi cabin. §iÒu khiÓn c¶ trong vµ ngoµi cabin. Lo¹i b¸n tù ®éng. Lo¹i tù ®éng. 1.3.KÕt cÊu chung cña thang m¸y C¸c lo¹i thang m¸y hiÖn ®¹i, cã kÕt cÊu phøc t¹p, nh»m n©ng cao n¨ng suÊt vËn hµnh, cã ®é tin cËy, an toµn cao. TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ ®iÖn ®•îc l¾p ®Æt trong buång thang vµ buång m¸y. C¸c thiÕt bÞ chÝnh cña thang m¸y gåm cã: Buång thang, têi n©ng, c¸p treo buång thang, ®èi träng, ®éng c¬ truyÒn ®éng, phanh h·m ®iÖn tõ vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¸c. TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ cña thang m¸y ®•îc ®Æt trong giÕng buång thang (kho¶ng kh«ng gian tõ trÇn cña tÇng cao nhÊt, ®Õn møc s©u nhÊt cña tÇng mét), trong buång m¸y (trªn sµn tÇng cao nhÊt) vµ hè buång thang (d•íi møc sµn tÇng1). 7
  8. H×nh:1.3.S¬ ®å kÕt cÊu vµ bè trÝ thiÕt bÞ cña thang m¸y. 1.§éng c¬ ®iÖn chÝnh,2.Puly,3.C¸p treo,4.Bé h¹n chÕ tèc ®é,5.Buång thang,6.Thanh dÉn huíng,7.§èi träng,8.Trô cè ®Þnh,9.Puly dÉn h•íng,10.C¸p liªn ®éng,11.C¸p cÊp ®iÖn,12.§éng c¬ ®ãng më cöa. 8
  9. 1.3.1.Trong giÕng thang. Buång thang: Buång thang cßn ®•îc gäi lµ cabin, lµ phÇn chuyÓn ®éng th¼ng ®øng, trùc tiÕp mang t¶i. Khung buång thang ®•îc treo trªn puly quÊn c¸p. Th«ng th•êng lµ c¸p ®«i hoÆc c¸p 4, nh»m t¨ng ®é b¸m vµ t¨ng ®é bÒn c¬ khÝ. Buång thang ®•îc di chuyÓn trong giÕng thang, däc theo c¸c thanh dÉn h•íng. Trªn nãc buång thang cã l¾p ®Æt phanh b¶o hiÓm, ®éng c¬ truyÒn ®éng ®ãng më cöa buång thang. Trong buång thang l¾p ®Æt hÖ thèng bÊm ®iÒu khiÓn, hÖ thèng ®Ìn b¸o, ®Ìn chiÕu s¸ng buång thang, c«ng t¾c ®iÖn liªn ®éng víi sµn cña buång thang vµ ®iÖn tho¹i liªn l¹c víi bªn ngoµi trong tr•êng hîp mÊt ®iÖn. Buång m¸y:PhÇn m¸y th•êng ®Æt trong buång m¸y, bè trÝ ë tÇng trªn cïng cña giÕng thang. PhÇn m¸y cã ®éng c¬ kÐo nèi víi puly qua hép sè gi¶m tèc. TØ sè truyÒn cña hép sè i=18-120. Ngoµi ra buång m¸y cßn ®•îc trang bÞ mét phanh c¬ khÝ b¶o hiÓm, khi cã ®iÖn m¸ phanh ®•îc lùc ®iÖn tõ hót t¸ch khái puly, khi mÊt ®iÖn kh«ng cßn lùc ®iÖn tõ , lùc lß so sÏ ®Èy m¸ phanh Ðp chÆt puly vµ lµm cho buång thang dõng chuyÓn ®éng. Phanh b¶o hiÓm th•êng dïng trong tr•êng hîp mÊt ®iÖn, ®øt c¸p hoÆc tèc ®é v•ît qu¸ møc cho phÐp tõ 20-40%. 1.3.2.ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang. Trong hè giÕng thang l¾p ®Æt hÖ thèng gi¶m sãc. HÖ thèng gi¶m sãc lß so, hÖ thèng gi¶m sãc thuû lùc, chóng cã t¸c dông gióp cho thang dõng l¹i nhÑ nhµng, khi nã cã thÓ ®i qua giíi h¹n d•íi. 1.3.3.ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y. C¬ cÊu n©ng ®•îc l¾p ®Æt trong buång m¸y, gåm cã hÖ thèng têi n©ng, h¹ buång thang t¹o ra lùc kÐo chuyÓn ®éng buång thang vµ ®èi träng. C¬ cÊu n©ng gåm cã c¸c bé phËn sau: Bé phËn kÐo c¸p (puly hoÆc tang quÊn c¸p), hép tèc ®é, phanh h·m ®iÖn tõ vµ ®éng c¬ truyÒn ®éng. TÊt c¶ c¸c bé phËn trªn ®•îc l¾p ®Æt trªn tÊm ®Õ b»ng thÐp. Trong thang m¸y th•êng dïng hai c¬ cÊu n©ng. C¬ cÊu n©ng cã hép sè, c¬ cÊu n©ng kh«ng cã hép sè, c¬ cÊu n©ng 9
  10. kh«ng cã hép sè th•êng dïng trong c¸c thang m¸y tèc ®é cao.Tñ ®iÖn lµ n¬i ®Æt c¸c khÝ cô ®iÖn trong m¹ch lùc hoÆc m¹ch ®iÒu khiÓn. Bé phËn h¹n chÕ tèc ®é lµm viÖc phèi hîp víi phanh b¶o hiÓm b»ng c¸p liªn ®éng, ®Ó h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang. 1.3.4.Ray dÉn h•íng. Ray dÉn h•íng ®•îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang, dÉn h•íng cho cabin vµ ®èi träng, chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn h•íng ®¶m b¶o cho cabin vµ ®èi träng, lu«n n»m ë vÞ trÝ thiÕt kÕ cña chóng trong giÕng thang vµ kh«ng bÞ dÞch chuyÓn theo ph•¬ng n»m ngang trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng. Ngoµi ra ray dÉn h•íng cßn ph¶i ®ñ cøng, v÷ng, ®Ó träng l•îng cña cabin , t¶i träng trong cabin tùa lªn dÉn h•íng cïng c¸c thµnh phÇn t¶i träng ®éng, khi bé h·m b¶o hiÓm lµm viÖc trong tr•êng hîp bÞ ®øt c¸p hoÆc cabin ®i xuèng, víi tèc ®é lín h¬n gi¸ trÞ cho phÐp. 1.3.5.Gi¶m chÊn. Gi¶m chÊn ®•îc l¾p ®Æt d•íi ®¸y hè thang, ®Ó dõng thang vµ ®ì cabin cïng ®èi träng trong tr•êng hîp cabin hoÆc ®èi träng, chuyÓn ®éng xuèng d•íi v•ît qua vÞ trÝ ®Æt cña c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi cïng. Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cao ®ñ lín, ®Ó khi cabin hoÆc ®èi träng tú lªn nã, th× cã ®ñ kho¶ng trèng cÇn thiÕt phÝa d•íi phï hîp cho ng•êi vµo trong ®Ó duy tu b¶o d•ìng, ®iÒu chØnh, kiÓm tra söa ch÷a. 1.3.6.Cabin vµ thiÕt bÞ liªn quan. Cabin lµ bé phËn mang t¶i cña thang m¸y. Cabin ph¶i cã kÕt cÊu sao cho, cã thÓ th¸o rêi thµnh tõng bé phËn nhá. Theo cÊu t¹o cabin gåm 2 phÇn:PhÇn kÕt cÊu chÞu lùc (khung cabin) vµ c¸c v¸ch che, trÇn, sµn, chóng t¹o thµnh buång cabin. Trªn khung cabin cã l¾p c¸c ngµm dÉn h•íng, hÖ thèng treo cabin, hÖ thèng tay ®ßn vµ bé h·m b¶o hiÓm, hÖ thèng cöa vµ c¬ cÊu ®ãng më cöa ngoµi ra cabin cña thang trë ng•êi ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu vÒ th«ng giã, nhiÖt ®é vµ ¸nh s¸ng. 10
  11. 1.3.7.Khung cabin. Khung cabin lµ phÇn x•¬ng sèng cña cabin. Chóng ®•îc cÊu t¹o b»ng c¸c thanh thÐp chÞu lùc lín. Khung cabin ph¶i ®¶m b¶o cho thiÕt kÕ chÞu ®ñ t¶i ®Þnh møc . 1.3.8.Ngµm dÉn h•íng. Ngµm dÉn h•íng cã t¸c dông dÉn h•íng cho cabin vµ ®èi träng, chuyÓn ®éng däc theo ray dÉn h•íng vµ khèng chÕ dÞch chuyÓn ngang cña cabin cïng ®èi träng trong giÕng thang kh«ng v•ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. Cã hai lo¹i ngµm dÉn h•íng,ngµm tr•ît vµ ngµm con l¨n. 1.3.8.HÖ thèng treo cabin. Do cabin vµ ®èi träng ®•îc treo b»ng nhiÒu sîi c¸p riªng biÖt, cho nªn ph¶i cã hÖ thèng treo ®Ó ®¶m b¶o cho c¸c sîi c¸p n©ng riªng biÖt, cã ®é c¨ng nh• nhau. Trong tr•êng hîp ng•îc l¹i, sîi c¸p chÞu lùc c¨ng lín nhÊt sÏ bÞ qu¸ t¶i, cßn sîi c¸p chïng sÏ tr•ît trªn r·nh puly. Ngoµi ra do cã sîi chïng, sîi c¨ng, do ®ã c¸c r·nh c¸p trªn puly ma s¸t sÏ bÞ mßn kh«ng ®Òu. V× vËy mµ hÖ thèng treo cabin ph¶i ®•îc trang bÞ thªm tiÕp ®iÓm ®iÖn cña m¹ch an toµn, ®Ó ng¾t ®iÖn dõng thang khi mét trong c¸c sîi c¸p chïng qu¸ møc cho phÐp, ®Ó ®Ò phßng tai n¹n. Khi ®ã Thang m¸y chØ cã thÓ ho¹t ®éng ®•îc khi ®· ®iÒu chØnh ®é c¨ng cña c¸p nh• nhau. HÖ thèng treo cabin ®•îc l¾p ®Æt víi dÇm trªn khung ®øng trong hÖ thèng chÞu lùc cña ca bin. 1.3.9.HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng. Cöa cabin vµ cöa tÇng lµ nh÷ng bé phËn cã vai trß rÊt quan träng, trong viÖc ®¶m b¶o an toµn vµ cã ¶nh h•ëng lín ®Õn chÊt l•îng, n¨ng suÊt cña thang m¸y. HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng, ®•îc thiÕt kÕ sao cho khi thang dõng t¹i tÇng nµo, th× chØ dïng ®éng c¬ më cöa buång thang ®ã, ®ång thêi hÖ thèng c¬ khÝ g¾n cöa buång thang liªn kÕt víi cöa tÇng lµm cho cöa tÇng còng ®•îc më ra. T•¬ng tù khi cöa buång thang ®ãng l¹i, hÖ thèng liªn kÕt sÏ kh«ng t¸c ®éng vµo cöa tÇng, mµ buång thang l¹i di chuyÓn ®Õn n¬i kh¸c. 11
  12. 1.3.10.HÖ thèng c©n b»ng thang m¸y. §èi träng: Lµ bé phËn chÝnh trong hÖ thèng c©n b»ng cña thang m¸y. §èi víi thang m¸y cã chiÒu cao kh«ng lín, ng•êi ta chän ®èi träng sao cho träng l•îng cña nã c©n b»ng víi träng l•îng cña cabin vµ mét phÇn t¶i träng n©ng c¸p ®iÖn, kh«ng dïng c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng. Khi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng lín, träng l•îng cña c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn lµ ®¸ng kÓ, ng•êi ta ph¶i dïng c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn t¶i träng cña c¸p ®iÖn, n©ng chuyÓn tõ nh¸nh treo cabin sang nh¸nh treo ®èi träng vµ ng•îc l¹i, khi thang m¸y ho¹t ®éng. XÝch c©n b»ng: Khi thang m¸y cã chiÒu cao trªn 45m hoÆc träng l•îng c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn cã gi¸ trÞ trªn 0,1Q. Ng•êi ta ph¶i ®Æt thªm c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng, ®Ó bï trõ l¹i phÇn träng l•îng cña c¸p n©ng, c¸p ®iÖn, chuyÓn tõ nh¸nh treo cabin sang nh¸nh treo ®èi träng vµ ng•îc l¹i, nh»m ®¶m b¶o m« men t¶i t•¬ng ®èi æn ®Þnh trªn puly. §èi víi thang m¸y cã tèc ®é cao, ng•êi ta th•êng dïng c¸p c©n b»ng, cã thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng, ®Ó kh«ng bÞ xo¾n. T¹i thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng, ph¶i cã tiÕp ®iÓm ®iÖn an toµn, ®Ó ng¾t m¹ch ®iÖn ®iÒu khiÓn cña thang m¸y. Khi c¸p c©n b»ng bÞ ®øt hoÆc bÞ d·n qu¸ lín vµ khi cã sù cè víi thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng. C¸p n©ng: Cã cÊu t¹o b»ng sîi thÐp cacbon tèt, cã giíi h¹n bÒn 1400- 1800N/mm2.Trong thang m¸y th•êng dïng tõ 3 ®Õn 4 sîi c¸p bÖn. C¸p n©ng ®•îc chän theo ®iÒu kiÖn sau: SMAX* n≤Sd SMAX :Lùc c¨ng c¸p lín nhÊt trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cña thang m¸y. Sd :T¶i träng ph¸ háng c¸p do nhµ chÕ t¹o x¸c ®Þnh vµ cho trong b¶ng c¸p tiªu chuÈn, tuú thuéc vµo lo¹i c¸p, ®•êng kÝnh c¸p vµ giíi h¹n bÒn cña vËt liÖu sîi thÐp bÖn c¸p. n: HÖ sè an toµn cña c¸p, lÊy kh«ng nhá h¬n gi¸ trÞ quy ®Þnh trong tiªu chuÈn , tuú thuéc vµo tèc ®é, lo¹i thang m¸y vµ c¬ cÊu n©ng. 12
  13. 1.3.11.Bé kÐo têi. Tuú theo s¬ ®å dÉn ®éng mµ bé kÐo têi ®•îc ®Æt ë trong phßng m¸y, n»m ë phÝa trªn, phÝa d•íi hoÆc n»m ë c¹nh giÕng thang. Bé têi kÐo dÉn ®éng ®iÖn, gåm cã hép gi¶m tèc vµ lo¹i kh«ng cã hép gi¶m tèc. §èi víi thang m¸y cã tèc ®é lín, ng•êi ta dïng bé têi kÐo kh«ng cã hép gi¶m tèc. 1.3.12.ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ, cã vai trß ®¶m b¶o an toµn cho thang m¸y vµ hµnh kh¸ch, trong tr•êng hîp x¶y ra sù cè nh• ®øt c¸p, c¸p tr•ît trªn r·nh puly ma s¸t, cabin h¹ víi tèc ®é v•ît qua gi¸ trÞ cho phÐp. Phanh h·m ®iÖn tõ: VÒ kÕt cÊu, cÊu t¹o, nguyªn lý ho¹t ®éng, gièng nh• phanh h·m ®iÖn tõ dïng trong c¸c c¬ cÊu cña cÇu trôc. Phanh b¶o hiÓm: Chøc n¨ng cña phanh b¶o hiÓm, lµ h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang v•ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp vµ gi÷ chÆt buång thang t¹i chç, b»ng c¸ch Ðp vµo hai thanh dÉn h•íng trong tr•êng hîp bÞ ®øt c¸p treo. VÒ kÕt cÊu vµ cÊu t¹o, phanh b¶o hiÓm cã ba lo¹i: Phanh b¶o hiÓm kiÓu nªm dïng ®Ó h·m khÈn cÊp. Phanh b¶o hiÓm kiÓu k×m dïng ®Ó h·m ªm. Phanh b¶o hiÓm kiÒu lÖch t©m dïng ®Ó h·m khÈn cÊp. Phanh b¶o hiÓm ®•îc l¾p ®Æt trªn nãc buång thang, hai gäng k×m tr•ît däc theo hai thanh dÉn h•íng. N»m gi÷a hai c¸nh tay lµ ®Çu cña gäng k×m, cã nªm g¾n chÆt víi hÖ thèng truyÒn lùc trôc vÝt, tang-b¸nh vÝt 4. HÖ truyÒn lùc b¸nh vÝt-trôc vÝt cã hai d¹ng ren, bªn ph¶i lµ ren ph¶i, phÇn bªn tr¸i lµ ren tr¸i. Khi tèc ®é cña buång thang thÊp h¬n trÞ sè giíi h¹n tèi ®a cho phÐp, nªm 5 ë hai ®Çu cña trôc vÝt ë vÞ trÝ xa nhÊt so víi tang-b¸nh vÝt4, lµm cho hai gäng k×m tr•ît b×nh th•êng däc theo thanh dÉn h•íng. Trong tr•êng hîp tèc ®é cña buång thang v•ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp , tang b¸nh vÝt 4 sÏ quay theo chiÒu ®Ó kÐo dµi hai ®Çu nªm 5 vµo phÝa m×nh, lµm cho hai gäng k×m Ðp chÆt vµo thanh dÉn h•íng, kÕt qu¶ sÏ h¹n chÕ ®•îc tèc ®é di chuyÓn cña buång thang vµ trong tr•êng hîp bÞ ®øt c¸p treo, sÏ gi÷ chÆt buång thang vµo hai thanh dÉn h•íng. 13
  14. H×nh:1.4.Phanh b¶o hiÓm kiÓu k×m (2007). 1.Thanh dÉn h•íng,2.Gäng k×m,3.D©y c¸p liªn ®éng,4.Tang-b¸nh vÝt,5.Nªm 1.3.13.C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¬ khÝ. Trong thang m¸y, c¸c bé phËn c¶m biÕn vÞ trÝ dïng ®Ó Ph¸t lÖnh dõng buång thang ë mçi tÇng. ChuyÓn ®æi tèc ®é ®éng c¬ truyÒn ®éng tõ tèc ®é cao sang tèc ®é thÊp, khi buång thang ®Õn gÇn tÇng cÇn dõng vµ ng•îc l¹i, ®Ó n©ng cao ®é chÝnh x¸c cña buång thang. H×nh:1.5.C¶m biÕn kiÓu c¬ khÝ (2000). 1.TÊm c¸ch ®iÖn ,2.TiÕp ®iÓm tÜnh,3.TiÕp ®iÓm ®éng,4.CÇn g¹t,5.Vßng ®Öm cao su 14
  15. 1.3.14.C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu quang ®iÖn. §èi víi thang m¸y tèc ®é cao, nÕu dïng bé c¶m biÕn kiÓu c¬ khÝ, lµm gi¶m ®é tin cËy trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. Bëi vËy trong c¸c s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y tèc ®é cao, th•êng dïng bé c¶m biÕn kh«ng tiÕp ®iÓm kiÓu quang ®iÖn. Bé c¶m biÕn vÞ trÝ dïng hai phÇn tö quang ®iÖn, cÊu t¹o cña nã gåm khung gi¸ ch÷ U (th•êng lµm b»ng vËt liÖu kh«ng kim lo¹i). Trªn khung c¸ch ®iÖn g¸ l¾p hai phÇn tö quang ®iÖn ®èi diÖn nhau, mét phÇn tö ph¸t quang ( ®ièt ph¸t quang) vµ mét phÇn tö thu quang (transito quang). §Ó n©ng cao ®é tin cËy cña bé c¶m biÕn kh«ng bÞ ¶nh h•ëng ®é s¸ng cña m«i tr•êng, th•êng dïng phÇn tö ph¸t quang vµ thu quang hång ngo¹i. Thanh g¹t 3 di chuyÓn gi÷a khe hë cña khung g¸ c¸c phÇn tö quang ®iÖn. H×nh:1.6. C¶m biÕn kiÓu quang ®iªn. Nguyªn lý lµm viÖc cña bé c¶m biÕn kiÓu quang ®iÖn nh• sau: Khi buång thang ch•a ®Õn ®óng tÇng, ¸nh s¸ng ch•a bÞ che khuÊt, transito quang TT th«ng , khi buång thang ®Õn ®óng tÇng, ¸nh s¸ng bÞ che khuÊt, TT kho¸, T1 th«ng, T2 kho¸, r¬le trung gian RTr kh«ng t¸c ®éng. 15
  16. 1.4.§Æc ®iÓm ®Æc tr•ng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng Thang m¸y Thang m¸y th•êng ®•îc l¾p ®Æt bªn trong hoÆc bªn ngoµi trêi cho c¸c nhµ cao tÇng, ë nhiÒu n¬i thang m¸y chë hµng ph¶i lµm viÖc ë m«i tr•êng kh¾c nghiÖt, ®Æc biÖt ë c¸c khu c«ng nghiÖp, nhµ m¸y ho¸ chÊt C¸c khÝ cô ®iÖn, thiÕt bÞ ®iÖn trong hÖ thèng truyÒn ®éng vµ trang bÞ ®iÖn cña thang m¸y, chë ng•êi ,chë hµng, ph¶i lµm viÖc tin cËy trong mäi ®iÒu kiÖn kh¾c nghiÖt cña m«i tr•êng, nh»m n©ng cao n¨ng suÊt, an toµn trong vËn hµnh vµ khai th¸c.§éng c¬ truyÒn ®éng cña thang m¸y, cã m« men thay ®æi theo t¶i rÊt râ rÖt, khi kh«ng t¶i, m« men cña ®éng c¬ kh«ng v•ît qu¸ 15 tíi 20% M®m. M« men cña ®éng c¬ phô thuéc vµo t¶i träng. Trong hÖ truyÒn ®éng cña thang m¸y yªu cÇu qu¸ tr×nh t¨ng tèc vµ gi¶m tèc x¶y ra ph¶i ªm. Bëi vËy m« men trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é ph¶i ®•îc h¹n chÕ theo yªu cÇu kÜ thuËt an toµn. N¨ng suÊt cña thang m¸y chë ng•êi phô thuéc vµo 2 yÕu tè: T¶i träng. Sè chu kú bèc dì trong mét giê. Träng l•îng chuyªn chë cña thang m¸y trong mçi chu k× kh«ng gièng nhau vµ nhá h¬n t¶i träng ®Þnh møc. Cho nªn phô t¶i ®èi víi ®éng c¬ chØ ®¹t 60 tíi 70% c«ng suÊt ®Þnh møc. Do ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña thang m¸y thÊt th•êng, t¶i träng lu«n thay ®æi, lóc non t¶i, lóc ®Çy t¶i, nªn thang m¸y ®•îc chÕ t¹o cã ®é bÒn c¬ cao. 16
  17. Ch•¬ng 2 Kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn 2.1.Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang m¸y Phô t¶i thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng, nã phô thuéc vµo l•îng hµnh kh¸ch ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ h•íng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch. VÝ dô nh• thang m¸y l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh, buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc, hµnh kh¸ch ®i nhiÒu nhÊt theo chiÒu n©ng, cßn buæi chiÒu cuèi giê lµm viÖc sÏ lµ l•îng hµnh kh¸ch nhiÒu nhÊt ®i theo chiÒu xuèng. Bëi vËy, khi thiÕt kÕ thang m¸y ph¶i tÝnh cho phô t¶i xung cùc ®¹i. §Ó thuËn tiÖn cho viÖc chän thang, ng•êi ta ph©n nhµ theo môc ®Ých sö dông thµnh c¸c nhãm c¬ b¶n sau: Nhµ hµnh chÝnh. Nhµ ë. Kh¸ch s¹n. BÖnh viÖn. Trong mçi nhãm l¹i cã thÓ ®•îc chia nhá, ®Ó cã thÓ chän thang m¸y cã tÝnh n¨ng kü thuËt phï hîp h¬n. VÝ dô nhãm nhµ hµnh chÝnh, cã thÓ ph©n thµnh nhµ hµnh chÝnh thuÇn tuý(c¬ quan bé, c¬ quan hµnh chÝnh sù nghiÖp ), nhãm nhµ hµnh chÝnh cã kÕt hîp víi s¶n xuÊt, nghiªn cøu khoa häc C¸c toµ nhµ còng nh• chñng lo¹i thang m¸y rÊt lµ ®a d¹ng, song môc ®Ých viÖc chän thang ph¶i tho¶ m·n ®•îc c¸c yªu cÇu vËn chuyÓn ®ñ sè hµnh kh¸ch trong thêi gian nhÊt ®Þnh, mµ kh«ng ph¶i chê l©u còng nh• ph¶i ë trong cabin qu¸ l©u. Thùc tÕ l•îng hµnh kh¸ch thay ®æi cÇn vËn chuyÓn l¹i thay ®æi kh«ng theo quy luËt nhÊt ®Þnh, mµ thay ®æi theo nh÷ng giê kh¸c nhau trong ngµy tuú theo tÝnh chÊt , ®Æc ®iÓm, môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ. §iÓm chung cña sù thay ®æi nµy cã nh÷ng giê cÇn vËn chuyÓn nhiÒu hµnh kh¸ch ®•îc gäi lµ giê cao ®iÓm. 17
  18. Giê lµm viÖc 9h 1 2 3 H×nh2.1.§å thÞ tû lÖ hµnh kh¸ch t¹i giê cao ®iÓm (2007). 1.N¨ng suÊt vËn chuyÓn trong n¨m phót,2.N¨ng suÊt vËn chuyÓn trong 45 phót,3.N¨ng suÊt vËn chuyÓn trong mét giê. TÊt nhiªn giê cao ®iÓm víi tõng lo¹i toµ nhµ còng kh¸c nhau . VÝ dô nh• h×nh vÏ 2.1 x¸c ®Þnh hµnh kh¸ch t¹i giê cao ®iÓm trong toµ nhµ th•¬ng m¹i, cã giê lµm viÖc b¾t ®Çu tõ 9h s¸ng. ViÖc ph©n tÝch dßng hµnh kh¸ch t¹i giê cao ®iÓm, sÏ thÊy lµ mét b•íc kh«ng thÓ bá qua khi lùa chän thang m¸y. Song kh¶ n¨ng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch nh• nªu trªn, ch•a ph¶n ¸nh ®Çy ®ñ chÊt l•îng phôc vô cña thang, ®•îc thÓ hiÖn b»ng thêi gian hµnh kh¸ch ph¶i chê ®îi ë bÕn chÝnh, t¹i giê cao ®iÓm. Nªn khi chän thang c¶ hai chØ tiªu vÒ kh¶ n¨ng vËn chuyÓn ( hay cßn gäi lµ n¨ng suÊt vËn chuyÓn) vµ chÊt l•îng phôc vô, ph¶i ®•îc ph©n tÝch ®Çy ®ñ ®Ó t×m gi¶i ph¸p hîp lý. L•u l•îng hµnh kh¸ch ®i thang m¸y trong thêi ®iÓm cao nhÊt, tÝnh trong thêi gian 5 phót, ®•îc x¸c ®Þnh theo biÓu thøc sau: A(N a)i Q 5 N *100 Trong ®ã: A - tæng sè ng•êi lµm viÖc trong ng«i nhµ. N - sè tÇng cña ng«i nhµ. 18
  19. a - sè tÇng mµ ng•êi lµm viÖc kh«ng sö dông thang m¸y. (th•êng lÊy a = 2) i - ChØ sè c•êng ®é vËn chuyÓn hµnh kh¸ch , ®Æc tr•ng cho sè l•îng 100 kh¸ch (biÓu diÔn d•íi d¹ng %) khi ®i lªn hoÆc ®i xuèng trong thêi gian 5 phót. §¹i l•îng Q5 phô thuéc vµo tÝnh chÊt cña ng«i nhµ mµ thang m¸y phôc vô: ®èi víi nhµ chung c• Q5 % = (4 6)% ;kh¸ch s¹n Q5% = (7 10) %; c«ng së Q5 % = (20 30) %. N¨ng suÊt vËn chuyÓn hµnh kh¸ch: ViÖc x¸c ®Þnh chÝnh x¸c sè l•îng hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn b»ng thang m¸y, hoÆc mét nhãm thang m¸y trong ngµy, cho toµ nhµ nh×n chung lµ kh«ng thÓ thùc hiÖn ®•îc, v× vËy khi x¸c ®Þnh n¨ng suÊt vËn chuyÓn hµnh kh¸ch, ®Ó tõ ®ã x¸c ®Þnh träng t¶i ®Þnh møc cña thang, ng•êi ta quy •íc tÝnh n¨ng suÊt cÇn thiÕt cña thang tõ tû sè i, lµ tû sè gi÷a l•îng lín nhÊt hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn trong n¨m phót, t¹i giê cao ®iÓm vµ sè l•îng hµnh kh¸ch t¹i chç trong toµ nhµ. N¨ng suÊt cña thang m¸y theo mét h•íng trªn mét ®¬n vÞ thêi gian vµ ®•îc tÝnh theo biÓu thøc sau : 3600* E P = 2H v t n Trong ®ã : P- lµ n¨ng suÊt cña thang m¸y tÝnh cho 1 giê. E- träng t¶i ®Þnh møc cña thang m¸y (sè l•îng ng•êi ®i ®•îc cho 1 lÇn vËn chuyÓn cña thang m¸y). - hÖ sè lÊp ®Çy phô t¶i cña thang m¸y. H- chiÒu cao n©ng (h¹), m. V- tèc ®é di chuyÓn cña buång thang , m/s. 19
  20. - tæng thêi gian khi thang m¸y dõng ë mçi tÇng (thêi gian ®ãng , t n më cöa buång thang, cöa tÇng, thêi gian ra, vµo cña hµnh kh¸ch) vµ thêi gian t¨ng, gi¶m tèc ®é buång thang. = (t +t +t )(m + 1) + t + t + t t n 1 2 3 d 4 5 6 Trong ®ã : t1- thêi gian t¨ng tèc. t2 - thêi gian gi¶m tèc. t3- thêi gian ®ãng më cöa. t4 - thêi gian ®i vµo cña mét hµnh kh¸ch. t5 - thêi gian ®i ra cña mét hµnh kh¸ch. t6 - thêi gian khi buång thang chê kh¸ch ®Õn chËm. md- sè lÇn dõng cña buång thang. Md- sè lÇn dõng. mt - sè tÇng. E- sè ng•êi trong buång thang. Theo biÓu thøc, ta thÊy r»ng n¨ng suÊt cña thang m¸y tû lÖ thuËn víi träng t¶i cña buång thang vµ tû lÖ nghÞch víi ,®Æc biÖt lµ ®èi víi thang t n m¸y cã träng t¶i lín. Cßn hÖ sè lÊp ®Çy phô thuéc chñ yÕu vµo c•êng ®é vËn chuyÓn hµnh kh¸ch th•êng lÊy b»ng (0,6 0,8). 2.2.TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y §Ó x¸c ®Þnh ®•îc c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng di chuyÓn buång thang (cña thang m¸y) cÇn ph¶i cã c¸c ®iÒu kiÖn th«ng sè sau: S¬ ®å ®éng häc cña c¬ cÊu n©ng cña thang m¸y. TrÞ sè tèc ®é vµ gia tèc giíi h¹n cho phÐp. Träng t¶i cña thang m¸y. Khèi l•îng cña buång thang vµ ®èi träng (nÕu cã). ChÕ ®é lµm viÖc cña thang m¸y. 20
  21. 2.2.1TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ thùc hiÖn theo c¸c b•íc sau. Chän s¬ bé c«ng suÊt ®éng c¬ dùa trªn c«ng suÊt c¶n tÜnh. X©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn cã tÝnh ®Õn phô t¶i trong c¸c chÕ ®é qu¸ ®é. KiÓm tra c«ng suÊt ®éng c¬ ®· chän theo ®iÒu kiÖn ph¸t nhiÖt (theo ph•¬ng ph¸p dßng ®iÖn ®¼ng trÞ hoÆc m«men ®¼ng trÞ). C«ng suÊt c¶n tÜnh cña ®éng c¬ khi n©ng t¶i kh«ng dïng ®èi träng ®•îc tÝnh theo biÓu thøc : .v.g G Gbt 3 * kW Pc 10 Trong ®ã : G - khèi l•îng cña hµng ho¸, kg. Gbt- khèi l•îng cña buång thang, kg. v - tèc ®é n©ng hµng, m/s. - hiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng (th•êng lÊy b»ng = 0,5 0.8). g - gia tèc träng tr•êng, m/ s2 . Khi cã ®èi träng, c«ng suÊt c¶n tÜnh khi n©ng t¶i cña ®éng c¬ ®•îc tÝnh theo biÓu thøc: 1 3 . .v.k .g. kW Pcn G Gbt Gbt 10 Vµ khi h¹ t¶i : bt 1 3 . .v.k .g. kW Pch G G Gdt 10 Trong ®ã : C«ng suÊt c¶n tÜnh cña ®éng c¬ khi n©ng cã dïng ®èi träng, KW . c«ng suÊt c¶n tÜnh cña ®éng c¬ khi h¹ cã dïng ®èi träng, KW . k - hÖ sè cã tÝnh ®Õn ma s¸t trong c¸c thanh dÉn h•íng cña buång thang vµ ®èi träng (th•êng chän k = 1,15 1,3). khèi l•îng cña ®èi träng, kg. 21
  22. Khi tÝnh chän khèi l•îng cña ®èi träng G, lµm sao cho khèi l•îng cña nã c©n b»ng ®•îc víi khèi l•îng cña buång thang G vµ mét phÇn khèi l•îng cña hµng ho¸ G. Khèi l•îng cña ®èi träng ®•îc tÝnh theo biÓu thøc sau : kg Gdt Gbt G Trong ®ã : - hÖ sè c©n b»ng, trÞ sè cña nã th•êng lÊy b»ng = 0.3 0.6. PhÇn lín c¸c thang m¸y chë kh¸ch chØ vËn hµnh ®Çy t¶i trong nh÷ng giê cao ®iÓm, thêi gian cßn l¹i lu«n lµm viÖc non t¶i nªn nªn th•êng lÊy b»ng : = 0.34 0.5. §èi víi thang m¸y chë hµng khi n©ng th•êng lµm viÖc ®Çy t¶i, cßn khi h¹ th•êng kh«ng t¶i (G = 0) nªn chän = 0,5. §Ó x©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn (biÓu ®å phô t¶i chÝnh x¸c) cÇn ph¶i tÝnh ®Õn thêi gian t¨ng tèc, thêi gian h·m cña hÖ truyÒn ®éng, thêi gian ®ãng, më cöa buång thang vµ cöa tÇng, sè lÇn dõng cña buång thang, thêi gian ra, vµo buång thang cña hµnh kh¸ch trong thêi gian cao ®iÓm. Thêi gian ra vµo cña hµnh kh¸ch th•êng lÊy b»ng 1s cho mét hµnh kh¸ch. Sè lÇn dõng cña buång thang (tÝnh theo x¾c suÊt) md ®•îc tÝnh chän dùa trªn c¸c ®•êng cong. MÆt kh¸c khi tiÕn hµnh x©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn, còng cÇn ph¶i tÝnh ®Õn mét sè yÕu tè kh¸c, phô thuéc vµo chÕ ®é vËn hµnh vµ ®iÒu kiÖn khai th¸c thang m¸y nh• : thêi gian chë kh¸ch, thêi gian thang m¸y lµm viÖc víi tèc ®é thÊp khi ®Õn tÇng gÇn dõng khi tÝnh chän chÝnh x¸c c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y cÇn ph©n biÖt hai chÕ ®é cña t¶i träng : t¶i träng ®ång ®Òu (hÇu nh• kh«ng ®æi) vµ t¶i träng biÕn ®æi. 2.2.2.TÝnh lùc kÐo cña c¸p ®Æt lªn vµnh b¸nh ngoµi cña puli kÐo c¸p trong c¬ cÊu n©ng, khi buång thang chÊt ®Çy t¶i ®øng ë tÇng 1 vµ c¸c lÇn dõng theo dù kiÕn. g N F G Gbt Gdt k1 G1 Trong ®ã : Sè lÇn dõng theo dù kiÕn cña buång thang. 22
  23. Đé thay ®æi cña t¶i träng sau mçi lÇn dõng, kg th•êng lÊy b»ng: = G ; G1 k d Ttrong ®ã : Sè lÇn dõng buån thang. 2.2.3 TÝnh m« men theo lùc kÐo . Víi F 0 FR. M (N) Trong ®ã : R - b¸n kÝnh cña puly kÐo c¸p, m. i- tû sè truyÒn cña c¬ cÊu n©ng. - hiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng. TÝnh tæng thêi gian hµnh tr×nh n©ng vµ h¹ cña buång thang, bao gåm thêi gian buång thang di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, thêi gian t¨ng tèc, thêi gian h·m vµ thêi gian phôc kh¸c (thêi gian ®ãng, më cöa, thêi gian ra, vµo buång thang cña hµnh kh¸ch). Dùa trªn kÕt qu¶ cña c¸c b•íc tÝnh to¸n trªn, tÝnh m«men ®¼ng trÞ vµ tÝnh c«ng suÊt cña ®éng c¬ b¶o ®¶m tháa m·n ®iÒu kiÖn M M dtr X©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn cña hÖ truyÒn ®éng cã tÝnh ®Õn qu¸ tr×nh qu¸ ®é, tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm ®éng c¬ theo dßng ®iÖn ®¼ng trÞ. §èi víi chÕ ®é phô t¶i kh«ng ®ång ®Òu (biÕn ®æi), c¸c b•íc tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng tiÕn hµnh theo c¸c b•íc trªn. Nh•ng ®Ó tÝnh lùc kÐo ®Æt lªn puly kÐo c¸p ph¶i cã biÓu ®å thay ®æi cña t¶i träng theo tõng tÇng mét khi buång thang di chuyÓn lªn vµ xuèng. 23
  24. 2.3 . §Æc ®iÓm phô t¶i cña thang m¸y Phô t¶i thang m¸y lµ phô t¶i thÕ n¨ng. VÞ trÝ c¸c ®iÓm dõng cña thang m¸y ®Ó ®ãn, tr¶ kh¸ch, trªn hè thang lµ c¸c vÞ trÝ cè ®Þnh, ®ã chÝnh lµ vÞ trÝ sµn c¸c tÇng nhµ. §¶m b¶o gia tèc cabin khi khëi ®éng vµ khi dõng n»m trong giíi h¹n cho phÐp . §©y lµ thang m¸y chë ng•êi cho toµ nhµ 5 tÇng, nªn ®ßi hái cao vÒ ®é an toµn vµ dõng chÝnh x¸c. §éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y lµm viÖc víi phô t¶i ng¾n h¹n lÆp l¹i, më m¸y vµ h·m m¸y nhiÒu. 2.3.1.§Æc ®iÓm phô t¶i thang m¸y . Phô t¶i cña thang m¸y cã tÝnh chÊt thÕ n¨ng. Tuú vµo kiÓu thang m¸y mµ phô t¶i cã thÓ æn ®Þnh hoÆc kh«ng. Thang m¸y lµm viÖc ë chÕ ng¾n h¹n lÆp l¹i. Phô t¶i mang tÝnh chÊt lÆp l¹i thay ®æi, thêi gian lµm viÖc vµ nghØ xen kÏ nhau. NhiÖt ph¸t nãng cña ®éng c¬ ch•a ®¹t møc b·o hoµ ®· ®•îc gi¶m do mÊt t¶i, nhiÖt ®é suy gi¶m ch•a tíi gi¸ trÞ ban ®Çu l¹i t¨ng lªn do cã t¶i. H×nh : 2.2.§å thÞ ph¸t nhiÖt cña thang m¸y(2007). §Æc ®iÓm thø ba cña thang m¸y lµ sù thay ®æi chÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬. §éng c¬ trong mçi lÇn ho¹t ®éng ®Òu thùc hiÖn ®Çy ®ñ c¸c qu¸ tr×nh khëi ®éng, kÐo t¶i æn ®Þnh, h·m dõng. NghÜa lµ cã sù chuyÓn ®æi liªn tôc cña ®éng c¬ tõ chÕ ®é ®éng c¬ sang chÕ ®é m¸y ph¸t. 24
  25. 2.3.2.C¸c yªu cÇu truyÒn ®éng cho thang m¸y. Yªu cÇu c¬ b¶n cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y lµ b¶o ®¶m cho buång thang chuyÓn ®éng ªm. Buång thang chuyÓn ®éng ªm hay kh«ng phô thuéc gia tèc khëi ®éng, khi h·m, phanh. C¸c tham sè ®Æc tr•ng cho chuyÓn ®éng cña thang m¸y: VËn tèc chuyÓn ®éng ( m/ s ). Gia tèc (m/s2). §é giËt (m/s3 ). Tèc ®é cña thang m¸y ®•îc thiÕt kÕ c¨n cø vµo t¶i mµ nã mang vµ qu·ng ®•êng tæng nã ®i ®•îc.Tèc ®é quyÕt ®Þnh ®Õn n¨ng suÊt cña thang. Víi c¸c nhµ cao tÇng, viÖc dïng thang m¸y cã tèc ®é cao tiÕt kiÖm ®•îc nhiÒu thêi gian. Tuy vËy ®Ó t¨ng tèc ®é cña thang m¸y ®ßi hái chi phÝ thiÕt kÕ t¨ng, nÕu t¨ng tèc ®é cña thang m¸y tõ o,75 lªn 3,5m/s th× gi¸ thµnh t¨ng lªn 4 tíi 5 lÇn , bëi vËy tuú theo ®é cao cña nhµ mµ ph¶i chän thang m¸y cã tèc ®é phï hîp víi tèc ®é tèi •u. Gia tèc tèi •u ®¶m b¶o n¨ng suÊt cao vµ kh«ng g©y c¶m gi¸c khã chÞ cho con ng•êi theo b¶ng sau:(2007) Mét ®¹i l•îng kh¸c quyÕt ®Þnh sù di chuyÓn ªm cña buång thang lµ tèc ®é t¨ng cña gia tèc khi më m¸y vµ tèc ®é gi¶m cña gia tèc khi h·m m¸y. Nãi c¸ch kh¸c ®ã lµ ®é giËt (®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc 23 da d v d S 2 23). Khi gia tèc a < 2m/ s , trÞ sè ®é giËt cña tèc ®é dt d t d t tèi •u lµ < 20m/ s3 . 25
  26. BiÓu ®å lµm viÖc tèi •u cña thang m¸y víi tèc ®é trung b×nh vµ tèc ®é cao ®•îc biÓu diÔn trªn h×nh. BiÓu ®å nµy cã thÓ ph©n thµnh 5 giai ®o¹n theo tÝnh chÊt thay ®æi tèc ®é di chuyÓn buång thang: t¨ng tèc, di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, h·m xuèng tèc ®é thÊp, buång thang ®Õn tÇng vµ h·m dõng . H×nh:2.3. BiÓu ®å lµm viÖc tèi •u cña thang m¸y (2007). BiÓu ®å tèi •u sÏ ®¹t ®•îc nÕu dïng hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu hoÆc dïng hÖ biÕn tÇn - ®éng c¬ xoay chiÒu. NÕu dïng hÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc hai cÊp ®é, biÓu ®å lµm viÖc ®¹t gÇn víi biÓu ®å tèi •u nh• h×nh vÏ. §èi víi thang m¸y tèc ®é chËm., biÓu ®å lµm viÖc cã 3 giai ®o¹n: thêi gian t¨ng tèc (më m¸y), di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh vµ h·m dõng. 2.3.3. Dõng chÝnh x¸c buång thang. Buång thang cña thang m¸y cÇn ph¶i dõng chÝnh x¸c so víi mÆt b»ng cña sµn tÇng cÇn ®Õn sau khi h·m dõng. NÕu buång thang dõng kh«ng chÝnh x¸c sÏ g©y ra c¸c hiÖn t•îng bÊt lîi sau: §èi víi thang m¸y chë kh¸ch, lµm cho hµnh kh¸ch ra vµo buång thang khã kh¨n h¬n, t¨ng thêi gian ra, vµo dÉn ®Õn gi¶m n¨ng suÊt cña thang m¸y. §èi víi thang m¸y chë hµng g©y khã kh¨n trong viÖc bèc vµ xÕp dì hµng hãa. Trong mét sè tr•êng hîp kh«ng thùc hiÖn ®•îc viÖc bèc xÕp, dì hµng ho¸. §Ó kh¾c phôc hËu qu¶ ®ã, cã thÓ Ên nhÊp c¸c nót bÊm ®Õn tÇng (§T) l¾p trong 26
  27. buång thang ®Ó ®¹t ®é chÝnh x¸c ®Õn buång thang theo yªu cÇu, nh•ng nã sÏ dÉn ®Õn c¸c vÊn ®Ò kh«ng cã lîi sau: Háng c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn . G©y tæn thÊt n¨ng l•îng trong hÖ truyÒn ®éng, nÕu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc truyÒn ®éng thang m¸y sÏ dÉn ®Õn g©y ra sù ph¸t nãng cña ®«ng c¬ qu¸ giíi h¹n cho phÐp. G©y háng c¸c thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y. T¨ng thêi gian tõ lóc phanh h·m t¸c ®éng, cho ®Õn khi buång thang dõng h¼n. §é dõng chÝnh x¸c cña buång thang ®•îc ®¸nh gi¸ b»ng ®¹i l•îng S . H×nh:2.4.Dõng chÝnh x¸c buång thang. §•êng 1 1 m/ 2 ; ®•êng 2 2 m/ 2 ; ®•êng 3 3 m/ 2 aMAX s aMAX s aMAX s S lµ mét nöa hiÖu sè cña hai qu·ng ®•êng cña buång thang, tr•ît ®i ®•îc tõ khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng, ®Õn khi buång thang dõng h¼n, khi cã t¶i vµ kh«ng cã t¶i, theo cïng mét h•íng di chuyÓn cña buång thang. C¸c yÕu tè ¶nh h•ëng ®Õn ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang lµ: m«men do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra, m«men qu¸n tÝnh cña buång thang vµ t¶i träng, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn buång thang khi b¾t ®Çu h·m dõng. Qu¸ tr×nh h·m dõng buång thang x¶y ra nh• sau: Khi buång thang ®i gÇn ®Õn sµn tÇng cÇn dõng, sÏ t¸c ®éng vµo c¶m biÕn vÞ trÝ (c«ng t¾c chuyÓn ®æi tÇng) ra lÖnh dõng buång thang. C¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh trong s¬ ®å ®iÒu khiÓn 27
  28. thang m¸y (r¬le, c«ng t¾c t¬) cã thêi gian t¸c ®éng lµ t (qu¸n tÝnh ®iÖn tõ cña phÇn tö chÊp hµnh), trong qu·ng thêi gian ®ã, buång thang ®i ®•îc qu·ng ®­êng S’ cho ®Õn khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng lµ: S' v [m] 0 t Trong ®ã : - trÞ sè ®é di chuyÓn cña buång thang khi b¾t ®Çu h·m, m/s . v0 Sau khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng ( m¸ phanh cña phanh h·m ®iÖn tõ Ðp chÆt vµo trôc ®éng c¬ truyÒn ®éng) lµ qu¸ tr×nh h·m dõng buång thang. Trong thêi gian nµy buång thang ®i ®•îc mét qu·ng ®•êng lµ S' . 2 m v0 S'' [m] 2 F ph F c Trong ®ã : m- lµ khèi l•îng tÊt c¶ c¸c kh©u chuyÓn ®éng cña thang m¸y, kg. - lùc Ðp do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra (N) . F ph - lùc c¶n tÜnh do t¶i träng g©y ra (N) . F c DÊu (+) hoÆc dÊu (-) trong biÓu thøc trªn tuú thuéc vµo chÕ ®é lµm viÖc cña buång thang: Khi h·m (+), khi chuyÓn ®éng (-). BiÓu thøc trªn cã thÓ viÕt ®•íi d¹ng kh¸c nh• sau : 2 D J 0 2 S'' [m] 2i M ph M c Trong ®ã : J - m«men qu¸n tÝnh quy ®æi vÒ trôc ®éng c¬ truyÒn ®éng, kgm2 . Mph, Mc- m«men do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra vµ m« men c¶n tÜnh do t¶i träng g©y ra, Nm . 0 - tèc ®é gãc cña ®éng c¬ khi b¾t ®Çu h·m dõng, rad/s . D - ®•êng kÝnh cña puli kÐo c¸p , m. I - tû sè truyÒn. 28
  29. Qu·ng ®•êng buång thang ®i ®•îc tõ khi c¶m biÕn vÞ trÝ ra lÖnh dõng, ®Õn khi buång thang dõng t¹i sµn tÇng dõng b»ng : 2 D J 0 '" tm2 S S S v0 2i ( ) MMph C Bé c¶m biÕn vÞ trÝ ®•îc ®Æt c¸ch sµn tÇng, ë mét kho¶ng c¸ch nµo ®ã, ®Ó hiÖu sè cña hai qu·ng ®•êng cña buång thang ®i ®•îc, ®Çy t¶i vµ khi kh«ng t¶i chia ®«i thµnh hai phÇn b»ng nhau, so víi møc cña sµn tÇng. Sai sè lín nhÊt( ®é dõng kh«ng chÝnh x¸c lín nhÊt ) ®•îc tÝnh theo biÓu thøc sau : SS21 m S MAX 2 Trong ®ã : S1- qu·ng ®•êng tr•ît nhá nhÊt cña buång thang . S2- qu·ng ®•êng tr•ît lín nhÊt cña buång thang . Ph©n tÝch biÓu thøc ta rót ra kÕt luËn : §èi víi mét thang m¸y, ba th«ng sè trªn cã thÓ coi nh• kh«ng ®æi. Mét th«ng sè quan träng nhÊt ¶nh h•ëng ®Õn ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang, lµ ®¹i l•îng V0 ( tèc ®é di chuyÓn cña buång thang khi b¾t ®Çu h·m dõng ). §Ó n©ng cao ®é chÝnh x¸c dõng buång thang, ®èi víi thang m¸y dõng , gi¶m tèc ®é, di chuyÓn cña buång thang khi bé c¶m biÕn vÞ trÝ cho lÖnh dõng buång thang. §é kh«ng chÝnh x¸c khi dõng buång thang cho phÐp lµ: 20 mm . §Ó hiÓu râ yÕu tè nµy ta ph©n tÝch nh• sau: BK , BK lµ hai S MAX 1 2 c¶m biÕn dõng chÝnh x¸c buång thang. Bk1 ®Æt c¸ch sµn tÇng mét kho¶ng S ®Ó ph¸t lÖnh dõng ®éng c¬. Bk2 t¸c ®éng sau khi buång thang ®i ®•îc mét kho¶ng so víi vÞ trÝ ban ®Çu, ®Ó ph¸t tÝn hiÖu ®æi cÊp ®é ban ®Çu víi ph¹m vi ®iÒu chØnh, víi tèc ®é nhá, dõng ªm , chÝnh x¸c vµ dÔ thùc hiÖn. Do nhiÒu yÕu tè nh• sù thay ®æi cña Mh·m , MJ , tèc ®é tr•íc khi dõng lµm cho buång thang cã thÓ chuyÓn ®éng víi qu·ng ®•êng Smax vµ Smin , trÞ sè sai lÖch nµy lµ ± S vµ t•¬ng øng víi gãc quay cña tang trèng lµ ±  . 29
  30. s. Trong ®ã : .gãc quay cña tang trèng. .VËn tèc gãc quay cña ®«ng c¬. V.Tèc ®é chuyÓn ®éng cña buång thang.  . chia lµm hai thµnh phÇn. 1.Thµnh phÇn sau khi ph¸t lÖnh dõng nh•ng ®éng c¬ vÉn quay víi mét tèc ®é kh«ng ®æi cho ®Õn khi c¸c khÝ cô ®iÖn t¸c ®éng. 1 .t t. thêi gian khÝ cô ®iÖn t¸c ®éng . 2.thành phÇn sau khi ®éng c¬ ®•îc lÖnh h·m , nh•ng ®éng c¬ ®•îc quay mét gãc, ®ã lµ do n¨ng l•îng d• thõa trong hÖ thèng. J. 2 2 2.M h J.m« men qu¸n tÝnh. Mh. m« men h·m . LÊy vi ph©n toµn phÇn : d 1= .dt + t.d JJ 22 d = d dJ dM 2 MMM2. 2. 2 h hh h LÊy ®¹o hµm gÇn ®óng : tJM h 12.( ) .( ) t J M h Qua sù ph©n tÝch c¸c biÓu thøc trªn ta thÊy râ rµng phô thuéc vµo ba yÕu tè chÝnhlµ ,,JMh . Trong ®ã J vµ Mh lµ hai tham sè rÊt khã ®iÒu chØnh, v× nã phô thuéc rÊt nhiÒu vµo c¸c thµnh phÇn kh¸c. Do vËy ®Ó ®¶m b¶o gi¶m , th× tr•íc khi dõng thang m¸y cÇn ph¶i gi¶m s¬ bé tèc ®é cña buång thang b»ng c¸ch gi¶m tèc ®é cña ®éng c¬ n©ng h¹ víi ph¹m vi ®iÒu chØnh: 30
  31. H×nh2.5. §å thÞ thêi gian dõng thang m¸y(2007). 2.4.Ph©n tÝch vµ lùa chän hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn §éng c¬ dïng để kÐo puly c¸p trong thang m¸y, là loại động cơ điều chỉnh tốc độ và cã đảo chiều quay. Để thực hiện được truyền động trong thang m¸y, chóng ta phải cã hai ph•¬ng ¸n: Dùng hệ truyền động điện chỉnh lưu tiristor, động cơ một chiều cã đảo chiều quay. Dùng hệ truyền động xoay chiều cã điều chỉnh tốc độ. Hiện nay hệ truyền động điện trong Thang m¸y, m¸y n©ng, vận chuyển sử dụng phổ biến là hệ truyền động với động cơ xoay chiều và một chiều. Xu hướng chủ yếu khi thiết kế và chế tạo hệ truyền động điện cho thang m¸y, m¸y n©ng, thường chọn hệ truyền động với động cơ xoay chiều, v× cã hiệu quả kinh tế cao, đạt yªu cầu về đặc tÝnh khởi động cũng như đặc tÝnh điều chỉnh, chi phÝ ®Çu t• Ýt. Xuất ph¸t từ khoa học c«ng nghệ, nh©n lực, trÝ tuệ, kinh tế em quyết định chọn hệ truyền động ®iÖn xoay chiều, cã điều chỉnh tốc độ (động cơ kh«ng đồng bộ ). Trong c«ng nghiệp người ta thường sử dụng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ kh«ng đồng bộ. 31
  32. Điều chỉnh điện ¸p cấp cho động cơ dïng bộ biến đổi tiristor . Điều chỉnh điện trở r« to bằng bộ biến đổi xung tiristor. Điều chỉnh c«ng suất trượt Ps . Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động cơ bằng c¸c bộ biến tần tiristor hay tranzitor Hệ truyền động xoay chiều với động cơ kh«ng đồng bộ r« to lồng sãc, được cấp nguồn tõ bộ biến tần thường ®•îc dïng trong c¸c thang m¸y. Phương ph¸p này điều chỉnh tốc độ động cơ dựa trªn nguyªn t¾c điều chỉnh tần số f1 sang tần số f2 . Khi điều chỉnh tần số động cơ kh«ng đồng bộ, thường kÐo theo cả việc điều chỉnh điÖn ¸p, dßng điện, hay cả từ th«ng mạch stato . Bộ biến tần trực tiếp: H×nh2.6.S¬ ®å tæng qu¸t cña biÕn tÇn. Điện ¸p xoay chiều U1 cã tần số f1 qua một mạch van ra tải với tần số f2. Bộ biến tần này cã hiệu suất biến đổi năng lượng cao. Hệ truyền động, động cơ kh«ng ®ång bộ cã nhiều ưu điểm: Gi¸ thành rẻ hơn nhiều so với động cơ một chiều hay động cơ đồng bộ cã cïng c«ng suất. Hệ truyền động cã thÓ ®¸p ứng tốt những chỉ tiªu kĩ thuật 32
  33. PhÇn ii tÝnh to¸n-thiÕt kÕ chän trang bÞ ®iÖn cho thang m¸y 33
  34. Ch•¬ng 3 Chän ph•¬ng ¸n thiÕt kÕ 3.1.TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn §Ó tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng cho thang m¸y ta dùa vµo c¸c th«ng sè ®· cho: Khèi l•îng buång thang: Gbt = 1600 (kg). Khèi l•îng ng•êi ®i thang : G = 1000 (kg) . VËn tèc thang m¸y: V = 1 ( m/s ) . HiÖu suÊt cña c¬ cÊu: η = 0, 8. ChiÒu cao tÇng: h = 4m. Sè tÇng: mt = 5 tÇng. Gia tèc: a = 2 (m/s2). Gia tèc träng tr•êng: g = 9,8 m/s2 . §•êng kÝnh puly c¸p: D = 0,8. Phụ tải của thang máy chủ yếu do tải trọng quyết định, vì thang máy có đối trọng, nên trong tính toán ta phải lưu ý đến trọng lượng của đối trọng và trọng lượng của cơ cấu nâng . Để xác định phụ tải một cách chính xác và khoa học, ta cần phải xây dựng sơ đồ động học của hệ thống truyền động thang máy, từ sơ đồ động học, ta phân tích các quá trình nâng hạ ở chế độ định mức và ở chế độ khi không tải, để tính toán các thông số kỹ thuật liên quan. Cơ cấu truyền động thang máy có hộp điều tốc, nên trong tính toán ta phải tính đến tỉ số truyền, vì tỉ số này có ảnh hưởng rất nhiều đến mômen nâng hạ của động cơ truyền động và tốc độ di chuyển của buồng thang. Trạng thái làm việc của truyền động, phụ thuộc vào mômen quay do động cơ sinh ra và mômen cản tĩnh do phụ tải quyết định. Mỗi mômen trên, đều có thể là mômen gây chuyển động, được xác định bởi mômen tổng của 2 mô men trên. Để xác 34
  35. định phụ tải tĩnh, giả sử rằng thang máy trong quá trình đi lên mang tải định mức và tải không thay đổi trong suốt quá trình. Đây là trường hợp nâng nặng nề nhất. Và khi hạ thang máy cũng mang tải định mức. Công suất tĩnh của động cơ khi nâng tải không dùng đối trọng: vg GGbt 3 *W10 K Trong ®ã : G-khèi l•îng của người đi thang Gbt -khèi l•îng cña Buång thang ( kg ) v-Tèc ®é n©ng hµng ( m/s ) -HiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng (th•êng lÊy b»ng 0,5 - 0.8) chän 0,8 g -Gia tèc träng tr•êng ( m/ s2 ) chän 9,8 m/s2 (1600 1000).9,8.10 3 P = 31,85(kw ) c 0,8 V× thang m¸y cã ®èi träng, nªn tÝnh to¸n ®èi träng phï hîp lµ cÇn thiÕt. Tuy nhiªn trong thùc tÕ, ®èi träng cã thÓ ®•îc thay ®æi trong qu¸ tr×nh hiÖu chØnh ch¹y thö thang m¸y. V× vËy tÝnh to¸n ®èi träng lµ cÇn thiÕt cho viÖc chän thiÕt bÞ. Khèi l•îng cña ®èi träng : G®t = Gbt + α G (kg) G®t-khèi l•îng ®èi träng (kg) α -hÖ sè c©n b»ng (0,3- 0,6 ) , ®èi víi thang m¸y chë ng•êi ta chän 0,4 G®t = 1600 + 0,4 .1000 =2000 (kg) C«ng suÊt tÜnh cña ®éng c¬ khi n©ng t¶i cã ®èi träng: 1 -3 Pcn = [( Gbt + G ). - G®t .η] V . k. g.10 (kw) 35
  36. C«ng suÊt tÜnh cña ®«ng c¬ khi h¹ t¶i cã ®èi träng: 1 -3 Pch = [( Gbt + G ). + G®t . ] V . k. g.10 (kw) Pcn-c«ng suÊt tÜnh cña ®éng c¬ khi n©ng t¶i cã ®èi träng Pch -c«ng suÊt tÜnh cña ®éng c¬ khi h¹ t¶i cã ®èi träng K-hÖ sè tÝnh ®Õn thanh dÉn h•íng vµ ®èi träng ( 1,15 – 1,3 ) chän 1,2 P = [( 1600 + 1000 ). 1 - 2000 .0.8] . 1,2. 9,8.10-3 = 19,4(kw) cn 0,8 P = [( 1600 + 1000 ). 0,8+ 2000 . 1 ] . 1,2. 9,8.10-3 =53,86(kw) ch 0,8 Sè liÖu vÒ c¸p dÉn ®éng : khèi l•îng riªng d©y c¸p = 0,47 ( kg/m ) suy ra c¸p cã ®•êng kÝnh lµ 12 sö dông 4 sîi = 4.0,47 = 1,88 (kg/m ) chän mét tÇng cao 4m, vËy hµnh tr×nh dµi nhÊt cña c¸p lµ 20 m tæng träng l•îng d©y c¸p Gd = 1,88.20 =37,6 (kg ) Lùc kÐo ®Æt lªn puly c¸p kÐo buång thang khi cã t¶i ®inh møc: F = (Gbt + G – k1 . ΔG1 – G ®t ) .g Trong ®ã : K1-sè lÇn dõng buång thang . ΔG1- sù gi¶m khèi l•îng sau mçi lÇn dõng buång thang F = (1600 + 1000-1.4-2000).9,8 = 5840,8 (N ) TØ sè truyÒn cña hép ®iÒu tèc : i= 2. .rn . : vu. Trong ®ã: r-lµ b¸n kÝnh puly dÉn ®éng (m). n-tèc ®é ®éng c¬ ( v/ s ), n = 945 v/p = 15, 75 v/s u-béi sè cña hÖ thèng rßng räc, chän u= 1 36
  37. 2.3,14.0,4.15,75 i= 39,58 1.1 Thêi gian lµm viÖc cña thang m¸y: h 20 t = 20(s ) v v 1 Thêi gian mét chu lµm viÖc cña toµn bé thang m¸y cã thÓ tÝnh theo n¨ng suÊt vµ t¶i träng ®Þnh møc : Tck = 2 . tlv + t1 + t2 + t3 Trong ®ã : T1 -thêi gian ra , chän t1= 5 s T2-thêi gian vµo , chän t2= 5 s T3 -thêi gian ®ãng më cöa buång thang, chän t1= 6 s Tck = 2 .28 + 5 + 5 + 6 =72 s HÖ sè tiÕp ®iÖn t•¬ng ®èi : 2.t 2.28 T§ % = lv 77,78% tck 72 M« men t•¬ng øng víi lùc kÐo: FR. 5840,8.0,4 M« men n©ng t¶i: M = 73,78(Nm ) n i. 39,58.0,8 FR. . 5840,8.0,4.0,8 M« men h¹ t¶i: M = 47,22(Nm ) n i. 39,58 C«ng suÊt ®éng c¬: C«ng suÊt ®éng khi n©ng t¶i tèc ®é nhanh: FV. 5840,8.10 3 P = 7,3(kw ) n 0,8 C«ng suÊt ®éng c¬ khi h¹ t¶i cã tèc ®é nhanh: 3 Pn= F. V . 5840,8.0,8.10 4,6( kw ) C«ng suÊt trung b×nh cña ®éng c¬: p t k i lv (7,3 4,6).28.1,2 Ptb= 7,14(kw ) 2.tlv 2.28 37
  38. C«ng suÊt ®Þnh møc ®éng c¬: TD% 80 P®m= Ptb. 7,14. 8,2 (kw ) TDTC % 60 TruyÒn ®éng cña thang m¸y, lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i .Khi cã t¶i ®Þnh møc ®éng c¬ khëi ®éng nÆng nÒ. Nªn ta chän ®éng c¬ cã tèc ®é d•íi 1000 v/p. Chän ®éng c¬ lo¹i cã c«ng suÊt: 10 (kw ) Cã th«ng sè sau: P®m=10 kw U®m= 380 V Cosφ = 0,7 n=950 v/p p 10.103 I®m = 21,7 A 3.U .cos 3.380.0,7 3.2.TÝnh chän c¸p ®éng lùc Idm TiÕt diÖn d©y mét sîi theo c«ng thøc : S tt= J kt Trong ®ã: I®m lµ dßng ®iÖn lµm viÖc ®Þnh møc 2 Jkt tra b¶ng chØ tiªu kinh tÕ Jkt =2-2,5 (A/mm ) 2 Chän Jkt = 2,3 (A/mm ) 21,7 S = 9,4 (mm2) tt 2,3 Chän tiÕt diÖn theo tiªu chuÈn: S = 10 mm2, cã ®•êng kÝnh 3,8mm 3.3. TÝnh chän phanh h·m ®iÖn tõ Trong thang m¸y, chuyÓn ®éng buång thang lªn xuèng theo ph•¬ng th¼ng ®øng víi t¶i träng lín, nªn lùc qu¸n tÝnh lín. Khi ®ét ngét mÊt ®iÖn buång thang vµ con ng•êi sÏ r¬i tù do víi mét gia tèc rÊt lín, ng•êi vËn hµnh kh«ng thÓ k×m chÕ ®•îc ngoµi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng nhanh. ChÝnh v× vËy phanh h·m ®iÖn tõ lµ mét bé ph©n kh«ng thiÕu ®•îc trong hÖ truyÒn ®éng khèng chÕ thang m¸y. 38
  39. Ta chän phanh cã hµnh tr×nh ng¾n. Khi chän phanh ta cÇn chó ý ®Õn th«ng sè sau: §iÖn ¸p lµm viÖc HÖ sè tiÕp ®iÖn t•¬ng ®èi §é dµi hµnh tr×nh phÇn øng 1.3.1.TÝnh to¸n vµ lùa chän phanh h·m cho thang m¸y. Lùc t¸c dông lªn trôc ®éng c¬, khi phanh phô thuéc vµo vÞ trÝ, sè m« men cña c¬ cÊu phanh vµ chÕ ®é lµm viÖc cña c¬ cÊu n©ng h¹ buång thang: Mph=k. Mch Mph-m« men c¬ cÊu phanh K-hÖ sè dù tr÷ tuú thuéc vµo chÕ ®é lµm viÖc Mch-m« men c¶n tÜnh khi h¹ t¶i víi t¶i ®Þnh møc 1.3.2.TÝnh chän nam ch©m ®iÖn cña c¬ cÊu phanh. Lùc cÇn thiÕt ®Æt lªn m¸ phanh ( lùc h•íng t©m ) ®•îc tÝnh: F = ( 1 ).F =( 1 ).5840,8 =16688 (N) h 0,35 μ-hÖ sè ma s¸t, chän 0,35 ( m¸ phanh lµm tõ chÊt liÖu ami¨ng vµ puly lµm b»ng gang) F-Lùc t¸c ®éng ®Æt lªn puly c¸p kÐo buång thang Lùc hót nam ch©m Fnc vµ hµnh tr×nh cña phÇn øng, yªu cÇu hn ®•îc x¸c ®Þnh nh• sau: ( Fnc . hn ) yc = F. h .( 1/ k.η ) Trong ®ã: Fnc-Lùc hót nam ch©m hn-hµnh tr×nh phÇn øng chän hn=4 mm h-hµnh tr×nh khi h·m, chän h=6 mm K-hiÖu sè dù tr÷ (0,75 – 0,85 ) , chän k = 0,85 η-hiÖu suÊt 0,85. 39
  40. 1 1 Fh 5840,8.6 .k 0,85.0,85 Fnc (yc)= 12126 (N) hn 4 3.4.Chon ¸p t« m¸t tæng Chän ¸p t« m¸t víi c¸c ®iÒu kiÖn sau: UdmA≥ U®mld IdmA ≥ Itt IcdmA ≥In Ngoµi viÖc lùa chän cßn ph¶i c¨n cø vµo ®Æc tÝnh lµm viÖc cña phô t¶i, ¸p t« m¸t kh«ng ®•îc phÐp c¾t khi cã qu¸ t¶i ng¾n h¹n th•êng x¶y ra trong ®iÒu kiÖn lµm viÖc b×nh th•êng nh• dßng khëi ®éng cña ®éng c¬. VËy ta chän ¸p t« m¸t cã c¸c th«ng sè sau : 500V- 50 Hz – 25 A. 3.5 .Chän khëi ®éng tõ TiÕp ®iÓm ph¶i cã ®é bÒn chÞu mµi mßn cao Kh¶ n¨ng ®ãng c¾t cao Thao t¸c ®ãng c¾t døt kho¸t Tiªu thô n¨ng l•îng Ýt chän K kdt=(1,5-1,7 )Idm Chän mét khëi ®éng tõ cã U = 500 V, Idm= 40 A, ®iÖn ¸p nguån nu«i 220v, tuæi thä c¬ khÝ ®¹t 10 triÖu lÇn, tÇn sè thao t¸c 300lÇn / h. 3.6.Chän BA nguån cÊp cho m¹ch ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ C¨n cø vµo PLC, thiÕt bÞ hiÓn thÞ ta chän mét m¸y biÕn ¸p, lµm m¸t b»ng kh«ng khÝ, cã c¸c cÊp ®iÖn ¸p phï hîp víi nguån nu«i (m¹ch ®iÒu khiÓn, m¹ch tÝn hiÖu ). S ®m=1 KVA Udm= 415-220/36-24 V 40
  41. 3.7.Chän ®ièt Chän ®ièt theo hai chØ tiªu. 1.7.1. §iÖn ¸p ng•îc lín nhÊt mµ ®ièt ph¶i chÞu. , UKViu.max . 2. 17.2 .Gi¸ trÞ trung b×nh cña dßng ®iÖn ch¶y trong ®ièt. , IIDK i D chän Ki=1,2 3.8. Chän ®iÖn trë theo ®Þnh luËt «m U R I 3.9. Chän khÝ cô h¹n chÕ vµ an toµn §Ó ®¶m b¶o cho thang m¸y ho¹t ®éng ®•îc an toµn trong ph¹m vi cho phÐp, trong m¹ch ph¶i cã c¸c c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh cña cabin vµ chèng qu¸ t¶i . Trong thiÕt kÕ cabin chuyÓn ®éng c¬ tõ sµn tÇng1 ®Õn tÇng 5 lµ hÕt hµnh tr×nh. §Ó ®¶m b¶o an toµn cho cabin kh«ng v•ît qu¸ hµnh tr×nh khi ®i lªn ( ®éi tÇng ) vµ chuyÓn ®éng qua tÇng cuèi cïng (tôt tÇng ) , trong m¹ch ph¶i cã c«ng t¾c hµnh tr×nh giíi h¹n trªn , chèng ®éi tÇng vµ c«ng t¾c giíi h¹n d•íi chèng tôt tÇng . Hai c«ng t¾c trªn ph¶i cã tiÕp ®iÓm th•êng ®ãng. Chóng ®•îc t¸c ®éng më ra c¾t m¹ch ®iÒu khiÓn vµ m¹ch ®éng lùc ra khái nguån, ®éng c¬ dõng, ®ång thêi c¸c phanh t¸c ®éng h·m ®éng c¬ vµ cabin. NÕu thang m¸y trë qu¸ t¶i sÏ g©y ra h• háng ®éng c¬ vµ thiÕt bÞ trong c¬ cÊu n©ng h¹ . §Ó tr¸nh qu¸ t¶i th× sµn tÇng d•íi cabin cã l¾p nh÷ng c«ng t¾c h¹n chÕ qu¸ t¶i vµ r¬ le chèng qu¸ t¶i cã tiÕp ®iÓm th•êng ®ãng. Khi x¶y ra qu¸ t¶i th× c«ng t¾c nµy sÏ ho¹t ®éng cÊp ®iÖn cho r¬ le lµm hë m¹ch ®iÒu khiÓn vµ m¹ch lùc. Do ®ã ng•êi ®i thang sÏ kh«ng thÓ ®iÒu khiÓn ®•îc thang m¸y, ®ång thêi lóc nµy chu«ng b¸o qu¸ t¶i sÏ ho¹t ®éng. 41
  42. §Ó ®¶m b¶o tr¸nh t×nh tr¹ng x¶y ra tai n¹n cho ng•êi ®i thang th× cabin còng ph¶i ®Æt c«ng t¾c hµnh tr×nh cöa. 3.10.Chän BiÕn tÇn C¨n cø vµo sè liÖu cña ®éng c¬ ®iÖn ta chän mét BiÕn TÇn (3G3MV ) cã c«ng suÊt 11 (kw ), cña h·ng OMRON. 3.11.Chän PLC C¨n cø vµo ®iÒu kiÖn thùc tÕ, kinh tÕ, tÝnh n¨ng, kü thuËt, Em quyÕt ®Þnh chän mét PLC do h·ng OMRON cña NhËt b¶n chÕ t¹o CQM1-PA 206 , 5V DC,6A, 30W total. 42
  43. Ch•¬ng 4 ThiÕt kÕ m¹ch lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn cho thang m¸y 4.1.X©y dung s¬ ®å khèi tæng qu¸t Nguån n¨ng l•îng HÖ thèng PLC r¬le c¸c c¶m ®iÒu khiÓn trung HÖ thèng phô t©m trî biÕn ®Çu phanh vµo BiÕn tÇn BiÕn tÇn ®éng c¬ n©ng h¹ ®éng c¬ ®ãng më ca H×nh: 4.1. S¬ ®å khèi tæng qu¸t 4.1.1.Giíi thiÖu vÒ biÕn tÇn 3G3MV. §Ó thay ®æi tèc ®é ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha, mét c¸ch b»ng ph¼ng, tuyÕn tÝnh, trong ph¹m vi réng, cÇn nguån xoay chiÒu, cã thÓ thay ®æi ®•îc tÇn sè ng•êi ta sö dông biÕn tÇn. BiÕn tÇn 3G3MV ®¸p øng ®•îc tiªu chuÈn ch©u ©u EC vµ UL/CUL cho viÖc l•u hµnh trªn toµn thÕ giíi. V× vËy khi sö dông biÕn tÇn 3G3MV cña OMRON ®¶m b¶o ®•îc sù lµm viÖc æn ®Þnh, møc ®é tin cËy cao, cho phÐp ph¹m vi ®iÒu chØnh réng, lµm viÖc an toµn 43
  44. H×nh: 4.2 BiÕn tÇn 3G3MV BiÕn tÇn 3G3MV cã thÓ ho¹t ®éng ë chÕ ®é c¬ b¶n vµ cã c¸c chøc n¨ng ho¹t ®éng cao cÊp. §èi víi c¸c chøc n¨ng ho¹t ®éng c¬ b¶n, ta ph¶i cµi ®Æt ®Çy ®ñ c¸c th«ng sè cho nã nh• lùa chän chÕ ®é ho¹t ®éng phï hîp. ChÕ ®é ®iÒu khiÓn, ®•îc lùa chän t¹i chç hay tõ xa Cßn ®èi víi c¸c chøc n¨ng ho¹t ®éng cao cÊp, ta cã thÓ ®Æt tÇn sè mang, ph¸t hiÖn qu¸ m« men, bï m« men vµ bï tr•ît C¸c chøc n¨ng ho¹t ®éng c¬ b¶n §Æt chÕ ®é ®iÒu khiÓn (n002) §Æt chÕ ®é t¹i chç/tõ xa (n004 vµ n008) Lùa chän lÖnh ho¹t ®éng §Æt tÇn sè chuÈn C¸c chøc n¨ng ho¹t ®éng cao cÊp §Æt tÇn sè mang (n046) Chøc n¨ng phanh h·m DC Chèng tôt tèc ®é Chøc n¨ng ph¸t hiÖn qu¸ m« men Chøc n¨ng bï m« men Chøc n¨ng bï tr•ît §iÒu khiÓn tiÕt kiÖm n¨ng l•îng TruyÒn th«ng 44
  45. 4.2.HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña Thang m¸y 4.2.1.M¹ch ®éng lùc. Lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÉn ®éng thang m¸y, ®Ó ®ãng më, ®¶o chiÒu, c¬ cÊu dÉn ®éng vµ phanh cña bé têi kÐo. HÖ thèng ph¶i ®¶m b¶o viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é, chuyÓn ®éng cña cabin, sao cho qu¸ tr×nh më m¸y vµ phanh ®•îc ªm dÞu vµ dõng cabin chÝnh x¸c. CD CC K RN L1 R U L2 S V M1 L3 T W FWD REV THR BX HLD X1 X2 X3 X4 X5 CM PE H×nh:4.3.M¹ch ®éng lùc. 4.2.2.Mạch điều khiển . Là hệ thống điều khiển tầng, có tác dụng thực hiện một chương trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức năng yêu cầu của thang máy, hệ thống điều khiển tầng có nhiệm vụ: lưu trữ các lệnh di chuyển từ cabin, các lệnh gọi tầng của hành khách và thực hiện các lệnh di chuyển hoặc dừng theo một thứ 45
  46. tự ưu tiên nào đó. Sau khi thực hiện các lệnh điều khiển thì xoá bỏ , xác định và ghi nhận thường xuyên tự động dùng nút ấn. VCC INPUTS OP op-sw DOOR-OP BUF CL op-sw DOOR-CL BUF H op-sw BUF F1-T F1 BUF F1-D op-sw L BUF op-sw F2-T F2 BUF F2-D op-sw op-sw F3-T F3 BUF F3-D op-sw op-sw F4-T F4 BUF F4-D op-sw F5-T op-sw F5 BUF F5-D op-sw H×nh:4.4.M¹ch ®iÒu khiÓn (tÝn hiÖu c¶m biÕn ®Çu vµo PLC). INPUTS CBF1 VCC CBF2 VCC CBF3 VCC CBF4 VCC CBF5 VCC VCC BUF RUP F1 BUF FR1 F2-UP BUF FR2 F2-DN VCC BUF RDN F3-UP BUF FR3 F3-DN F4-UP BUF FR4 F4-DN BUF FR5 F5 H×nh:4.5.M¹ch ®iÒu khiÓn(tÝn hiÖu nót bÊm vµo PLC). 4.2.3.M¹ch tÝn hiÖu hiÓn thÞ. 46
  47. Là hệ thống các đèn tín hiệu với các ký hiệu đã thống nhất hoá để báo hiệu trạng thái của thang máy , vị trí và hướng chuyển động của cabin. R 7 13 A0 A A 1 1 B 12 B A1 2 2 11 C C A2 4 6 D 10 D 8 4 E 9 E 5 F 15 F vcc RBI 3 G 14 G LT P 74LS48 K/A H×nh:4.6.M¹ch hiÓn thÞ tÇng. VCC VCC R1 R3 R2 R4 UP NPN NPN DN H×nh:4.7.M¹ch hiÓn thÞ b¸o chiÒu ®i cña thang. 4.2.4.Mạch chiếu sang. Là hệ thống đèn chiếu sáng cho cabin, buồng máy và hố thang(dïng 3 bãng ®Ìn lèp trän b« 60 W). 47
  48. A H×nh:4.8. M¹ch chiÕu s¸ng. 4.2.5.Mạch an toàn . Là hệ thống các công tắc, rơle, tiếp điểm nhằm bảo đảm an toàn cho người , hàng hoá và thang máy khi hoạt động, cụ thể là: bảo vệ quá tải cho động cơ, thiết bị hạn chế tải trọng nâng , các công tắc hành trình, các tiếp điểm tại cửa cabin, cửa tầng, tại bệ treo cabin và tại bộ hạn chế tốc độ, các rơle Mạch an toàn ngắt tự động ngắt điện đến mạch động lực để dừng thang hoặc thang không hoạt động được trong các trường hợp sau: - Mất điện, mất pha, mất đường tiếp đất - Quá tải - Cabin vượt quá giới hạn đặt công tắc hạn chế quá trình. - Đứt cáp hoặc tốc độ hạ cabin vượt quá giá trị cho phép( bộ hạn chế tốc độ và bộ hãm bảo hiểm làm việc) - Một trong các cáp nâng chùng quá giới hạn cho phép - Cửa cabin hoặc một trong các cửa tầng chưa đóng hẳn. 48
  49. CC BV,AT RL K STOP RX H×nh:4.9. M¹ch b¶o vÖ vµ an toµn. PHÇN iii X¢Y DùNG HÖ §IÒU KHIÓN THANG M¸Y N¡M TÇNG 49
  50. Ch•¬ng 5 GIíI THIÖU vµ x©y dùng hÖ ®iÒu khiÓn pLc 5.1.Kh¸i niÖm vÒ PLC PLC viÕt t¾t cña PROGRAMMABLE logic control. §©y chÝnh lµ bé ®iÒu khiÓn cã kh¶ n¨ng lËp tr×nh ®•îc trªn thùc tÕ, trong c«ng nghiÖp PLC lµ mét m¸y tÝnh c«ng nghiÖp ®•îc trùc tiÕp g¾n ngay t¹i d©y truyÒn s¶n xuÊt. Trªn thÕ giíi hiÖn nay plc ®•îc s¶n xuÊt ®a d¹ng vµ nhiÒu chñng lo¹i kh¸c nhau do c¸c h·ng kh¸c nhau s¶n xuÊt. VÝ dô nh• plc lo¹i simentic s5 - 115v, simentic s5-90v do h·ng simentic cña céng hoµ Liªn Bang §øc s¶n xuÊt. CQM1 do h·ng OMRON cña NhËt B¶n s¶n xuÊt. Ngoµi ra cßn cã c¸c h·ng kh¸c cña Anh, Mü, Ph¸p s¶n xuÊt . 5.2. X©y dùng hÖ ®iÒu khiÓn thang m¸y 5 tÇng +Lý do lùa chän thang m¸y n¨m tÇng lµm ®èi t•îng ®iÒu khiÓn : HiÖn nay trong c¸c toµ nhµ cao tÇng, cã ®é cao ngµy cµng lín, cho nªn viÖc ®•a thang m¸y vµo sö dông thËt sù gióp cho con ng•êi tiÕt kiÖm ®•îc thêi gian, søc lùc vµ ®¹t hiÖu qu¶ kinh tÕ. Bëi v× nã cã nhiÒu tÝnh chÊt tiÖn lîi, cho nªn trong thùc tÕ, thang m¸y ®•îc l¾p ®Æt ë nh÷ng toµ nhµ cã sè tÇng lín h¬n 5. VÒ mÆt kü thuËt ®iÒu khiÓn thang m¸y nhiÒu tÇng hay n¨m tÇng lµ mét hÖ ®iÒu khiÓn tæng qu¸t nhÊt, nã cã thÓ sö dông cho nh÷ng toµ nhµ cao tÇng víi m«t ®é cao bÊt kú. +C¸c yªu cÇu ®•a ra cho bµi to¸n ®iÒu khiÓn: Nh• ®· giíi thiÖu ë phÇn II, cã nhiÒu yªu cÇu kü thuËt ®Æt ra, cho viÖc ®iÒu khiÓn thang m¸y, ®ã lµ c¸c yªu cÇu vÒ: An toµn. §iÒu khiÓn vÞ trÝ ca bin. Dõng chÝnh x¸c buång thang. 50
  51. C¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn gia tèc vµ tèc ®é. Ngoµi ra cßn yªu cÇu vÒ tÝn hiÖu ho¸ vµ mét sè yªu cÇu kh¸c. Tuy nhiªn v× thêi gian còng nh• ®iÒu kiÖn nghiªn cøu cã h¹n, b¶n ®å ¸n nµy chØ tËp trung gi¶i quyÕt vÊn ®Ò ®iÒu khiÓn vÞ trÝ buång thang vµ mét sè yªu cÇu an toµn. Tõ tr•íc tíi nay, trong c¸c thang m¸y hiÖn ®¹i, c¸c nót Ên gäi thang ®•îc bè trÝ ë c¸c tÇng vµ c¸c nót ®Õn tÇng bè trÝ trong cabin, chØ trõ cã tÇng th•îng chØ cã nót gäi xuèng vµ tÇng ®Êt chØ cã nót gäi lªn. C¸c nót gäi thang ®•îc ph©n thµnh nót gäi thang ®Ó ®i lªn vµ nót gäi thang ®Ó ®i xuèng. Trong cabin cña buång thang, còng cã mét b¶ng c¸c nót ®Õn tÇng. VÊn ®Ò ®Æt ra lµ hÖ ®iÒu khiÓn ph¶i liªn tôc ghi nhËn l¹i ®•îc mäi yªu cÇu khi thang vËn hµnh vµ sö lý c¸c tÝn hiÖu ®ã ®Ó ®iÒu khiÓn vÞ trÝ cña thang.ViÖc ®iÒu khiÓn nµy, ph¶i tho¶ m·n tÊt c¶ c¸c tÝn hiÖu, yªu cÇu gäi thang ë c¸c tÇng. Dõng chÝnh x¸c buång thang ë n¬i cã yªu cÇu dõng. §¶m b¶o ®iÒu khiÓn vÞ trÝ cabin ( ®¸p øng c¸c yªu cÇu gäi ), theo mét quy luËt tèi •u ®Ó tho¶ m·n yªu cÇu ®iÒu khiÓn ®•a ra. §¶m b¶o hiÓn thÞ c¸c th«ng tin cÇn thiÕt cho ng•êi sö dông, nh• vÞ trÝ hiÖn t¹i cña thang , chiÒu chuyÓn ®éng cña thang. MÆt kh¸c hÖ ®iÒu khiÓn, ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu an toµn, khi vËn hµnh thang m¸y.ViÖc ®ãng më cöa thang vµ cöa tÇng chØ thùc hiÖn t¹i tÇng víi buång thang dõng h¼n. Buång thang chØ chuyÓn ®éng khi cöa buång thang vµ cöa tÇng ®· ®ãng h¼n. §¶m b¶o ®¸p øng kÞp thêi c¸c yªu cÇu nh• dõng thang khÈn cÊp, b¸o ®éng khi x¶y ra sù cè, thùc hiÖn ®ãng më cöa nhanh khi thang m¸y dõng ë 1 tÇng nµo ®ã. §¶m b¶o vÞ trÝ thang kh«ng v•ît qu¸ giíi h¹n trªn vµ giíi h¹n d•íi hè thang. NÕu x¶y ra sù cè ( mÊt ®iÖn l•íi cung cÊp cho hÖ thèng, hÖ ®iÒu khiÓn trôc trÆc ), th× tr•íc khi kh¾c phôc, hÖ ®iÒu khiÓn ph¶i ®•a thang tíi vÞ trÝ thuËn tiÖn ®Ó hµnh kh¸ch tho¸t ra ngoµi . 5.3 .C¸c ph•¬ng ¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y 5 tÇng HiÖn nay, thang m¸y lµ mét c«ng cô rÊt hiÔu Ých cho con ng•êi. Nã gióp cho con ng•êi vËn chuyÓn nh÷ng khèi hµng lín, hay vËn chuyÓn chÝnh m×nh lªn nh÷ng toµ nhµ cao tÇng mét c¸ch dÔ dµng, víi kho¶ng thêi gian rÊt 51
  52. ng¾n. Khoa häc ngµy nay cµng ph¸t triÓn cã rÊt nhiÒu nh÷ng thiÕt bÞ hiÖn ®¹i. Nh•ng ta thÊy mäi sù ph¸t triÓn ®Òu chØ cã mét môc ®Ých chung ®ã lµ gióp cho con ng•êi ngµy cµng n©ng cao ®êi sèng vµ cã ®é an toµn cao h¬n. Trong lÜnh vùc thang m¸y th× vÊn ®Ò an toµn vµ thêi gian di chuyÓn buång thang ngµy cµng ®•îc tèi •u, bªn c¹nh ®ã vÊn ®Ò vÒ gia tèc, ngµy cµng ®•îc c¶i thiÖn nã gióp con ng•êi ®i thang m¸y kh«ng c¶m thÊy khã chÞu, chãng mÆt + Ph•¬ng ¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y theo kiÓu tèi •u vÒ vÞ trÝ : Ph•¬ng ¸n nµy lµ phôc vô tÝn hiÖu theo thø tù, dùa trªn sù so s¸nh vÒ mÆt kho¶ng c¸ch, gi÷a tÝn hiÖu gäi vµ vÞ trÝ hiÖn t¹i cña thang m¸y ( tÝn hiÖu gÇn ®•îc phôc vô tr•íc ). Cho nªn nh• ®· nãi ë trªn tÝn hiÖu gäi hay nãi c¸ch kh¸c, ®Çu vµo cña bµi to¸n biÕn ®æi liªn tôc theo thêi gian, bëi vËy sö dông c¸c ph•¬ng ph¸p trªn cã dÉn tíi sù rèi lo¹n trong ®iÒu khiÓn vµ chuyÓn ®éng cña thang, thang cã thÓ chØ phôc vô liªn tôc mét sè vÞ trÝ mµ kh«ng thÓ di chuyÓn tíi c¸c vÞ trÝ kh¸c. Sù tèi •u vÒ phôc vô ë thêi ®iÓm nµy, cã thÓ tè •u. Nh•ng ë thêi ®iÓm sau l¹i kh«ng tèi •u + Ph•¬ng ¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y theo kiÓu •u tiªn theo chiÒu chuyÓn ®éng cña thang: Ph•¬ng ¸n nµy, tøc lµ •u tiªn theo chuyÓn ®éng cña thang ®Ó nãi râ h¬n, ta gi¶ sö thang ®ang chuyÓn ®éng theo chiÒu lªn, th× tÝn hiÖu gäi thang chØ ®•îc xö lý khi tÇng gäi lµ cao h¬n buång thang ®ang chuyÓn ®éng. Cßn tÊt c¶ c¸c tÝn hiÖu gäi, mµ thÊp h¬n buång thang ®ang chuyÓn ®éng th× kh«ng ®•îc xö lý mµ chØ ghi l¹i. Ph•¬ng ¸n nµy cã •u ®iÓm lµ rÊt c«ng b»ng, tÊt c¶ c¸c tÝn hiÖu gäi ®Òu ®•îc xö lý hÕt, nã xö lý tÝn hiÖu tõ d•íi lªn trªn. Sau ®ã quay l¹i vµ tõ trªn xuèng d•íi vµ ng•îc l¹i. ChÝnh v× vËy mµ ph•¬ng ¸n nµy®•îc ¸p dông nhiÒu h¬n c¶. Trong cïng mét ph•¬ng ¸n, lµ •u tiªn chiÒu chuyÓn ®éng cña thang m¸y, nh•ng l¹i ph©n ra lµm 2 lo¹i: 52
  53. +Lo¹i mét nót gäi tÇng): Lo¹i nµy ë mçi tÇng chØ cã mét nót gäi tÇng mµ th«i. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ph•¬ng ¸n: Gi¶ sö thang ®ang tõ d•íi chuyÓn ®éng lªn ( tøc lµ chiÒu chuyÓn ®éng cña thang lµ ®i lªn). Khi gÆp tÝn hiÖu gäi tÇng mµ tÝn hiÖu gäi tÇng ë xa h¬n, buång thang ®ang chuyÓn ®éng lËp tøc dõng l¹i. Tøc lµ xö lý tÝn hiÖu gäi ®ã, cø nh• vËy thang ®i mét vßng tõ d•íi lªn, nã sÏ dõng l¹i ë nh÷ng tÇng cã tÝn hiÖu gäi thang, víi ®iÒu kiÖn nh• vËy vµ ng•îc l¹i theo chiÒu xuèng. *¦u ®iÓm: ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n. TiÕt kiÖm ®•îc sè ®Çu vµo cña PLC ( mçi tÇng chØ cã hai tÝn hiÖu gäi, 1tÝn hiÖu gäi ë ngoµi buång vµ 1 tÝn hiÖu gäi ë trong buång). *Nh•îc ®iÓm: Thang sÏ ph¶i dõng rÊt nhiÒu lÇn, ®éng c¬ ph¶i më m¸y vµ h·m nhiÒu lÇn dÉn ®Õn g©y c¶m gi¸c khã chÞu cho ng•êi dïng thang m¸y. Thêi gian lµm viÖc ®Çy t¶i cña thang lµ rÊt lín. Ng•êi sö dông thang ph¶i mÊt nhiÒu thêi gian. +Lo¹i hai ( hai nót gäi tÇng): Gäi theo chiÒu lªn. Gäi theo chiÒu xuèng. Khi gäi tÇng ng•êi gäi ph¶i hiÓu râ lµ m×nh muèn lªn hay xuèng. Ta cã nguyªn lý ho¹t ®éng : Gi¶ sö thang ®ang chuyÓn ®éng theo chiÒu ®i lªn, lóc nµy thang chØ xö lý c¸c tÝn hiÖu gäi tÇng theo h•íng lªn víi ®iÒu kiÖn vÞ trÝ cña thang thÊp h¬n vÞ trÝ c¸c tÝn hiÖu gäi. Cßn tÊt c¶ c¸c tÝn hiÖu gäi tÇng, theo h•íng xuèng, th× ®•îc ghi nhí, nh÷ng tÝn hiÖu nµy chØ ®•îc xö lý khi thang ®· ®i hÕt chiÒu lªn vµ chuyÓn sang lµm viÖc víi chiÒu xuèng. 53
  54. *¦u ®iÓm : Sè lÇn dõng cña buång thang lµ Ýt h¬n, dÉn ®Õn viÖc h·m dõng cña ®éng c¬ lµ nhá nhÊt, do ®ã ng•êi sö dông thang tho¶i m¸i h¬n, kh«ng bÞ mÖt. Thang cã thÓ ch¹y víi vËn tèc tèi ®a. VÊn ®Ò qu¸ giang ®•îc gi¶i quyÕt. ViÖc ¸p dông hai ph•¬ng ¸n trªn vµo bµi to¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y 5 tÇng, ta thÊy r»ng ph•¬ng ¸n hai tèi •u h¬n. bëi v× bµi to¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y 5 tÇng, lµ bµi to¸n tæng qu¸t nã sÏ ®•îc ¸p dông vµo nh÷ng nhµ cao tÇng, chÝnh v× thÕ viÖc ®•a ng•êi lªn cao hay xuèng thÊp, rÊt cÇn ®Õn tèc ®é cña buång thang. Ngoµi viÖc qu¸ giang còng rÊt cÇn thiÕt v× thÕ ta chän ph•¬ng ¸n 2 lµm ph•¬ng ¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y 5 tÇng. L = 0 yes no §-V-T-T §-L-C §-L-L L > VT L < VT SSL-VT L M-C X yes yes L-Q-G? C-CCBM? no L-Q-G? no yes no C-Q-G C-Q-G VT=L no D-M-§-5s no VT=L yes yes no VT=LQG? VT=LQG? yes yes §-C M-§-C M-§-C C-CCB§? no yes X-L-Q-G X-L-Q-G X-L H×nh: 5.1. Luu ®å thang m¸y 54
  55. +ThuyÕt minh l•u ®å vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña l•u ®å ThuyÕt minh l•u ®å: Stars b¾t ®Çu qu¸ tr×nh chuÈn bÞ khëi ®éng nÕu nh• cã tÝn hiÖu. §äc vÞ trÝ thang, tøc lµ thang ®ang n»m ë mét tÇng nµo ®ã, ®•îc biÓu thÞ trªn ®Ìn LED cña mçi tÇng, mµ kh¸ch ®i cã thÓ nhËn biÕt, thang m¸y ®ang ®i lªn, ®i xuèng, thang ®ang dõng ë mét tÇng nµo ®ã. VÞ trÝ = 1 thang ®ang ë tÇng1. VÞ trÝ = 2 thang ®ang ë tÇng 2. VÞ trÝ = 3 thang ®ang ë tÇng 3. VÞ trÝ = 4 thang ®ang ë tÇng 4. VÞ trÝ = 5 thang ®ang ë tÇng 5. §äc lÖnh chÝnh: lÖnh mµ hµnh kh¸ch gäi thang ®i lªn tÇng hoÆc xuèng tÇng. LÖnh = 1 thang ®ang ®Õn tÇng 1. LÖnh = 2 thang ®ang ®Õn tÇng 2. LÖnh = 3 thang ®ang ®Õn tÇng 3. LÖnh = 4 thang ®ang ®Õn tÇng 4. LÖnh = 5 thang ®ang ®Õn tÇng 5. LÖnh l•u: l•u tÊt c¶ nh÷ng lÖnh n»m ngoµi, kh«ng cho phÐp qu¸ giang so víi lÖnh chÝnh. §ång thêi l•u gi÷ nh÷ng lÖnh ®i, kh«ng cïng hµnh tr×nh chÝnh. Khi thùc hiÖn lÖnh chÝnh xong, th× thang sÏ quay trë l¹i thùc hiÖn lÖnh l•u. Bé so s¸nh lÖnh: tøc lµ, so s¸nh lÖnh ®äc vµo buång thang hiÖn t¹i ®ang n»m. §ång thêi so s¸nh lÖnh ®äc vµo, cã kh¸c víi vÞ trÝ cña buång thang hay kh«ng. NÕu kh¸c th× ch•¬ng tr×nh ra lÖnh buång thang xuèng, hay lªn vµ cho phÐp qu¸ giang hay kh«ng. NÕu kh«ng sÏ cho l•u lÖnh, cßn cho phÐp, th× sÏ thùc hiÖn cïng víi lÖnh chÝnh. LÖnh dõng: lµ lÖnh sÏ ®•îc dõng theo lÖnh gäi hoÆc dõng khi thang ®· ®Õn ®óng vÞ trÝ tÇng muèn ®Õn. §ång thêi lÖnh dõng, cßn ®•îc ®•a vµo khi buång thang ch•a ®ãng cöa vµ dõng ®øt c¸p. 55
  56. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña l•u ®å : Khi ta Ên nót stars th× ch•¬ng tr×nh cña thang m¸y tù ®éng tiÕn hµnh khëi ®éng thang. Khi thang ®· ë tr¹ng th¸i s½n sµng phôc vô, ch•¬ng tr×nh tiÕn hµnh quÐt ®Çu vµo, xem cã tÝn hiÖu gäi hay kh«ng. Lóc nµy ®Ìn LED s¸ng, hiÓn thÞ vÞ trÝ cña thang, chuyÓn ®éng lªn hoÆc xuèng vµ còng cã thÓ thang ®ang ®øng chê ë 1 tÇng nµo ®ã. Khi cã ng•êi Ên nót gäi tÇng ( lÖnh chÝnh), bé so s¸nh ®•a ch•¬ng tr×nh vµo lµm viÖc. NÕu vÞ trÝ thang trïng víi lÖnh gäi, th× buång thang kh«ng chuyÓn ®éng, tiÕp tôc chê lÖnh ®Ó di chuyÓn tÇng thang (§T). Cßn khi bé so s¸nh tÝn hiÖu tõ ngoµi ®•a lÖnh vµo(§T), mµ cã sù thay ®æi vÒ vÞ trÝ cña buång thang. Lóc nµy bé so s¸nh sÏ ®•a ra tÝn hiÖu cho lªn, xuèng hoÆc dõng ë mét vÞ trÝ nµo ®ã. Trong qu¸ tr×nh lªn, ch•¬ng tr×nh thùc hiÖn lÖnh chÝnh, th× cã mét lÖnh míi ®•îc ®•a vµo. Gi¶ sö cã mét ng•êi ®i lªn tõ tÇng 1 ®Õn tÇng 4, lóc nµy cã ng•êi Ên nót (§T) ë 2 ®Ó ®i lªn tÇng nµo ®ã vµ tÇng 3 ®i xuèng. Ch•¬ng tr×nh sÏ ®•a vµo bé m¸y so s¸nh, xem cã cïng hµnh tr×nh víi lÖnh chÝnh hay kh«ng. Lóc nµy ch•¬ng tr×nh kiÓm tra vµ ®•a ra lÖnh cho phÐp, cã qu¸ giang hay kh«ng, ®ång thêi xem vÞ trÝ lÖnh míi cña thang, ®ang trïng víi tÝn hiÖu nµo trong b¶ng tÝn hiÖu ®ang ®•îc xÐt hay kh«ng. NÕu trïng víi hµnh tr×nh so víi lÖnh chÝnh, th× bé so s¸nh cho ra lÖnh dõng thang, cho phÐp qu¸ giang, thùc hiÖn ®ãng më cöa, xo¸ tÝn hiÖu gäi vÞ trÝ (qu¸ giang). Lóc nµy thang vÉn thùc hiÖn lÖnh chÝnh, cho ®Õn khi lÖnh chÝnh trïng víi vÞ trÝ cña buång thang cÇn ®Õn, lÖnh dõng ®•îc tho¶ m·n. Cßn kh«ng trïng víi hµnh tr×nh cña lÖnh chÝnh, ch•¬ng tr×nh kh«ng cho phÐp qu¸ giang, lÖnh míi ®•îc l•u vµo. Sau khi thùc hiÖn lÖnh chÝnh xong, sÏ quay l¹i thùc hiÖn lÖnh l•u. Trong qu¸ tr×nh xuèng, ch•¬ng tr×nh thùc hiÖn lÖnh chÝnh, cã 1 lÖnh míi ®•îc ®•a vµo. Gi¶ sö cã mét ng•êi xuèng tÇng nµo ®ã vµ cã lÖnh tõ tÇng 2 ®i lªn, th× tÊt c¶ hµnh tr×nh lªn ,xuèng, cho phÐp qu¸ giang, kh«ng phÐp qu¸ giang, dõng lÖnh, b»ng vÞ trÝ ®•îc thùc hiÖn gièng nh• qu¸ tr×nh trªn( qu¸ tr×nh lªn). Cßn khi ®iÒu kiÖn dõng thang kh«ng ®ù¬c tho¶ m·n, th× ch•¬ng tr×nh c¨n cø vµo vÞ trÝ tõ hiÖn t¹i Cabin vµ tÝn hiÖu gäi trong b¶ng ®Ò xuÊt h•íng chuyÓn ®éng cña thang. 56
  57. 5.4.Ch•¬ng tr×nh tù ®éng ®iÒu khiÓn thang m¸y 5 tÇng cho PLC viÕt b»ng ng«n ng÷ OMRON. Ta cã b¶ng ph©n cæng vµo ra: §Çu vµo FR1 0001 FR2 0002 FR3 0003 FR4 0004 FR5 0005 F1 0011 F2 0012 F3 0013 F4 0014 F5 0015 OP 0006 CL 0007 RUP 0010 RD 0000 L 0008 H 0009 §Çu ra Më cöa 1000 §ãng cöa 1000 Lªn 1001 Xuèng 1002 ChËm 1003 Nhanh 1004 A0 1005 A1 1006 A2 1007 57
  58. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0001 LD 0001 0025 LD 0004 0002 OR 0111 0026 OR 0114 0003 LDNOT HRO3 0027 LD NOT HR 03 0004 ORNOT HR209 0028 LD NOT 105 0005 AND LD 0029 ANDNOT HR106 0006 OUT 0111 0030 ANDNOT HR206 0007 LD 0002 0031 OR LD 0008 OR 1112 0032 AND LD 0009 LDNOT HR03 0033 OUT 0114 0010 LDNOT 105 0034 LD 0005 0011 ANDNOT HR102 0035 OR 1115 0012 ANDNOT HR202 0036 LD NOT HR03 0013 ORLD 0037 LD NOT 105 0014 ANDLD 0038 AND NOT HR 109 0015 OUT 0112 0039 OR LD 0016 LD 0003 0040 AND LD 0017 OR 0113 0041 OUT 0115 0018 LDNOT HR03 0042 LD 0001 0019 LDNOT 105 0043 AND 0010 0020 ANDNOT HR104 0044 OR 1111 0021 ANDNOT HR204 0045 AND NOT HR03 0022 OR LD 0046 OUT 1111 0023 ANDLD 0047 LD 0002 0024 OUT 0113 0048 AND 0010 58
  59. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0149 OR LD 0175 OR LD 0150 LD 0008 0176 LD 0008 0151 AND 0011 0177 AND 0011 0152 AND 0009 0178 AND 0009 0153 OR LD 0179 OR LD 0154 OUT 505 0180 OUT 507 0155 LD 0009 0181 LD 0009 0156 AND 0014 0182 AND 0015 0157 OR 506 0183 OR 508 0158 ANDNOT 0008 0184 AND NOT 0008 0159 LD 0009 0185 LD 0009 0160 AND 0015 0186 AND 0014 0161 AND 0008 0187 AND 0008 0162 OR LD 0188 OR LD 0163 OUT 506 0189 LD 0009 0164 LD 0008 010 AND 0013 0165 AND 0014 091 AND 0008 0166 OR 507 192 OR LD 0167 ANDNOT 0009 0193 LD 0009 0168 LD 0008 0194 AND 0012 0169 AND 0013 0195 AND 0008 0170 AND 0009 0196 OR LD 0171 OR LD 0197 LD 0009 0172 LD 0008 0198 AND 0011 0173 AND 0012 0199 AND 0008 0174 AND 0009 59
  60. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0200 OR LD 0225 OR LD 0201 OUT 508 0226 AND NOT 301 0202 LD 0001 0227 AND NOT 302 0203 AND 0008 0228 AND NOT HR 03 0204 AND 0011 0229 AND 1010 0205 AND 0009 0230 OUT 105 0206 LD 0002 0231 LD 105 0207 AND 0008 0232 LD HR 102 0208 AND 0012 0233 LD 0112 0209 AND 0009 0234 AND NOT 1113 0210 OR LD 0235 OR 1112 0211 LD 0003 0236 AND LD 0212 AND 0008 0237 OR LD 0213 AND 0013 0238 LD HR 104 0214 AND 0009 0239 LD 0113 0215 OR LD 020 AND NOT 1115 0216 LD 0004 024 OR 1114 0217 AND 0008 0242 AND LD 0218 AND 0014 0243 OR LD 0219 AND 0009 0244 LD H106 0220 OR LD 0245 LD 0014 0221 LD 0005 0246 AND NOT 1117 0222 AND 0008 0247 OR 1116 0223 AND 0015 0248 AND LD 0224 AND 0009 0249 OR LD 60
  61. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0250 OR HR 109 0275 OR LD 0251 LD HR 202 0276 AND 503 0252 LD 0014 0277 LD 0003 0253 ANDNOT 1116 0278 LD 0013 0254 OR 1117 0279 AND NOT 301 0255 AND LD 0280 AND HR03 0256 OR LD 0281 OR LD 0257 LD HR204 0282 AND 505 0258 LD 0113 0283 ORLD 0259 ANDNOT 1114 0284 LD 0004 0260 OR 1115 0285 LD 0114 0261 AND LD 0286 AND NOT 301 0262 OR LD 0287 AND HR03 0263 LD HR206 0288 ORLD 0264 LD 0112 0289 AND 507 0265 ANDNOT 1112 0290 ORLD 0266 OR 1113 0291 LD 0005 0267 AND LD 0292 LD 0115 0268 OR LD 0293 AND NOT 301 0269 OR HR 209 0294 AND HR03 0270 OUT 106 0295 OR LD 0271 LD 0002 0296 AND 508 0272 LD 0012 0297 OR LD 0273 ANDNOT 301 0298 AND 0007 0274 AND HR03 0299 AND 1010 61
  62. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0300 OUT 108 0325 OR LD 0301 LD 100 0326 AND 506 0302 OR 302 0327 LD 0003 0303 LD NOT HR 102 0328 LD 0113 0304 OR 0113 0329 AND NOT 302 0305 LD NOT HR104 0330 AND HR03 0306 OR 0114 0331 OR LD 0307 LD NOT HR106 0332 AND 504 0308 OR 0115 0333 OR LD 0309 AND LD 0334 LD 0002 0310 ANDNOT HR109 0335 LD 0112 0311 ANDNOT 301 0336 AND NOT 302 0312 OUT 302 0337 AND HR 03 0313 LD 106 0338 OR LD 0314 DIFU(13) 100 0339 AND 502 0315 LD 100 0340 OR LD 0316 MOV(21) # 1 HR00 0341 LD 0001 0317 LD 25314 0342 LD 0111 0318 LD 201 0343 AND NOT 302 0319 LD HR03 0344 AND HR03 0320 SFT (10) HR00;H000 0345 OR LD 0321 LD 0004 0346 AND 501 0322 LD 0114 0347 OR LD 0323 ANDNOT 302 0348 AND 0007 0324 AND HR03 0349 AND 0100 62
  63. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0350 OUT 107 0375 OR LD 0351 LD 107 0376 OUT 1000 0352 OR 301 0377 LD HR02 0353 LD NOT HR202 0378 OUT TIM0#30 0354 OR 0113 0379 LD HR100 0355 LD NOT HR204 0380 AND 0008 0356 OR 0112 0381 AND 0012 0357 LD NOT HR 206 0382 LD HR101 0358 OR 0111 0383 AND TIM 01 0359 AND LD 509 0384 LD 0008 0360 OR HR209 0385 AND 0012 0361 ANDNOT 302 0386 AND 0009 0362 ANDNOT 301 0387 LD NOT 0012 0363 OUT HR00 0388 AND NOT 1112 0364 LD 0006 0389 AND LD 0365 AND HR01 0390 OR LD 0366 LD TIM 0 0391 OR 1113 0367 AND LD 0392 LD HR 102 0368 ORR HR02 0393 AND TIM 02 0369 LD 0007 0394 LD HR03 0370 AND 0395 LD NOT 0112 0371 OR LD 201 0396 AND NOT 1112 0372 OUT HR00 0397 AND LD 0373 LD HR00 0398 OR LD 0374 LD 0399 OR 1113 63
  64. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0400 LD HR 103 0425 AND LD 0401 AND TIM O3 0426 OR LD 0402 LD 0008 0427 OR 1117 0403 AND 0013 0428 LD HR 106 0404 AND 0009 0429 AND TIM 06 0405 LD NOT 0113 0430 LD HR03 0406 ANDNOT 1114 0431 LD NOT 0114 0407 AND LD 0432 AND NOT 1116 0408 OR LD 0433 AND LD 0409 OR 1115 0434 ORLD 0410 LD HR 104 0435 OR 1117 0411 AND TIM 04 0436 LD HR107 0412 LD HR03 0437 AND 0008 0413 LD NOT 0113 0438 AND 0013 0414 ANDNOT 1114 0439 ORLD 0415 AND LD 0440 LD HR108 0416 ORLD 0441 AND 0008 0417 OR 1115 0442 AND 0015 0418 LD HR105 0443 AND 0009 0419 AND TIM 05 0444 ORLD 0420 LD 0008 0445 LD HR 109 041 AND 0014 0446 AND HR03 022 AND 0009 0447 ORLD 423 LD NOT 0114 0448 OUT 202 0424 ANDNOT 1116 0449 LD HR200 64
  65. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0450 AND 0009 0475 AND 0008 0451 AND 0014 0476 OR LD 0452 LD HR201 0477 LD NOT 0013 0453 AND TIM 07 0478 AND NOT 1115 0454 LD 0009 0479 ORLD 0455 AND 0014 0480 AND LD 0456 AND 0008 0481 OR 1114 047 A LD 0482 LD HR204 058 LD NOT 0014 0483 AND TIM10 459 ANDNOT 1117 0484 LD HR03 0460 AND LD 0485 LD NOT 0013 0461 OR LD 0486 AND NOT 1115 0462 OR 1116 0487 AND LD 0463 LD HR202 0488 OR LD 0464 AND TIM08 0489 OR 1114 0465 LD HR03 0490 LD HR205 0466 LD NOT 0114 0491 AND TIM11 0467 ANDNOT 1117 0492 LD 0009 0468 AND LD 0493 AND 0012 0469 ORLD 0494 AND 0008 0470 OR 1116 0495 LD NOT 0112 0471 LD HR203 0496 AND NOT 1113 0472 AND TIM09 0497 ORLD 0473 LD 0009 0498 AND LD 0474 AND 0013 0499 OR 1112 65
  66. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0500 LD HR 206 0525 AND 0011 0501 AND TIM 12 0526 MOV(21) # 1 HR1 0502 LD HR03 0527 LD 1010 0503 LD NOT 0112 0528 AND 101 0504 ANDNOT 1113 0529 AND NOT 0112 0505 AND LD 0530 AND 0012 0506 ORLD 0531 MOV (21) #8 HR1 0507 OR 1112 0532 LD 1010 0508 LD HR207 0533 AND 101 0509 AND 0009 0534 AND NOT 0113 0510 AND 0010 0535 AND 0013 0511 ORLD 0536 MOV(21) #32 HR1 0512 LD HR208 0537 LD 1010 0513 AND 0009 0538 AND 101 0514 AND 0011 0539 AND NOT 0114 0515 AND 0008 0540 AND 0014 0516 ORLD 0541 MOV(21) #128HR 0517 LD HR209 0542 LD 14 0518 AND HR03 0543 LD 202 0519 ORLD 0544 LD HR 101 0520 OUT 203 0545 AND TIM 13 0521 LD 302 0546 NOTLD HR103 0522 DIFU(13) 101 0547 AND NOT TIM14 0523 LD 101 048 AND NOT 0113 0524 AND 10 0549 AND NOT 0114 66
  67. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0550 ANDNOT 0115 0575 MOV(21) #1 HR2 0551 OR LD 0576 LD NOT 0114 0552 LD HR 105 0577 AND 1010 0553 ANDNOT TIM15 0578 AND 102 0554 ANDNOT 0114 0579 AND 0014 0555 ANDNOT 0115 0580 MOV(21) 8HR2 0556 OR LD 0581 LD NOT 0113 0557 LD HR107 0582 AND 1010 0558 ANDNOT TIM 16 0583 AND AND 102 0559 ANDNOT 0115 0584 MOV(21) 0013 0560 OR LD 0585 LD NOT #32 HR2 0561 LD 0001 0586 AND 0112 0562 ANDNOT 1010 0587 AND 1010 0563 OR LD 0588 AND 102 0564 LD TIM 21 0589 MOV(21) 0012 0565 AND 0007 0590 LD #128 HR2 0566 AND 0004 0591 LD 25314 0567 AND 0008 0592 LD 203 0568 OR LD 0593 AND NOT HR201 0569 SET(10) HR1;HR1 0594 LD TIM 17 0570 LD 302 0595 AND NOT HR203 0571 DIFU(13) 102 0596 AND NOT TIM18 0572 LD 102 0597 AND NOT 0111 0573 AND 0015 0598 AND NOT 0112 0574 AND 1010 0599 0113 67
  68. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0600 OR LD 0625 LD HR 102 0601 LD HR205 0626 LD NOT 0112 0602 ANDNOT TIM19 0627 OR 1113 0603 ANDNOT 011 0628 AND LD 0604 ANDNOT 0112 0629 ORLD 0605 OR LD 0630 OR HR103 0606 LD HR207 0631 LD HR104 0607 ANDNOT TIM20 0632 LD NOT 0113 0608 ANDNOT 0111 0633 OR 1115 0609 OR LD 0634 AND LD 0610 OR TIM21 0635 OR LD 0611 SFT10 HR2;HR2 0636 OR HR105 0612 LD 102 0637 LD HR106 0613 ANDNOT 1010 0638 LD NOT 0114 0614 MOV(21) #256 HR2 0639 OR 1117 0615 LD 0001 0640 AND LD 0616 ANDNOT 1010 0641 OR LD 0617 OUT 509 0642 OR HR107 0618 LD 0008 0643 OR HR108 0619 AND 0011 0644 AND NOT HR109 0620 AND 0009 0645 AND 0007 0621 OR 1010 0646 AND 1010 0622 OUT 1010 0647 AND NOT 1002 0623 LD HR100 0648 OUT 1001 0624 OR HR101 0649 LD HR200 68
  69. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0650 OR HR 201 0675 LD HR 201 0651 LD HR202 0676 AND NOT 1116 0652 LDNOTG 0114 0677 AND 0114 0653 OR 1116 0678 OR LD 0654 AND LD 0679 LD HR 203 0655 OR LD 0680 AND NOT 1114 0656 OR HR203 0681 AND 01113 0657 LD HR204 0682 OR LD 0658 LD NOT 0113 0683 LD HR205 0659 OR 1114 0684 AND NOT 1112 0660 OR HR205 0685 AND 0112 0661 LD HR206 0686 ORLD 0662 LD NOT 0012 0687 OR HR208 0663 OR 1112 0688 AND 0007 0664 AND LD 0689 AND 1010 0665 OR LD 0690 OUT 1003 0666 OR HR207 0691 LD HR100 0667 OR HR208 0692 LD HR101 0668 ANDNOT HR209 0693 LD NOT 0112 0669 AND 0007 0694 OR 1113 0670 AND 1010 0695 AND LD 0671 ANDNOT 1001 0696 ORLD 0672 OU 1002 0697 LD HR102 0673 LD HR101 0698 LD NOT 0112 0674 ANDNOT 1113 0699 OR 1113 69
  70. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0700 AND LD 0725 AND 1010 0701 ORLD 0726 OUT 1004 0702 LD HR103 0727 LD HR 201 0703 LD NOT 0113 0728 LD NOT 0114 0704 OR 1115 0729 OR 1116 0705 AND LD 0730 AND LD 0706 ORLD 0731 OR LD 0707 LD HR104 0732 LD HR202 0708 LD NOT 0113 0733 LD NOT 0114 0709 OR 1115 0734 OR 1116 0710 AND LD 0735 AND LD 0711 OR LD 0736 OR LD 0712 LD HR105 0737 LD HR203 0713 LD NOT 0114 0738 LD NOT 0113 0714 OR 1117 0739 OR 1114 0715 AND LD 0740 AND LD 0716 OR LD 0741 ORLD 0717 LD HR106 0742 LD HR204 0718 LD NOT 0114 0743 LD NOT 0113 0719 OR 1117 0744 OR 1114 0720 AND LD 0745 AND LD 0721 ORLD 0746 ORLD 0722 OR HR107 0747 LD HR 205 0723 OR HR108 0748 LD NOT 0112 0724 AND 0007 0749 OR 1112 70
  71. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §ÞachØ M· lÖnh D÷ liÖu 0750 AND LD 0775 LD HR 103 0751 ORLD 0776 OUT TIM3 #5 0752 LD HR206 0777 LD HR104 0753 LD NOT 0112 0778 OUT TIM 4# 5 0754 OR 1112 0779 LD HR105 0755 ORLD 0780 OUT TIM 5#5 0756 AND LD 0781 LD HR 106 0757 OR HR207 0782 OUT TIM6#5 0758 AND 0007 0783 LD HR01 0759 AND 1010 0784 OUT TM7#5 0760 OUT 1004 0785 LD R202 0761 LD 0011 0786 OUT TIM8#5 0762 OR 0013 0787 LD HR203 0763 OR 0015 0788 OUT TIM9#5 0764 OUT A0 0789 LD HR204 0765 LD 0012 0790 OUT TIM 10#5 0766 OR 0013 0791 LD HR205 0767 OUT A1 0792 OUT TIM11#5 0768 LD 0014 0793 LD HR206 0769 OR 0015 0794 OUT TIM 12#5 0770 OUT A2 0795 LD NOT 0115 0771 LD HR101 0796 OUT TIM13#5 0772 OUT TIM1#5 0797 LD NOT 0112 0773 LD HR102 0798 OUT TIM 14# 0774 OUT TIM2#5 0799 LD NOT 5 0113 71
  72. §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 0800 OUT TIM 15#5 0801 LDNOT 0114 0802 OUT TIM16#5 0803 LDNOT 0111 0804 OUT TIM17#5 0805 LDNOT 0114 0806 OUT TIM18#5 0807 LD NOT 0113 0808 OUT TIM19#5 0809 LD NOT 0112 0810 OUT TIM20#5 0811 LDNOT 0001 0812 OUT TIM21#5 0813 FUN(21) 72
  73. KÕt luËn Víi nhiÖm vô thiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn thang m¸y chë ng•êi cho nhµ n¨m tÇng dùng PLC. Trong qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n ®· gióp em s¸ng tá phÇn lý thuyÕt, ®•îc häc cña c¸c thÇy c« gi¸o trong nhµ tr•êng. Cã thªm nhiÒu sù hiÓu biÕt vÒ thùc tÕ. Tuy nhiªn do néi dung c«ng viÖc hoµn toµn míi mÎ, tÇm hiÓu biÕt cßn h¹n chÕ, ®å ¸n cña em kh«ng tr¸nh khái thiÕu sãt. Em rÊt mong ®•îc sù gióp ®ì cña c¸c thÇy c« gi¸o, chØ ra nh÷ng thiÕu sãt cña ®å ¸n, ®Ó em hoµn thiÖn vµ rót kinh nghiÖm trong thùc tiÔn s¶n xuÊt. Em xin trËn träng c¶m ¬n sù h•íng dÉn t©n t×nh cña thÇy gi¸o Mai Xu©n Minh vµ c¸c thÇy c« trong Khoa §iÖn, ®· nhiÖt t×nh gióp ®ì em hoµn thiÖn b¶n ®å ¸n nµy. 73
  74. Tµi liÖu tham kh¶o 1. Ng« Hång Quang- Vò V¨n TÈm (2000), ThiÕt kÕ cung cÊp ®iÖn, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt Hµ Néi. 2. Vò Quang Håi (2000), Trang bÞ §iÖn-§iÖn Tö C«ng NghiÖp, Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o Dôc. 3. Vò Quang Håi-NguyÔn V¨n ChÊt-NguyÔn ThÞ Liªn Anh(2007), Trang bÞ §iÖn-§iÖn Tö (M¸y c«ng nghiÖp dïng chung), Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o Dôc. 4. Tr•¬ng Quèc Thµnh-Ph¹m Quang Dòng (2000), M¸y vµ thiÕt bÞ n©ng, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt. 5. Phan Quèc Ph«-NguyÔn §øc ChiÕn (2008), Gi¸o tr×nh c¶m biÕn, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt. 6.Bïi Quèc Kh¸nh-NguyÔn V¨n LiÔn-NguyÔn ThÞ HiÒn (1996), TruyÒn ®éng ®iÖn, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt Hµ Néi. 7. NguyÔn BÝnh (1996), §iÖn tö c«ng suÊt, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt. 8. Ph¹m Minh Hµ (1997), Kü thuËt m¹ch ®iÖn tö, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt. 9. Ph¹m C«ng Ng« (1996), Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tù ®éng, Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt. 74