Giáo trình Truy xuất thông tin 3D từ ảnh vệ tinh đơn và hệ thống vẽ ảnh đơn Prof. Clive Fraser Department of Geomatics The University of Melbourne ISPRS Caravan Seminar on New Technologies in

Nội dung text: Giáo trình Truy xuất thông tin 3D từ ảnh vệ tinh đơn và hệ thống vẽ ảnh đơn Prof. Clive Fraser Department of Geomatics The University of Melbourne ISPRS Caravan Seminar on New Technologies in

1. ISPRS Caravan Seminar on New Technologies in Digital Photogrammetry and Remote Sensing Hanoi, 11-12 January 2008 Truy xuất thông tin 3D từảnh vệ tinh đơn và hệ thống vẽảnh đơn Prof. Clive Fraser Department of Geomatics The University of Melbourne
2. Vẽảnh đơn: Tổng quan Tọa độ ảnh 2D đo trong không gian ảnh (pixel) Vấn đề: các điểmtrênảnh số xác định bằng chùm tịa, không phảilàcácđiểm ảnh đơn, vị trí 3 chiềucủacáctấm ảnh chưaxácđịnh Giải pháp: dùng giao hộigiữa các chùm tia trên ảnh đơnvàmôhìnhsốđộcao DEM Kếtquả thông tin đạt được? Tọa độ 3D trong không gian vậtcủacácđịa vật 2 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
3. Yêu cầu: Một, cần một ảnh vệ tinh đơn với một mô hình định hướng (ví dụ các điểm định hướng mặt đất) 3 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
4. Yêu cầu: Hai, Một mô hình số độ cao của khu vực chụp ảnh 4 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
5. Cho kết quả: Một mô hình không gian 3 chiều của khu vực chụp ảnh cho các điểm ảnh bất kỳ 5 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
6. Quy trình thựchiện Tính tọa độ Z từ DEM xpix, ypix Mô hình hệ GiảiXY thống cảm ứng Z NộisuyZ DEM No Hộitụ Yes XYZ 6 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
7. Tìm vị trí điểmtrênảnh trong không gian 3 chiều Image plane, (x,y) Độ chính xác phụ thuộcvào: DEM • Chấtlượng DEM (X,Y,Z ) • Mô hình bộ cảmbiến • Độ chính xác đo • Góc ngoài tâm chụp 7 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
8. Xác định các điểm địavậtdạng đường • Đocácđường lượn/đường gấp khúc khép kín theo phương pháp vẽđơn •Mỗi điểmcủa địa vậtdạng đường đượcvẽ riêng biệt và các điểm được liên kếtvới nhau •XuấtraDXF / VRML 8 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
9. Vẽ các ngôi nhà Đocácđiểm đặctrưng và điểm góc nhà Đo điểmtrênmái, suyluậnracác điểmtương ứng phía dưới Áp chiều cao cho các tòa nhà, tìm các điểmchântường bằng cách giữ nguyên vị trí XY và nộisuyđộ cao từ DEM ⇒ Tái tạo ngôi nhà trong hệ 3 chiều 9 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
10. Vẽ lại các ngôi nhà từ mộttấm ảnh đơnIKONOS Thu nhậnthôngtin bằng Barista Truy xuất thông tin thành dữ liệuVRML 10 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
11. Vẽ hình thể ngôi nhà z Xác định kếtcấuhìnhthể tường và mái nhà – Thay thế vẽ các điểm phía dướibằng cách nộisuytừ mái – Đòi hỏicácloạidữ liệuphảithíchhợpvớisử lý ⇒ Đạidiện đường bao z Nâng cao chấtlượng thông tin xuấtraDXF vàVRML Mô hình độ thị 3 chiềutại Tây ban nha do Infoterra của France xây dựng 11 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
12. Ví dụ về mô hình đôthị 3 chiềudựng bằng Barista Dữ liệu vùng Vigo & Alcantarilla xem trên Google Earth Ví dụ về mộtsảnphẩm thông tin được cung cấpbởi 12 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
13. Lý do phát triển hệ thống truy xuất thông tin đo đạc từ ảnh vệ tinh trong phần mềm BARISTA Lớp thông tin Map/GIS Các lớp thông tin nền bao gồm DEM và ảnh Các yếu tố quan trọng nhất 13 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
14. Ảnh vệ tinh phân giải cao để thành lập DEM & tạo ảnh trực giao Các hệ thống thu ảnh viễn thám hiện có dữ liệu tại Việt nam: • Độ phân giải 0.5-1m : IKONOS, QuickBird, WorldView1 • Độ phân giải 2.5m : SPOT5, CartoSat, ALOS 14 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
15. Ảnh QuickBird 60cm tại Bhutan, 2002 15 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
16. Ảnh QuickBird 60cm tại Bhutan, 2002 16 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
17. Ảnh IKONOS 1m tại Paro, 2006 17 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
18. Ảnh SPOT5 2.5m tại Thimphu, 2007 18 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
19. Ảnh ALOS PRISM 2.5m tại Thimphu, 2007 19 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
20. Mô hình số độ cao DEM thành lập từ ảnh lập thể QuickBird 20 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
21. Tổng quan về các chứcnăng của Barista I z Hiểnthị hình ảnh và các đặc trưng hình họccủa ảnh z Đo điểm z Định vịảnh – Định vị hiệuchỉnh chùm tia và định vị trựctiếp – Ikonos, QuickBird – SPOT5, ALOS/PRISM, CartoSat z Xử lý ảnh – Nắn ảnh trựcgiao – Kếthợptạo ảnh màu từ ảnh Pan 21 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
22. Tổng quan về các chứcnăng của Barista II z Xử lý DEM: – NộisuyDEM – KếtnốicácDEM – So sánh DEMs z Vẽđịavậttừảnh (truy xuất thông tin 3D + DEM) – Điểm, đường – Nhà cửa 22 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
23. Nhậpdữ liệuvàkiểudữ liệu z Ảnh: – Các loại ảnh 1 bit, 8 bit, 16 bit với 1,3, hay 4 kênh, Ảnh dạng (Geo-) Tiff, JPEG, ECW, BMP, hoặcdạng thô – Nhậpnhiều ảnh vớicáchệ thống thu ảnh khác nhau z Raster DEMs – Nhiềuloạiformat dạng binary và ASCII, dữ liệuthô z Điểm3D z Các mô hình cảmbiếnthuảnh: – Mô hình Affine – Mô hình hiệuchỉnh đathứccóloạibỏ sai số (RPCs) – Loạithiếtbị quét dọc, máy ảnh chụp theo khuôn 23 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
24. Định vịảnh phân giảicao: Tổng quan Định vịảnh: thiếtlập quan hệ tính chuyển từ không gian ảnh về không gian vật Ảnh vệ tinh phân giảicao(HRSI):Máy quét ảnh theo phương dọc –Mỗi dòng có mộttâmảnh riêng –Giátrị các yếutốđịnh hướng ngoài thay đổi theo thờigian Các mô hình bộ cảmchoảnh phân giải cao trong Barista: – 2D Affine: Định vị chính xác thấp – 3D Affine: mô hình gần đúng –Hệ số hàm đathức: Ikonos, QuickBird –Môhìnhbộ cảm quét dọc: QuickBird, SPOT5, ALOS/PRISM 24 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
25. Định vịảnh phân giải cao HRSI: 2D Affine xpix = a0 + a1 Xgeo + a2 Ygeo ypix = b0 + b1 Xgeo + b2 Ygeo •Yêucầu3 điểmkhống chế mặt đất •Làmôhìnhđộ phân giảithấpchoảnh gốcnhưng thích hợpcho từng khu vực • Cho phép đạt được ảnh trực giao chính xác (hiệuchỉnh những loạisaisốXgâygeo ra= doX0 b+ề mΔXặt địxpixa hình) Ygeo = Y0 - ΔY ypix • Không thể sử dụng để đo đượccácđiểm3D từ cặp ảnh lậpthể •Tọa độ (Xgeo, Ygeo) có thể có dạng Grid hoặctọa độ địalý 25 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
26. Định vịảnh phân giải cao HRSI: 2D Affine xpix = a0 + a1 Xgeo + a2 Ygeo + a3 Zgeo ypix = b0 + b1 Xgeo + b2 Ygeo + b3 Zgeo •Xácđịnh gần đúng phép chiếu xuyên tâm bằng phép chiếu song song •Yêucầu4 điểmkhống chế mặt đất •Cóthể sử dụng để xác định các điểm3D từ cặp ảnh lậpthể •Cóthểứng dụng cho mọiloại ảnh từ tấtcả các vệ tinh •Cóthể cho phép tính gần đúng trong trường hợptrường nhìn củamáyảnh nhỏ (ảnh phân giải cao) •Tọa độ (Xgeo, Ygeo, Zgeo) có thể có dạng grid (thích hợphơn cả), tọa độ địalý, tọa độ địatâm 26 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
27. Thiếtlậphàmđathức tính chuyển ảnh phân giải cao (RPCs) Tính chuyển không gian vật sang không gian ảnh sử dụng hàm đathức từ kinh, vĩđộvà độ cao sang tọa độ hàng và cột theo các điểm ảnh s s LEFT IMAGE RIGHT IMAGE right right lleft,sleft l ,s l l RPC RPC h λ U, V, W φ GROUND Hàm đathức: Hàm đathức cho phép xác định tọa độ không gian 3 chiềutừ các cặp ảnh vệ tinh lậpthể cho mức độ chính xác nhất định mà không cần có các thông số về kiểumáyảnh. 27 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
28. Sử dụng hệ số hàm đathứchiệuchỉnh sai số RPCs RPCs (provided) (corrected) RMS ~ 5-20 RMS < 1 pixel pixels Hệ số hàm đathứccóhiệuchỉnh sai số rất thích hợp cho các trạm đo ảnh, ví dụ có thểđạt được ảnh IKONOS định vị chính xác cao Precision-Level từ các ảnh Geo thông thường 28 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
29. Định vịảnh độ chính xác cao: Xác định các yếutố hình họccholoạibộ thu kiểu Pushbroom Các bộ cảmkiểu Pushbroom: z Mỗi hàng là một phép chiếuvới các thông số định hướng ngoài riêng biệt z Các yếutốđịnh hướng ngoài có thể mô phỏng bằng hàm số theo biếnsố thờigian z Ảnh vệ tinh đượctạobởi các hàng điểm ảnh riêng biệt z Tọa độ ypix là hàm số theo biếnsố thời gian: t = t0 + Δt·ypix T z Tọa độ điểm địavật P = (Xgeo, Ygeo, Zgeo) đượcxácđịnh trong hệ tọa độ địatâm 29 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
30. Chuyển đổihệ tọa độ / Z Z ZP P ZP O ZECS z Hệ tọa độ đốitượng ảnh [XECS] ZO ZP Z P – Là hệ tọa độ Đề các địatâm X Satellite orbit P XP z Z P Y Hệ tọa độ quỹđạo[XO] X O X O NP – Gốclàvị trí vệ tinh S(t) P Y P Y Y XP O P P Y Y P P XO YP – XO gầnnhư theo phương S(t) P song song củavậntốc v(tc) X EC – YO song song với S(tc) x v(tc) X P – ZO song song với S(tc) PECS = S(t) + RO(tc)·PO XECS YECS z Hệ tọa độ trạmthu[XP] – Gắnchặtvớivệ tinh – Xoay theo biếnsố thờigianroll(t), pitch(t), yaw(t) PO = RP(t)·PP 30 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
31. Chuyển đổihệ tọa độ / z Hệ tọa độ máy ảnh [XC] – Coi máy ảnh trong hệ thống thu – Gốctọa độ là tâm C C XC – X song song vớima trậnCCD, C YC YC song song vớimặtphẳng tiêu cự ZC ZP X P = C + R ·P F P M M C YF Z z Hệ tọa độ trên mặtphẳng ảnh [XF] F YP – Gốclàđiểm ngoài cùng bên trái của CCD X X I 0 P 0 – Dịch chuyển theo định hướng trong (XF , YF , f) XF(t) PC =λ·(pF-cF+δx) YI z Hệ thống tọa độ trong file ảnh [XI] – X = X , Y làhàngvàcột, t = t(0) + Δt* Y pI(XII, YIF, 0)I ⇒ pF (XF, 0, 0) and time It 31 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
32. Mô hình chung định hướng bộ cảm z Tính chuyểngiữa hai hệ thống tọa độ mặtphẳng ảnh và ECS PECS = S(t) + RO·RP(t) · [CM + λ·RM·(pF – cF + δx )] z Hiệuchỉnh sai số hệ thống giữaquỹđạo S(t) và cao độ RP(t) – S(t) và cao độ ΘP(t) với RP(ΘP(t)) được mô hình hóa theo hàm cubic splines – Quan trắc ảnh liên quan tớiquỹđạo“thực” S(t) và độ cao ΘP(t) – Điểmquỹđạo quan sát được là số liệutrựctiếpcủa S(t) và ΘP(t) – Các số hiệuchỉnh cần tìm ΔS là mô phỏng dịch chuyểnvà Approximated hàm củathờigian(số hiệuchỉnh đường bay và độ cao) orbit ΔSk z Hiệuchỉnh chùm tịasử dụng điểmkhống chế mặt đấtvàcácsố ΔSj liệu do nhà cung cấpdịch vụ cho phép xác định các số hiệuchỉnh ΔSi “Real” orbit 32 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
33. Mô hình bộ cảm ảnh phân giải cao • Theo lý thuyết, các thông số của đường bay và độ cao quỹđạo vệ tinh có thể xác định thông qua các điểmkhống chế mặt đất • Tuy nhiên, có mốitương quan giữa các thông số ⇒ có thể sử dụng dữ liệuvềđường bay và độ cao quỹđạotừ các nhà cung cấp ảnh •Sử dụng thông tin quỹđạotừ các nhà cung cấp(định vị trực tiếp): ±10-20 pixels • Các quan trắctrựctiếpcósai số hệ thống ⇒ xác định các ảnh hưởng hệ thống bằng các điểmkhống chế mặt đất (trễ thờigiantrongxácđịnh đường bay và độ cao quỹđạo) • Hiệuchỉnh các ảnh hưởng hệ thống, có thểđạt được độ chính xác dướimột pixel 33 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
34. Định vịảnh phân giải cao trong phầnmềmBarista: Tóm tắt Satellite 3D Affine RPC Pushbroom QuickBird 9 99 Ikonos 99 - CartoSat 99 - SPOT 5 9 -* 9 ALOS/PRISM 1B1 9 -* 9 ALOS/PRISM 1B2 9 All other satellites 9 * Có thể dùng cho bộ thu kiểu Pushbroom 34 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
35. Kếtquảđịnh vị thông qua mô hình chung QuickBird - Độ phân giải 0.8 m - 5 GCPs (± 0.1m) - 27 điểmkiểmtra -chủ yếutại các ngã rẽ - độ cao 0 – 80m 35 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
36. Kếtquảđịnh vị thông qua mô hình chung SPOT 5 -Độ phân giải 2.5 m - 7 GCPs (±0.2,±0.4) -57 điểmkiểmtra -chủ yếulàcácđiểm đường cắt nhau - độ cao từ 1200 – 3800 m 36 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
37. Kếtquảđịnh vị thông qua mô hình chung QuickBird SPOT 5 Độ phân giải 0.8 m - Độ phân giải 2.5 m 5 GCPs (± 0.1m) - 7 GCPs (±0.2,±0.4) 27 điểmkiểmtra 57 điểmkiểmtra chủ yếutại các ngã rẽ chủ yếulàcácđiểm đường cắt độ cao 0 – 80m nhau độ cao từ 1200 – 3800 m z Khác biệtvề RMS: các điểmchiếungượcso vớicácđiểm đo QuickBird [pixel] SPOT 5 [pixel] Hiệuchỉnh xyx+yxyx+y Không 9.53 14.68 12.38 1.57 11.10 7.93 Dịch chuyển 0.40 0.60 0.51 0.99 1.01 1.00 Độ cao 0.42 0.68 0.56 1.03 0.99 1.01 Dịch chuyển+ độ cao 0.39 0.64 0.53 0.96 0.96 0.96 RPC 0.33 0.50 0.43 N/A N/A N/A 37 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
38. Định vị chính xác ảnh ALOS PRISM, Bhutan 29 GCPs/Checkpoints 3 Backward, 3 Nadir & 2 Forward images = 8 (out of 12) 38 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
39. Định vị chính xác với ảnh ALOS PRISM, Bhutan (apriori sigmas of 0.5 pixels on xy, 25m & 10-3 on additional parameters and 0.2, 0.2 & 0.4 for GCPs); Bình phương độ lệch 0.42- 0.45 pixel Số lượng GCPs / RMSE theo mặtbằng, RMSE theo độ cao, SZ Checkpoints SXY (m / pixels) (m / pixels) All 29 pts @ 4m sigma 2.3 / 0.9 2.4 / 1.0 4 / 25 2.3 / 0.9 3.4 / 1.4 7 / 22 2.3 / 0.9 3.0 / 1.2 10 / 19 2.2 / 0.9 3.0 / 1.2 12 / 17 2.3 / 0.9 2.9 / 1.2 39 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
40. Xử lý DEM trong BARISTA • Kếtnối các DEMs: TạocácDEM từ các mảnh khác nhau • So sánh DEMs: –Côngcụ phân tích –Kiểmtrachấtlượng •Cóthể phát triểntùythuộcvào yêu cầuvàmức độ cầnthiết - = 40 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
41. Tạo ảnh trực giao trong BARISTA Ảnh gốcvới các thông số bộ thu (trong trường hợp: chiếu xuyên tâm) Mô hình sốđộcao (DEM): có thể xác định trong các hệ tọa độ tham chiếu khác ngoài việc dùng thông số bộ thu (chẳng hạntọa độ UTM grid so vớitọa độ địa tâm) Kích thướccủacácmắtlướiDEM Ảnh trựcgiaovớicáccạnh chuẩn(GSD) 41 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
42. Tạo ảnh trựcgiaotừ BARISTA •Chọn ảnh •Chọnloạibộ thu: –3D Affine –RPC – Pushbroom – Frame camera •ChọnDEM •Xácđịnh phầnmở rộng •Tínhđiểm: – Theo phương pháp Song tuyến, Bicubic •Chokếtquả 42 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
43. Tạo ảnh trựcgiaotừ BARISTA Ảnh trựcgiao Ảnh gốc + TFW information (Grid width, offset) 43 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
44. Kếthợp ảnh phổ và ảnh Pan trong BARISTA •Cácảnh vệ tinh phân giải cao hoặc ảnh chụpbằng máy ảnh khuôn cho ảnh Toàn sắc(Pan) vàảnh đaphổ (MS) • Ảnh toàn sắccóđộ phân giảicaohơn •Tỷ lệ thông thường: pan : MS = 1:4 – QuickBird: 0.7 m (pan) vs 2.8 m (MS) – Ikonos: 1.0 m (pan) vs 4.0 m (MS) • Kếthợp ảnh phổ và ảnh toàn sắc: Tạoraảnh đaphổ với độ phân giải không gian của ảnh toàn sắcbằng cách kếthợp được thông tin từảnh toàn sắcvàảnh phổ 44 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
45. Các hàm xử lý khác trong Barista Barista cho phép thựchiệncácxử lý như sau: • Chia kênh: Ví dụ một ảnh 4 kênh RGBI ⇒ R + G + B + I • Nhập kênh: Ví dụ 3 kênh R + G + B ⇒ RGB • Tạo ảnh NDVI: dùng cho phân tích thựcphủ NDVI = (I-R) / (I + R) Mainly for research • Phân tích ảnh: tạoracácảnh chuyên đề từảnh binary 45 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
46. Tìm phầnmềm Barista trên web www.baristasoftware.com.au Product information Downloads: Trial Version (30 days) Dongle protected version Flyer Manual Sample data 46 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
47. Ví dụ chạythử Barista z Ikonos stereo pair – Paro, Bhutan z Monoplotting of Buildings - Melbourne z ALOS/PRISM triplet – Western Bhutan 47 ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008