›
›

Giáo trình Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

pdf 54 trang huongle 5400 Free
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_truyen_dong_dien_chuong_3_dieu_chinh_cac_thong_so.pdf

Nội dung text: Giáo trình Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

  1. z  Truyền động điện
  2. AA ơơ ơơ ơ aa ơ a e ơ o o ơ o φ ơ o ơ
  3. eo eo o o o iuuaa iui eo eo o ooơ ơeooo o
  4. iu ơ o o ơ ơoơ o o ơ ơ ⇒ iu ơ o eo o o ơ ơ ơ ơơ ơ ơ ơ ươ o
  5. ui ui o ữ oo ữ ∆ o oo ∆ = − + o ∆ = =
  6. ui ơ ω o ∆ω e o ∆ ∆ω 1 s%=c .100% = ∆ω* % = c * ω0 β iiuiiu o o = ơo o ơ ω = ω
  7. iiu ϕ = ϕ − ϕ → iaioa au o eoơ o eoơo o ơ oe o o o ω ω oơ
  8. o oơ ω ơ ω ω ωo o ơ ω ω ơ ω ω o ω ữ ω ơ o o ωữω ơ o ơ
  9. iuư i aiu o oo o ⇒ o ơ oơ o ơơ ơoo ư ư φφφ
  10. iuii o iuii o Uđm R−t R −+ R f− 1 ω= −.I−0 =ω− .I −0 =ω− .M kφφđm k đm k φ đm β r 2 ()kφ * 1 β = đm β = r r * R−+ R f − R−t oeơơ o o ơ
  11. iuii o Pcơ M.M.(đmω đmđm ω−∆ω Rf ) M. đm ∆ω Rf η==Rf = =η−đm Pđiện U.I đmđm U.I đmđm U.I đmđm o ∆ω o Rf − .I đm ∆ωRf = kφđm Mđm .∆ω Rf k φ đmđm .I R f−đm .I R f−đm .I * ⇒ =. == R f− U.Iđm đm U.I đm đm kφ đm U đm * ηRf =η đm − R f− iuii o
  12. iuii o ω ω o ω oe o Uđm− k φ đm . ω lv Rf−= .kR φ đm− − Mc o ω ω ωo β o ω β eo ơo o iuii o eo ≥ o oe ω β ω = ω − ω =− β β
  13. iuii o eo o ∆ β = = = ∆ω ω ω β = eo * ω( β−β* 1) / * β − 1 Kqt D =max = tn tn ⇒D = tn . ω * * K− 1 * min (βmin − 1) / β min qt βtn iuii o eo o ∆ω o o ω ω ωo ∆ω o ω ω ω − − β β − = = = = = ω ω − − β () −
  14. iuii o eo o φ φ o ⇒ o o eo eo o ơ Ω
  15. iuii o eo ữ ⇒ ữ ⇒ iuii o o Uđm Ikđo= =≤ữ I 1 (2 2,5)I đm R−t3
  16. iuii o ≥ ữ ∆ω = = φ + ∆ω1R u + R f1 0e ∆ω = = e ⇒ = = φ ∆ω TNR u 0g ∆ω1 − ∆ω TN 0e− 0g eg ⇒=Rf1 .R u = .R uu = .R ∆ω TN 0g 0g − e e ca = = R= .R f30g u iuii o o o λ λ λ R U U λ=m utm =mđm = m+ 1 đm R− R.I −1 R.I −2 log( R /R ) log(U /R .I ) m =−tm − = đm − 1 logλ log λ
  17. iuii o λ ữ λ oơ oo e ơ o Ω Ω
  18. Uđm− R − I đm 220− 0,146.120 kφ=đm = = 4,6 ωđm 44 φ ≈ U 220 λ=m+ 1 đm =2+ 1 = 2,5 R− .I 2 0,146.98 ⇒ λ ≈ ơ o λ Ω λ Ω o Ω Ω
  19. → ∞ o ơ o o e ơ o iui U R M ω=đm −− .M =ω− 2 0 kφ()kφ β φ φ φ ∆ φ φ φ φ φ ơ
  20. iui φ ωφ R− .M c kφo = Uđm 2 1 Uđm ωmax = . 4 R− .M c ≈ ữ o ≤ iui
  21. iui eo φ ≈ φ φ ≈ U .I 1 M =đm đm ≡ tcp ω ω ⇒ o ≅ o o iuii φφ o ơ o o ơơ o ≈
  22. iuii Eb R −+ R b ω= −.I − =ω−∆ω 0 kφđm k φ đm E R+ R M ω=b − − b .M =ω− kφ2 0 β đm()kφđm u ≈ ≈ ∆ o ⇒ơ o o iuii ≈ eo β − = − eo o β − = −
  23. i eo ơ Ω − = = o − iuii eo φ o ⇒ o ω
  24. iuii e Eb Eb Inm = Mnm= k φ đm . Rb+ R − Rb+ R − ⇒ ⇒ ữ iuii e
  25. i ơ η ơ ữ β β ∆ω o ưiui o
  26. iuii o oeơ ≈ = o ω ≈ ≡ π ω = = o o ữ ∆ iuii o ơo β = = β = ω eo 2 3I2đm .R 2 Mtcp = o ω0s 2 o A.I 2đm Mtcp= = M đm = const ⇒ ωo
  27. iuii o ≤ ≥ ữ e = oe = oe iuiiao e oe o
  28. iuiiao ơ oo ơ e ơo o eo ơ ơ iuiiao eo 2 3I2đm .R 2 1 A Mtcp = . = o ω0 s s o o ⇒ơ o
  29. oơ λ oơ e ω o o o eơ Pđm 100.1000 Mđm = = = 649Nm ωđm 1470 / 9,55 oeơ ω eoơ ơ o o ≥ o o ơ * Mnm.U Mnm.U / M đm U1min = = Mnm M/M nm đm M* 0,53 =kđ = = 0,66 * 1,2 Mnm ⇒
  30. e e ơ ơ
  31.   =   − −     =   − −   iui
  32. iui o iui ươ = Φ = − o φ φ ui o
  33. iui ui o ≈ o φ = φ φ U U= đm .f 1 1 fđm iui ui o o oo o
  34. iui ui o ≡ ≡ o ⇒ o iui u u ii λ o ≈ λ = = o U2 U2 đm =1 =λ= const ⇒ 2 2 fMđm c.đm fM 1 c o U f M 1= 1 c = Uđm f đm M cđm ≡ ≡ ⇒
  35. iui u u ii λ o o o o o iui u u ii λ o o o o
  36. iui oeo ∆ eo φ = + ()∆ω o φ o o oo oo ∆ o oo iui ∆∆∆ φ φ o ∆ eo ∆ o ∆ o eo o φ
  37. iui ∆∆∆ iui eơ o eơ o φ eơ o φ φ o
  38. i ơ o λ ơ eo oơ oơo ơ ơ M M=đm . ω 2 ω ơ c 2 ωđm iui iu e o ⇒ ∞
  39. iui iu e ơ o ơ = θ ω θ o o θ = ≡ ω ω iui iu e o o ≡ o o = θ = o ω θ o o
  40. iui ơ iui ơ ơơ
  41. iui i o ữ o o ơơ o oưo o ≈ ữo o oo o ooeơo oo iuuaa uu ≡ o ≡ ∆ eơ o o ơ eo
  42. iuuaa uu eo eo o ∆ eo ơeoo iuuaa uu eo
  43. iuo iiiu ER E R ω=b − −t.I = b − −t .M kφ k φ− k φ 2 đm đm đm ()kφđm o ω o ∆ iuo iiiu o ⇒ ⇒ ⇒ ⇒
  44. iuo iiiu o iuo iiiu ươ o ơ o o ∉ ∆ o ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒
  45. iuo iiiu ươ oo iuo iiiu
  46. iuei o iiiu ⇒ ≤ ữ o ơ o o o iuei o iiiu ơ o o o o ữ ữ o o o o o
  47. iuei o iiiu ơ ơ oo ⇒ ≤ o o ⇒ o ⇒ o ⇒ơ iuei o iiiu ơ ơ o o oo ơ
  48. iuei o iiiu ơ o o o iuiiưuou oo
  49. iuiiưuou eoư eo 1 F (p) = MC 2 2 12+τσ p +τ 2 σ p ơ iuiiưuou eoư ư K1 So (p) = ()()1+ Tp1 1 + Tp 2 R(p).So (p) = FMC (p) 1+ R(p).So (p) 1+ T p R(p) = 2 2K T p 1 1 τσ
  50. iuiiưuou eoư ư K S (p) = o u / ∏ (1+ Ts p) s= 1 u 1 / R(p)= trongđóTs = ∑ T s 2KTs p s= 1 iuiiưuou eoư ư K S (p) = o 2 u / ∏(1+ Tk p). ∏ (1 + T s p) k1= s1 = o 2 ∏ (1+ Tk p) 1 R(p)= k= 1 . K 2Tps
  51. iuiiưuou eoư ư K S (p) = o u / p.∏ (1+ Tp)s s= 1 o u 1 / R(p)= Ts = ∑ T s 2KT s s= 1 iuiiưuou eoư ư K S (p) = o u / p(1+ Tp)∏ (1 + Ts p) s= 1 o 1+ Tp R(p) = 2KT s
  52. iuiiưuou ư 1+ 4 τ p F (p) = σ ĐX 22 33 14p8p+τσ +τ σ +τ 8p σ iuiiưuou ư ơ K1 So (p) = pT1 (1+ pT s ) o 1+ T p R(p) = o KTo p o 2K1 T s K= ;To = 4T s T1
  53. iuiiưuou ư o o iuiư i ơ eo ơ ơ Ω o o Ω o o ơe ơoo
  54. iuiư i ω o ơ o o ơ o oo ≤ iuiư i ơ ơoeo λo ơ ω o oơ