Giáo trình Đo ảnh và Viễn Thám - Chương 4: Công tác tăng dày khống chế ảnh - Trần Trung Anh

Nội dung text: Giáo trình Đo ảnh và Viễn Thám - Chương 4: Công tác tăng dày khống chế ảnh - Trần Trung Anh

1. L L Bô GIÁO DĀC VÀ @ÀO T¼O M C L C TR„øNG @¼I HèC Mê @æA CHÀT Khái niãm vÝ;ày khíng chÛ¿nh (KCA) Khái quát vÝ các ph…ƒng pháp t;ng dày „‚ ThiÛt kÛ7ßm KCA ngo½i nghiãp CH NG 4 ThiÛt kÛ7ßm t;ng dày CÔNG TÁC T:NG DÀY Ph…ƒng pháp 7o níi KCA và yêu cÃu vÝ7õ chính xác KHìNG CHÚ¾NH Nguyên lý cƒ b¿n căa ph…ƒng pháp t;ng dày khíi tam giác ¿nh không gian (TGAKG) theo chùm tia ƒ ¿ 㠃 ; í à Nguyên lý c b n c a ph ng pháp t ng dày kh i Tr n Trung Anh TGAKG theo mô hình Bõ@ ¿nh và Vián thám Quy trình cƒ b¿n căa ph…ƒng pháp t;ng dày TGAKG 2 Khái ni/m Khái quát v) các ph53ng pháp t;ng dày Ph…ƒng pháp t;ng dày tam giác ¿nh 7ï gi¿i T;ng dày khíng chÛ¿nh (hay ph…ƒng pháp tam ƒ ; ¿ giác ¿nh không gian) là mõt ph…ƒng pháp tñng Ph ng pháp t ng dày tam giác nh không gian ¿ hÿp các bài toán 7o ¿nh 7ß thu nhÉn 7…ÿc téa 7õ theo d i bay các 7ißm khíng chÛ trên mÓt 7Át dča vào các liên Ph…ƒng pháp t;ng dày tam giác ¿nh không gian kÛt 7õ phă giċa các tÁm ¿nh (Faig, 1985). (TGAKG) theo khíi các d¿i bay: T;ng dày khíng chÛ¿nh là#$…ƒ#$áp dča trên Ph…ƒng pháp t;ng dày TGAKG theo chùm tia các tính chÁt hình héc căa ¿nh 7o và các nguyên Ph…ƒng pháp t;ng dày TGAKG theo mô hình lý cƒ b¿n vÝ míi quan hã giċa ¿nh 7o, mô hình Ph…ƒng pháp t;ng dày TGAKG v÷i các tham sí bñ trÿ lÉp thß và miÝn thčc 7ça 7ß xây dčng quan hã Ph…ƒng pháp t;ng dày TGAKG có téa 7õ tâm chāp 7o toán héc,7 7½c trong phòng nhÍm xác 7çnh to½ bÍng GPS 7õ trËc 7ça căa các 7ißm khíng chÛ¿nh (KCA) Công nghã: TGAKG quang cƒ, bán gi¿i tích, thay cho phÃn l÷n công tác 7o 7½c ngoài trùi. gi¿i tích và TGAKG sí 3 4 
2. TGAKG quang c3 theo di bay TGAKG theo kh9i các di bay 5 6 Các lo i 7i+m 7o trong l5Ci t;ng dày TGAKG Thi't k'7+m KCA ngo i nghi/p +@ißm t;ng dày a) Các 7ißm KCA ngo½i nghiãp ph¿i khíng chÛ7…ÿc toàn bõ ã 7 Ù @ ß ½ ã ¿ í ç + + + + + + + + + + + + + + + (ch…a biÛt téa di n tích o v . i m KCA ngo i nghi p ph i b trí vào các v Á 7õ ă ÷ 7 ß Í õ Û 7õ 7õ trËc 7ça) trí ít nh t có ph 3 v i các i m n m trên m t tuy n bay, ă ÷ 7 ß Í Û ¿ + + + + + + + + + + + + + + + ph 4 và 6 v i các i m n m trên hai tuy n bay và cách mép nh @ßm KCA không nhë$ƒ1cm. ngo½i nghiãp b) MÉt 7õ và vç trí căa các 7ißm KCA ngo½i nghiãp xác 7çnh + + + + + + + + + + + + + + + 7õ cao H trên cƒ sû/$…ƒ0ình t;ng dày nõi nghiãp 7…ÿc sĉ dāng ph¿i 7…ÿc tính toán 7ß7¿m 7õ chính xác vÝ téa 7õ mÓt phÏng và7õ + + + + + + + + + + + + + + + @ßm KCA cao căa 7ißm chi tiÛt trên b¿n 7ï. + + + ngo½i nghiãp c)@ßm kißm tra ngo½i nghiãp 7…ÿc xác 7çnh v÷i 7õ chính + + + + + + + + + + + + + + + tñng hÿp xác t…ƒng 7…ƒng 7ißm KCA ngo½i nghiãp.@ßm kißm tra ph¿i + + + + + + + + + + + + í ç Û Á ¿ 7Ý í ; ó í + XYH b trí vào v trí y u nh t và r i u trong kh i t ng dày, m i kh i ; 7ß ; Ù é ph¿i có ít nhÁt mõt 7ißm, v÷i nhċng khíi l÷n ph¿i b¿o 7¿m tć56 Sau khi t ng dày TGAKG, m t ng dày (+) s có t a 7Û 77 ß 7õ Ë 7ç n 60 mô hình có i m. tr c a 7 8 
3. @; ' '7+ / @; hình thi't k'7+m KCA ngo i nghi/p khi hình thi t k m KCA ngo i nghi p khi U M 5 7A ' không sU dMng t5a 7A tâm chi'u có s d ng t a tâm chi u + + + + + + + + + + + + + MÉt 7õ bí trí7ßm KCA mÓt ù ÿ Û Ó + + + + + + + + + + + + + + + Tr ng h p có tuy n bay ch n phÏng,…÷c tính n theo: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 3 = ⋅ + + + + + + + + + + + + + mS 0,25 mxy n + + + + + + + + + + + + + + + MÉt 7õ bí trí7ßm KCA 7õ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + …÷ cao, c tính n theo: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + H 3 + = ⋅ + + + + + + + + + + + + + mh mpq n 19n 48 + + + + + + + + + + + + + + + + 12,5⋅b í08#$…ƒÓ Ï 7õ/9 7ß ; + + + + + + + + + + + + + + + .mS, mh –sai s t ph ng, m t ng dày í08#$…ƒ7 é 7õ ¿ ç .m , m –sai s a nh, th sai. xy pq + + + + + + + + + + + + + + H –7õ cao bay chāp Tr…ùng hÿp không có + 7…ù 7 ¿ .b – ng áy nh tuyÛn bay chÓn + + + + + + + + + + + + + + + .n – sí7…ùng 7áy ¿nh giċa các 7ißm khíng chÛ¿nh 9 10 Chích và tu ch1nh mt phi nh 7i+m KCA Ch5n, chích, tu ch1nh 7i+m KCA ngo i nghi/p ngo i nghi/p a)@ßm KCA ngo½i nghiãp 7…ÿc chén ph¿i tïn t½i û thčc 7ça và có ¿ ¿ 7¿ ¿ É Û ¿ ÷ 7õ F-48-96-A hình nh rõ nét trên nh, m b o nh n bi t và chích trên nh v i (6551IV) @ß í Û¿ Ó Ï chính xác 0,1 mm. NÛu 7ißm chén vào vç trí giao nhau căa các 7ça vÉt N1002 - m kh ng ch nh m t ph ng (vòng tròn màu 7ë7…ùng kính 1 cm và Û ¿ Í ¿ ć 07Û 0 N1002 hình tuy n thì góc giao nhau ph i n m trong kho ng t 30 n 150 , sí hiãu 7ißm màu 7ë). nÛu 7ißm chén vào 7ça vÉt hình tròn thì7…ùng kính ph¿i nhë $ƒ H309 0,3mm trên ¿nh.@ßm KCA ngo½i nghiãp ph¿i chén vào vç trí thuÉn H309 -@ßm khíng chÛ¿nh 7õ cao tiãn cho 7o níi. 11514 (vòng tròn màu xanh 7…ùng kính 1 cm, b)@ßm KCA ngéai nghiãp ph¿i 7óng céc gó hoÓc dùng sƒn 7ánh 11521 sí hiãu 7ißm màu xanh). dÁu vç trí û thčc 7ça,7¿m b¿o tïn t½i ñn 7çnh trong thùi gian thi công I(HN-HP)7LD N1003 -@ßm khíng chÛ¿nh tñng và kißm tra, nghiãm thu. N1003 hÿp mÓt phÏng và7õ cao (vòng tròn c) Các 7ißm KCA ngo½i nghiãp,7ßm kißm tra ph¿i chích lên ¿nh ngoài màu 7ë7…ùng kính 1cm, vòng khíng chÛ t½i thčc 7ça,7…ùng kính ló chích không v…ÿt quá 0,15 mm tròn trong màu xanh 7…ùng kính trên ¿nh. 0,6cm và sí hiãu 7ißm màu 7ë). d) TÁt c¿ các 7ißm chích lên ¿nh khíng chÛ ph¿i 7…ÿc tu chånh lên Ó ¿ Ó ă ¿ Ó ¿ ¿ 7 ß 7…ÿ 11524, 11521-@ßm to½7õ quíc gia chích chính xác, chích không m t ph i và m t trái c a nh. Trên m t ph i nh, các i m c khoanh 7ë ½ í ã 7 ß 7ë ç 7 ß Ó Ù;ƒ7ï 7ß ï ƒ 7ï ñ chính xác (tam giác màu c nh 1 cm, s hi u i m màu ). v trí, ghi tên i m; trên m t trái v ghi chú m g m s t ng I(HN-HP)7LD -@ßm 7õ cao quíc gia (vòng tròn màu xanh lá /= quan và;ƒ7ï mô t¿ chi tiÛt vç trí7ßm. 7…ù í ã 7 ß 11 ng kính 1cm, s hi u i m màu xanh lá cây) 12 
4. Chích và tu ch1nh mt trái nh 7i+m KCA 7 + ngo i nghi/p Máy châm chích i m PUK4 N1008 @ßm khíng chÛ mÓt N1002 phÏng H234 - @ßm khíng chÛ 7õ cao. 8,35 - Giá trç7õ cao căa 7ißm. Ng…ùi chích: Lê Huy đ Ó đ ă Ngày chích: 23/4/2008 0,6 – t cao ho c t sâu c a Chích û giċa ngã 3 bù ruõng 7ißm (@…ùng kính các vòng tròn 7Ýu bÍng 3 mm, kích th…÷c ô vuông 4cm x 4cm; nõi dung tu H309 0,6 Ng…ùi chích: Lê Huy chånh vÙ và ghi chú bÍng chì 8,35 Ngày chích: 23/4/2008 7en). Chích û góc bù ruõng 13 14 Công tác làm d u m9c cho 7i+m KCA 9 5C M ngo i nghi/p Công tác làm d u m c tr c khi bay ch p .d=0,1mm 7' .v ch d u 0,5mm n 1mm 15 16 
5. Thi't k'7+m t;ng dày Ví dM: S3 7; thi't k'7+m t;ng dày Các 7ißm t;ng dày ph¿i chén û vç trí có hiãu nh 1 nh 2 nh 3 ąng lÉp thß tít và là7ça vÉt rõ nét, cách mép phim 1 4 1 4 7 4 7 không ít hƒn 1cm. Không chén 7ißm vào vç trí có Di 1 thay 7ñi 7õ díc 7õt ngõt, các khu včc bóng cây, 2 5 2 5 8 5 8 ă 7ç É č Û É ă bóng c a a v t khác, các khu v c khuy t t t c a 3 6 3 6 9 6 9 phim ¿nh, các 7ça vÉt di 7õng û thùi 7ißm chāp ¿nh. nh 6 nh 5 nh 4 Sí @…ÿng và vç trí7ßm t;ng dày phā thuõc 3 6 3 6 9 6 9 7õ ÷ ă í ¿ 7õ ¿ 7ï à vào l n c a kh i nh, chính xác b n c n 10 12 10 12 14 12 14 Di 2 thành lÉp vç trí7ßm t;ng dày ph¿i 7…ÿc chén û nhċng chó dùng 7ß níi mô hình, níi d¿i bay (7õ 11 13 11 13 15 13 15 phă 3, 4, 6). 17 18 Yêu cu 7A chính xác kh9i nh Yêu cu 7A chính xác kh9i nh a) Sai sí08#$…ƒAç trí căa 7ißm t;ng dày nõi nghiãp so v÷i vç trí căa 7ißm khíng chÛ trËc 7ça gÃn nhÁt tính theo tđ lã b¿n 7ï thành lÉp không 7…ÿc v…ÿt quá 0,35 mm 7íi v÷i vùng 7ïng bÍng và vùng 7ïi, 0,5 mm 7íi v÷i vùng núi, núi cao và í08#$…ƒAç Ó Ï 7õ vùng Ån khuÁt. c) Sai s trí m t ph ng và cao b) Sai sí08#$…ƒAÝ7õ cao căa 7ißm t;ng dày nõi nghiãp so v÷i 7õ cao căa căa các 7ißm khíng chÛ¿nh ngo½i nghiãp sau bình sai 7ißm khíng chÛ trËc 7ça gÃn nhÁt tính theo kho¿ng cao 7Ýu 7…ùng bình 7õ/ƒC¿n í ; ¿ ¿ 7¿ Ý Ó Ï ÿ không 7…ÿc v…ÿt quá các giá trç trong b¿ng sau: kh i t ng dày ph i b o m v m t ph ng không v t Kho¿ng Sai sí08#$…ƒ7õ cao căa 7ißm t;ng dày nõi nghiãp quá 0,2 mm tính theo tđ lã b¿n 7ï, vÝ 7õ /9  D$ 7Ý cao u 1:2000, 1:5000 1:10000 1: 25000 1:50000 v…ÿt quá 1/4 kho¿ng cao 7Ýu cƒ b¿n. d) Sí chênh giċa to½7õ, 7õ/9 ;ày và to½7õ, 0,5m và 1m 1/4 7õ/9 7  ½i nghiãp căa các 7ißm kißm tra không 2,5 m 1/4 1 / 4 1 / 4 v…ÿt quá 0,4 mm trên b¿n 7ï vÝ mÓt phÏng và 1/2 5 m 1/4 1 / 4 1 / 4 1/4 kho¿ng cao 7Ýu cƒ b¿n vÝ7õ cao. 10 m 1 / 3 1/3 20, 40 m 1/3 19 20 
6. Yêu cu 7A chính xác kh9i nh @o n9i 7i+m KCA ngo i nghi/p @ß í Û¿ ½ ã ¿ 7…ÿ 7 í ÷ Á 7) Sai sí gi÷i h½n vç trí mÓt phÏng và7õ cao căa 7ißm t;ng dày nõi a) m kh ng ch nh ngo i nghi p ph i c o n i v i ít nh t 7 ß é 7õ 7õ í nghiãp quy 7çnh là hai lÃn các sai sí t½i kho¿n b māc này. Sai sí l÷n 2 i m t a và cao qu c gia. í08#$…ƒAç Ó Ï ă 7 ß í Û¿ nhÁt không 7…ÿc v…ÿt quá sai sí gi÷i h½n và sí@…ÿng các sai sí có giá b) Sai s trí m t ph ng c a i m kh ng ch nh ½ ã ÷ ç 7ß é 7õ í à Á trçA…ÿt h½n sai nh…ng nhë$ƒ;9;í gi÷i h½n không 7…ÿc v…ÿt quá: ngo i nghi p so v i v trí m t a qu c gia g n nh t sau bình sai đ ã ¿ 7ï É ÿ û VÝ mÓt phÏng: 5% tñng sí các tr…ùng hÿp; tính theo t l b n thành l p không v t quá 0,1 mm vùng quang 7 û Å Á VÝ7õ cao: 5% tñng sí các tr…ùng hÿp 7íi v÷i vùng 7ïng bÍng, vùng ãng và 0,15 mm vùng n khu t. í 08 #$…ƒ 7õ ă 7 ß í Û¿ ½ 7ïi; 10% tñng sí các tr…ùng hÿp 7íi v÷i vùng núi, núi cao và vùng Ån c) Sai s cao c a i m kh ng ch nh ngo i ã ÷ 7 ß 7õ í à Á ÿ khuÁt. nghi p sau bình sai so v i i m cao qu c gia g n nh t không v t ¿ 7Ý 7…ù 7õ/ƒC¿ û 7 Trong méi tr…ùng hÿp, các sai sí80D$7…ÿc mang tính hã quá 1/10 kho ng cao u ng bình n vùng quang ãng và ¿ 7Ý 7…ù 7õ/ƒC¿ û Å Á thíng. 1/5 kho ng cao u ng bình n vùng n khu t. ã 7 í 7 ß í Û¿ ½ ã Í Sai sí tiÛp biên khíi d) Vi c o n i i m kh ng ch nh ngo i nghi p b ng máy GPS, 7½ 7 ã ĉ  ¿ 7ç ē É T½i các 7ißm t;ng dày nõi nghiãp chung căa hai khíi liÝn kÝ sí chênh máy toàn c i n t , máy kinh v ph i tuân theo quy nh k thu t áp ā 7í ÷ ć ½ Û ç trung bình không 7…ÿc v…ÿt quá 0,4 mm tính theo tđ lã b¿n 7ï vÝ mÓt d ng i v i t ng lo i thi t b . ÷ í Û¿ ½ ã ¿ 7…ÿ phÏng, 1/2 kho¿ng cao 7Ýu 7…ùng bình 7õ/ƒC¿n vÝ7õ cao. e) L i kh ng ch nh ngo i nghi p ph i c tính toán và bình sai trong hã to½7õ quíc gia VN-2000, hã7õ cao quíc gia Viãt Nam. 21 22 Nguyên lý c3 bn cOa ph53ng pháp Nguyên lý c3 bn cOa ph53ng pháp t;ng dày TGAKG theo mô hình t;ng dày TGAKG theo chùm tia @ƒn vç hình héc @ƒn vç hình héc cƒ cƒ b¿n là chùm b¿n là mô hình lÉp thß tia căa ¿nh 7ƒn 23 24 
7. O 53 ; Quy trình c a ph ng pháp t ng dày NAi dung cn nm bt 75Kc TGAKG ½ ¿ ; ChuÅn bç…@ãu ¿nh T i sao ph i t ng dày KCA Nhiãm vā, s¿n phÅm căa t;ng dày KCA ThiÛt kÛ7ßm KCA @çnh h…÷ng trong Thông sí camera Các ph…ƒng pháp t;ng dày TGAKG Û Û7ß ½ ã @ í 7 ß @o các 7ißm t;ng Thi t k m KCA ngo i nghi p o n i i m KCA @çnh h…÷ng t…ƒng 7íi ngo½i nghiãp dày cùng tên ThiÛt kÛ7ßm t;ng dày Û ¿ @o các 7ißm t;ng à Ý7õ ; Liên k t d i bay dày liên kÛt d¿i bay Yêu c u v chính xác trong t ng dày TGAKG Û í é ƒ ¿ 㠃 ; @ 7 ß Y u t hình h c c b n c a ph ng pháp t ng dày @çnh h…÷ng tuyãt 7íi o các i m KCA ngo½i nghiãp TGAKG theo chùm tia và theo mô hình. Theo chùm tia ƒ ¿ 㠃 ; Bình sai khíi TGAKG Quy trình c b n c a ph ng pháp t ng dày Theo mô hình TGAKG 25 26