Giáo trình Đo ảnh và Viễn thám - Chương 1: Cơ sở chụp ảnh và chụp ảnh hàng không - Trần Trung Anh

Nội dung text: Giáo trình Đo ảnh và Viễn thám - Chương 1: Cơ sở chụp ảnh và chụp ảnh hàng không - Trần Trung Anh

1. L L Bô GIÁO DĀC VÀ@ÀO T¼O M C L C TR„øNG @¼I HèC Mê@æA CHÀT Nguyên lý thu nhÉn hình ¿nh Ánh sáng và sóng 7iãn tć CH„‚NG1 Kh¿ ; ¿n x½ ánh sáng căa các 7íi C‚ Sú CHĀP ¾NH VÀ CHĀP t…ÿng chāp ¾NH HÀNG KHÔNG CÁu t½o máy chāp ¿nh quang héc VÉt liãu chāp ¿nh và quá trình xĉ lý hóa ¿nh TrÃn Trung Anh ¾ í ā ¿ í Bõ@ ¿nh và Vián thám nh s và máy ch p nh s Chāp ¿nh hàng không Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 2 NGUYÊN LÝ THU NHN HÌNH NH ÁNH SÁNG Thí nghiãm căa Isaac Newton n;m 1666 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 3 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 4 
2. SÓNG @I.N TR B4BC SÓNG @I.N TR  / #cY   S μ (#M #@+ &μ A#[/ &%μ [/4 %%μ [/ [/ %"μ [/#L "μ [/ ! μ  F   Y4  F    H F   Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 5 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 6 B4BC SÓNG @I.N TR GHI NHN N:NG L4JNG PH N X Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 7 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 8 
3. N:NG L4JNG ÁNH SÁNG Các y'u t9nh h5Gng h/ s9 phn x c E()λ = E () λ + E () λ + E () λ = h 0 r a t λ 1. Góc chi'u tCi cOa mt trEi (7A cao cOa ( ; ÿ û ÷ ( E0( ) n ng l ng ánh sáng c sóng mt trEi, chi'u thng, chi'u xiên) ( ; ÿ ¿ ½ ()λ Er( ) n ng l ng ph n x Er rλ () % = 100% 2. B5Cc sóng ánh sáng chi'u tCi (thành phn ( ; ÿ Á ā E ()λ Ea( ) n ng l ng h p th 0 quang ph=) ( ; ÿ Et( ) n ng l ng xuyên qua 8 É í 3. @c tính quang ph= cOa 79i t5Kng (c u .c=3 x 10 m/s v n t c ánh sáng )  -34 Í í#$; t o hóa lý, b m t) .h=2,626 x 10 js h ng s ( ÷ Y 9 + . c sóng ánh sáng 4. S trong su t và tán x khí quy n (thành ã í ¿ ½ ă 7í ÿ û ÷ ( phn khí quy+n) .r( h s ph n x c a i t ng c sóng Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 9 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 10 CHLP NH Chāp ¿nh là quá trình ghi nhÉn n;ng Máy ¿nh l…ÿng ph¿n x½ (hoÓc bąc x½) ánh sáng (sóng 7iãn tć) tć 7íi t…ÿng chāp thông qua bõ phÉn quang héc (kính vÉt) và 7…ÿc l…u trċ trên vÉt liãu c¿m quang hay các bõ c¿m sí. MËt Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 11 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 12 
4. CU TO MÁY CHLP NH HÀNG KHÔNG Máy chMp nh hàng không      Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 13 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 14 H. TH8NG KÍNH VT T] s9 F/d cho kính vt và vành chn sáng F/d=tiêu cY/75Eng kính vành chn sáng N;ng l5Kng ánh sáng chi'u lên phim s% là: i⋅ t E = 4⋅ (F/ d)2 &5E 7A .i – ng ánh sáng T= hKp các th u kính hAi tM và phân (J/m2/s) E A kì75Kc lp ráp 7;ng trMc vCi nhau .t – th i gian l quang (s) thành mAt th u kính hAi tM t=ng hKp E –';'()5Kng ánh sáng (j/s) Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 15 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 16 
5. Kính vt góc mG h!p, góc mG trung C2 SF QUANG H4C CNA CHLP NH bình và góc mG rAng 1 =1 + 1 f k a b Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 17 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 18 CU TO VT LI.U NH T< HJP C@NG MÀU LCp nh:nh LCp n)n LCp ch9ng tán x ¾nh @en trËng ¾nh Màu (toàn sËc, hïng ngo½i gÃn) (vùng nhìn thÁy, hïng ngo½i gÃn) Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 19 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 20 
6. T< HJP TRR MÀU Phim 7en trng, toàn sc Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 21 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 22 Y Phim 7en trng, h;ng ngo i gn Phim màu t nhiên Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 23 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 24 
7. Y Phim màu, h;ng ngo i gn Màu t nhiên và màu gi Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 25 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 26 PHIM NH HÀNG KHÔNG Tính cm quang cOa mt ng5Ei Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 27 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 28 
8. Tính cm quang cOa vt li/u nh TÍNH CHT NHY SÁNG CNA NH9 NH @õ ½ '…÷ 7 ¿; C5Eng 7A nh y (t): là c o kh ' C ¿ É ă :¿ chi u t i Ii c m nh n ánh sáng c a nh nh. @õ mù (D ): D = I /I Nh:nh O O t i @õ xuyên qua: T=1/D ; C5Eng 7A O MÉt 7õ7"#: xuyên qua It D=log10(DO)=lg(It/IO) L…ÿng lõ quang (H): -là$…ÿng ánh sáng chiÛu t÷i (LUX) trong thùi gian lõ+,-. -.…ÿng lõ+,-7  Íng 7ƒn vç:LUX.sec Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 29 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 30 VÍ DL V( MT @@@78 @5Eng cong mt 7A79':Oa nh:nh D=2 -> It/Ii=100 -> It=0,01 x Ii 99% c…ùng 7õ ánh sáng chiÛu t÷i bç hÁp thā bûi l÷p nh:¿nh. D=1 -> It/Ii=10 -> It=0,1 x Ii 90% c…ùng 7õ ánh sáng chiÛu t÷i bç hÁp thā bûi l÷p nh:¿nh D=0 -> It/Ii=1 -> It=Ii 0% c…ùng 7õ ánh sáng chiÛu t÷i bç hÁp thā. L÷p trong suít. AB-7; n 7A mE, BC – lA quang thi'u, CD – lA '( 7O, DE – lA quang thSa, E – phn phn chuy+n Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 31 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 32
9. Các 7c tính cm quang @@ PHÂN BI.T CNA HÌNH NH 1. @õ c¿m quang: S=k/H 2. Hã sí'…ƒ¿n: DD− DD− γ = 2 1 ;γ = max min − − lgHH2 lg 1 lgHHcuôi lg 7âu 3. Ph½m vi bËt ánh sáng hċu ích: L =lgHcuíi-lgH7Ãu 4. @õ mù: D =I /I 0 t i @S07   1= 1 + 1 7U=  RRRphim anh nhu KV Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 33 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 34 TÁC DLNG CNA ÁNH SÁNG @8I VBI Quá trình xU lý hóa nh HALOZEL BC TRONG NH9 NH − c − âm bn Br + h →Br + e λ ++ − → 0 Ag e Ag nh ngm Quá trình âm bn c AgBr + h →Ag 0 ↓ +Br λ  ChMp nh nh ng m D53ng Quá trình d53ng bn bn A ThYc 73a Phim sau l quang Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 35 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 36
10. QUÁ TRÌNH ÂM B N Thành phn dung d3ch hi/n nh 1. ChÁt hiãn ¿nh Yêu cÃu: là chÁt khĉ chén léc, hòa tan trong dung dçch kiÝm hoÓc  sunfitNatri, oxit không7õcb Hydroquynol nh ng m Hi/n nh @3nh nh Âm b n 0 C6H4(OH)2 + 2AgBr = C6H4O2 + 2Ag + 2HBr Á ; í 7õ ¿ ą Ý Hi/n nh: b¿n chÁt là khĉ Halozel B½c 7ã bç tác 2. Ch t t ng t c ph n ng: tính ki m dāng ánh sáng nh…ng ch…a phân hăy, giúp t;ng Na2B4O7, Na2CO3, Na3PO4, NaOH, KOH c…ùng các trung tâm c¿m quang làm cho ¿nh 3. ChÁt b¿o tïn: b¿o vã thuíc hiãn ngÃm dÃn hiãn lên. 2Na2SO3 + O2 = 2NaSO4 @3 ¿ Á ½ nh nh: b n ch t là hòa tan Halozel B c ch a C6H4O2 + Na2SO3 + H2O = C6H4(OH)2SO3Na + NaOH ç ā 7ß ¿ ß b tác d ng ánh sáng giúp cho phim nh có th 4. ChÁt chíng mù: KBr, benzotriazol mang ra ngoài ánh sáng. Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 37 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 38 Thành phn dung d3ch 73nh nh QUÁEF8HI428JK N Á 1. Ch t hòa tan: Na2S2O3 Âm bn In nh nh ngm Hi/n nh @3nh nh 4Na2S2O3 + 3AgBrd = 3NaBr + Na5Ag3(S2O3)4 2. ChÁt 7ình chå quá trình hiãn: mang tính axit H SO 2 4 D53ng bn 3. ChÁt b¿o vã: khôi phāc tính 7çnh ¿nh Na2S2O3 + H2SO4 = Na2SO4 + SO2 + H2O + S Na2SO3 + S = Na2S2O3 4. ChÁt làm chËc màng: phèn nhôm, phèn crom Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 39 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 40 
11. ÂM B¾N VÀ'„‚()*¾N Ki+m tra phim chMp Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 41 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 42 "Y " = % NH S8 ¾nh sí là mõt m¿ng 2 chiÝu gïm các phÃn tĉ¿nh có cùng kích th…÷c géi là pixel (picture element, picture cell). Mói pixel có vç trí hàng i, cõt j và 7õ xám G (i,j)7…ÿc mã hóa theo 7ƒn vç ' tin (th…ùng là bit) F g  g  g − V G 0,0 j,0 0,m 1 W G      W G g  g  g W G 0,i j,i i,m− 1 W G      W G W g −  g −  g − − H n 1,0 n 1, j n 1,m 1 X n× m Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 43 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 44 
12. NH S8 VÀ NH T42NG TX CÁC MPC Mà HÓA @@ XÁM KHÁC NHAU %)(  % 8bit, 256 bc 7A xám 4bit, 16 bc 7A xám Mã hóa 7õ xám cho pixel: bit É 7õ .g(i,j)=2 b c xám bit=1, có 2 bÉc 7õ xám 0,1 2bit, 4 bc 7A xám É 7õ .bit=2, có 4 b c xám 0,1,2,3 É 7õ .bit=8, có 256 b c xám 0,1, ,255 1bit, 2 bc 7A xám Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 45 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 46 CÁC MPC Mà HÓA @@ XÁM KHÁC NHAU THU NHN NH S8 Thčc 7ça Máy chāp ¿nh ¾ ƒ č dùng phim nh t ng t Máy quét ¿nh Máy chāp ¿nh sí Bõ c¿m vã tinh ¾nh 8bit 2bit 1bit sí Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 47 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 48 
13. NGUYÊN LÝ CHLP NH S8 ' V%  $ ^  3K Ultra-CAMUltra-CAM õ Hã Bõ Bõ B Xĉ lý Xĉ lý Xĉ lý Bõ Û thíng c¿m khuÛch bi n tín ¿nh tín biÛn 7ñ kính 7½i i hiãu hiãu 7ñi vÉt A/D D/A  ADS-40ADS-40 StarimagerStarimager Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 49 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 50 MÁY CHLP NH HÀNG KHÔNG K^ THUT S8 CÁC THI&T B2 PHL TRJ Máy chāp ¿nh hàng không kē thuÉt sí 7- át trißn GPS m½nh,79$à…÷ng phát trißn căa công tác chāp ¿nh hàng không th…ƒng m½i. Sč khác nhau cƒ b¿n giċa máy chāp ¿nh hàng không kē É í ā ¿ ƒ č thu t s và máy ch p nh dùng phim t ng t là: phim IMU và công tác xĉ lý hóa héc phim 7…ÿc thay thÛ bÍng thiÛt DMC bç7:ãn tĉ…':Ût bç tích 7iãn kép (CCD), v÷i các m¿ng ï ċ ë '…ù é RTC g m hàng ngàn nh ng detector nh bé ng g i là T-AS Video Camera phÃn tĉ¿nh (pixel). Máy chāp ¿nh sí dùng kē thuÉt máy tính xĉ lý nhanh chóng dċ liãu ¿nh và$…,'<ċ trong bõ nh÷ l÷n (ñ cąng, 7a CD, DVD ) Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 51 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 52 
14. @I(U KHI*N BAY CHLP NH MÁY BAY BAY CHLP NH Rockwell Aero Commander Twin Beech Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 53 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 54 MÁY BAY BAY CHLP NH      Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 55 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 56 
15. CÁC DNG CHLP NH HÀNG KHÔNG ChMp nh bng và nh lý t5Gng ç ā E  E !   Theo v trí tr c quang $% 79 Chāp ¿nh lý t…ûng E "U? E  Chāp ¿nh bÍng ) Chāp ¿nh nghiêng Theo ph…ƒng thącchāp Chāp ¿nh 7ƒn Chāp ¿nh theo tuyÛn Chāp ¿nh theo khíi Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 57 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 58 nh bng ChMp nh nghiêng vCi góc nghiêng nh7 Góc nghiêng trāc quang so v÷iph…ƒng dây déil÷n hƒn3 7õ, và trên ¿nh không có7…ùng chân trùi Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 59 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 60 
16. ChMp nh nghiêng vCi góc nghiêng nh7 ChMp nh nghiêng vCi góc nghiêng lCn trên ¿nh có7…ùng chân trùi Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 61 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 62 nh có góc nghiêng lCn ChMp nh 73n @5Eng chân trEi @i+m tM chính Chāp theo vùng nhë theo tćng tÁm riêng biãt, không có liên kÛt hình hécv÷inhaugiċacáctÁm ¿nh, dùng 7ß 7iÝutrakh¿osát1 vùng nhÁt 7çnh, do thám quân sč, chāpbñ sung Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 63 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 64 
17. ChMp nh theo tuy'n ChMp nh theo tuy'n Chāp ¿nh theo mõt tuyÛn 7çnh sÑn, giċa các tÁm ¿nh liÝn kÝ có7õ chùm phă lên nhau. Dùng 7ß nghiên cąu,7 7½c déc theo các 7ça vÉt hình tuyÛn nh…: tuyÛn giao thông,7…ùng sông, biên gi÷i Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 65 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 66 ChMp nh theo kh9i ChMp nh theo kh9i Khíi chāp ¿nh gïm nhiÝu tuyÛn bay song song cách 7Ýu nhau, có7õ chùm phă giċa các ¿nh liÝn kÝ trong cùng 1 tuyÛn và chùm phă giċa các tuyÛn liÝn kÝ. Ąng dāng 7a māc 7ích:7 BÙ b¿n 7ï Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 67 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 68 
18. ChMp nh theo kh9i T] l/ chMp nh trung bình trên nh bng ThiÛt kÛ tđ lã chāp ¿nh A Ma = C* Mbd C=1007Ûn 300 1/Ma = f/H -Chāp ¿nh tđ lã l÷n: Ma Ma > 30.000 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 69 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 70 @õ phă déc @A phO d5c PhÃnchāpcùng7íit…ÿng chāpgiċa2 tÁm ¿nh liÝnkÝ trong 1 d¿ibay ThiÛt kÛ7õ phă déc: P=(62+38*h/H)% KC giċa2 tâmchāpliÝn kÝ trong 1 d¿ibay Dx =V.tgc Dx = Lx[(100-P)/100]*Ma Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 71 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 72 
19. @õ phă ngang @A phO ngang PhÃn chāp cùng 7íi t…ÿng chāp giċa 2 tÁm ¿nh trong 2 d¿i bay liÝn kÝ (trong chāp ¿nh khíi) ThiÛt kÛ7õ phă ngang: Q=(30+70*h/H)% @õ phă ngang sau khi chāp: Q = (Py/Ly )100% Kho¿ng cách d¿i bay liÝn kÝ Dy = Ly [(100-Q)/100]Ma Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 73 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 74 @A phO d5c và ngang trong kh9i nh Thi't k' bay chMp Dx TDy Dy TDx Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 75 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 76 
20. Tính toán thông s9 bay chMp Các yêu cu khi bay chMp ù Á ¿ 7í ÷ à ã ã ā Ch m ít nh t 50% d i bay i v i ph n di n tích song song Di n tích khu ch p S = TDy*TDx v÷i h…÷ng tuyÛn bay. đ ã¿ ā A T l nh ch p trung bình Ma =C * Mbd Chùm ít nhÁt 17Ûn 27áy ¿nh 7íi v÷i phÃn diãn tích vuông ÷ ÷ Û ChiÝu cao bay chāp trung bình H=f*M góc v i h ng tuy n bay. a Û ā ¿ č Û ã ë Û Û Ý ā ã 7í Tuy n bay ch p nh th c t không l ch kh i tuy n bay thi t Chi u cao bay ch p tuy t i Hbc = H+H0 kÛ quá 1,5cm trên ¿nh, t…ƒng 7…ƒng v÷i Ma*0,015 (m) trên @õ phă déc P=(62+38*h/H)% thčc 7ça @õ ă @õ cao tuyÛn bay chāp ¿nh thčc tÛG7…ÿc chênh v÷i ph ngang Q=(30+70*h/H)% 7õ cao tuyÛn bay chāp ¿nh thiÛt kÛ quá ±5%H . í Û bc S tuy n bay Nt = TDy/Dy + 1 @õ cong tuyÛn bay ≤ 3% chiÝu dài tuyÛn bay (ΔL/L). í¿ Û ą Góc xoay ' ≤ 50, cá biãt có thß'≤ 150. S nh trong tuy n bay th i: Nai=TDxi/Dx+3 α≤IJ 7 í ÷ ƒ SíB$…ÿn: n = N Góc nghiêng trong ós góc nghiêng l n h n 20 v t không v…ÿt quá 10% tñng sí¿nh trong khu chāp. Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 77 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 78 Các yêu cu cOa phim nh g9c Quy trình chMp nh hàng không Trên phim gíc ph¿i thß hiãn 7Ãy 7ă méi thông tin kē thuÉt có I. LÉpthiÛtkÛ kē thuÉt bay chāp Û Û ¿ Á 7ï ï í ã thi t k trên phim nh: D u khung, ng h và các s hi u ã ā ½ ā khác ghi nhÉn û thùi 7ißm chāp ¿nh. 1. Nhi mv , ph mvi bay ch p Không mang dÁu vÛt nh…: ì, bÅn, hình ¿nh ch…a hiãn hÛt, tróc 2. Thu thÉp tài liãutrËc 7ça, b¿n 7ï khu chāp ó ÷ : ċ í ¿ 7õ màng, r , x c .v.v. c ng nh nh ng nhân t làm gi m 3. @Óc 7ißm 7ça lý,RS…, thùi tiÛt khu chāp chính xác cho công tác 7o vÙ7ça hình và7:Ýu vÙ¿nh. Û Û ē É ā Bóng mây, bóng râm, các lói che phă lên các yÛu tí7ça vÉt 4. Thi tk k thu t bay ch p không che khuÁt các khu včc quan tréng nh khu dân c…, ga 5. Tính toán giá thành bay chāp ĉ ç 7õ ă ă ù¿ xe l a, v trí ph 3 c a các t nh. II. Tñ chąc thi công MÉt 7õ7MN7¿m b¿o 1.0 < DO1.8 @õ chênh vÝ7õ7MΔD 7¿m b¿o 0.5 < ΔD <P.3 III. Kißm tra, nghiãmthu7ánh giá chÁt @õ ù 7¿ ¿ ÿ ã ā m D0 m b o D0 < 0.2 l ng tài li ubay ch p @õ ép phÏng căa phim gíc, thç sai còn l½i t½i 7ißm kißm tra <0,02mm, cá biãt l÷n nhÁt <0,03mm. Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 79 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 80 
21. Các v n 7) cn nm bt 75Kc Nguyên lý thu nhÉn hình ¿nh Nguyên lý cƒ b¿n căa máy chāp ¿nh quang héc B¿n chÁt căa các quá trình xĉ lý hóa ¿nh, các 7Óc tr…ng căa vÉt liãu ¿nh,7õ phân biãt căa phim ¾nh sí và máy chāp ¿nh sí Chāp ¿nh hàng không Tđ lã chāp ¿nh Các d½ng chāp ¿nh @õ phă déc,7õ phă ngang Tính toán thông sí chāp ¿nh TranYêu Trung c AnhÃu kē thuÉtPhotogrammetry bay chā andp vàRemote phim Sensing ¿nh gíc 81